具有回授控制的扫描器传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扫描器的传动装置，特别是有关于一种利用光学尺来达成扫描器内双重闭回路的扫描器传动装置。包括一控制单元，一光学感测器，一组导轨，二组载具，一组固定杆，一马达及一光学尺，其中一组导轨为二端固定于该扫描器内侧面的长型轨道；二组载具至少包括一光源；一组固定杆为二端固定于该扫描器内侧面的圆管；一马达连接载具；一光学尺设置于该扫描器内的侧面，并与该导轨相互平行；达到降低成本及简化设计的功效。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种扫描器的传动装置，特别是有关于一种利用光学尺来达成扫描器内双重闭回路的扫描器传动装置。一般的扫描器系统大致分为两种，一种是反射式扫描器系统，另一种是透射式扫描器系统。在反射式扫描器系统中，文件(此文件为不透明的文件)摆置于一块透光玻璃上，光源则透过透光玻璃照射于文件上，然后，借文件的反光，经由一套光学系统传到光学感应器，例如电荷耦合元件(Charge COupleDevice,CCD)上，以形成扫描影像。而在透射式扫描器系统中，文件(此文件可为底片或者幻灯片之类的可透光文件)也摆置于透光玻璃上，而光源则先穿透过文件，再经过透光玻璃及光学系统，传到光学感应器上形成扫描影像。请参照附图说明图1为习知扫描器系统的示意图，当反射式扫描器系统要扫描文件40时，感测载具30上的光源38发散出的光线照射至透光玻璃20，而此光线经过文件40反射，并经由感测载具30上的接收狭缝34进入感测载具30，最后经由光学系统36将光线传到光学感应器32(CCD)，由光学感测器32夹接收此光线、并转换为影像资料，完成一笔扫描的动作。接着，感测载具30沿着透光玻璃20往同一个方向位移，并作下一笔扫描的动作，直到所有的文件都被反射式扫描器系统扫描成为影像资料为止，而在作为反射式扫描器的功能时，上部的光源载具10都不会动作。当作为透射式扫描器系统要扫描文件40时，光源载具10内的光源12发散出的光线，由光源载具10上所开启的光源狭缝14发射出来，此光线经过文件40及透光玻璃20，经由感测载具30上的接收狭缝34进入感侧载具30，最后经由光学系统36将光线传到光学感应器32，由光学感测器32来接收此光线并转换为影像资料，完成一笔扫描的动作。接着，光源载具10以及感测载具30沿着透光玻璃20往同一个方向位移，并作下一个扫描的动作，直到所有的文件都被穿透式扫描器系统，扫描成为影像资料为止，而在作为穿透式扫描器的功能时，感测载具30上的光源38不会发光。而习知的扫描器，不论是反射式或者是穿透式扫描器，其载具都是利用马达来驱动，而马达在驱动的动作中，常常会有速度偏快或者速度偏慢的问题，而无法完全掌控的状况，导致影像资料不连续或者更严重的影像失真的情况。所以，为了要解决这些问题，习知在扫描器内装置了各种机械式的绕线装置，用以控制载具的速度，为开回路系统(Open System)。但是，上述的设计，不但使得扫描器的传动方式更加复杂，并且提高设计成本。本技术的目的是提出一种具有回授控制的扫描器传动装置，以光学尺取代习知各种机械式的绕线装置，使得扫描器在扫描状态时，可接收到光学尺上的回授讯号，用以准确地控制扫描器内的载具，达到控制扫描速度以及方向，可防止马达未将载具运转至定位而产生的影像失真。本技术的目的是这样实现的一种具有回授控制的扫描器传动装置，包括一控制单元，一光学感测器，其特征是它还包括一组导轨，二组载具，一组固定杆，一马达及一光学尺，其中一组导轨为二端固定于该扫描器内侧面的长型轨道；二组载具至少包括一光源；一组固定杆为二端固定于该扫描器内侧面的圆管，且支持该些载具；一马达连接载具且该载具与该导轨相接触；一光学尺设置于该扫描器内的侧面，并与该导轨相互平行；所述二载具的速比固定为1比2。所述马达装设于该些载具上，所述导轨为钢索。所述导轨为钢管。所述导轨为蜗杆。所述光学感测器为电荷耦合元件所述马达为伺服马达。所述马达为步进马达。所述马达为直流马达。所述马达为交流马达。所述光学尺上还包括有复数组黑白线对。由于采用上述方案可防止马达未将载具运转至定位而产生的影像失真，还达到降低成本及简化设计的功效。为了让本技术的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下面特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下图1为习知扫描器系统的示意图。图2、3为本技术的光学尺示意图。图4为本技术较佳实施例的立体图。图5为本技术较佳实施例的示意图，图6为本技术另一较佳实施例的立体图。请参照图2与图3，其所示的是本技术的光学尺示意图，如图2图所示，光学尺100是现今精密机械的必需品，一般其精密度为0.05mm与0.01mm。在光学尺100上有许多黑白线对，由于马达驱动的载具会前进，所以可根据所收到的黑色以及白色讯号，依序产生低准位(以下皆以“0”表示)以及高准位(以下皆以“1”表示)讯号，而根据这些讯号的产生速率，即可推算出马达驱动载具的速度是否过快，或者太慢，进而，达成控制马达速度的功能。亦可根据这些讯号的产生数量，推算出马这驱动载具是否到达预定位置。如图3所示，在光学尺100上有二组黑白线对，而此二组的黑白线对各有其排列的方式，第一组102黑白线对的白色宽度中点及黑色宽度中点之间的区域，即为第二组104黑白线对的白色宽度或者黑色宽度。由于马达驱动的载具会前进，所以这些黑白线对，经由光源照射后可产生一感测信号。而当载具在前进时，控制单元可依序接收到“10”、“11”、“01”与“00”如此循环的讯号，这样即可确定载具为前进，当光学感侧器接收到“00”、“01”、“11”与“10”如此循环的讯号，这样代表载具为后退。所以，不仅可根据所接收到的黑色及白色讯号来控制马达，达成载具的速度控制及判断载具是否到达预定位置，更可以根据所接收到的黑色及白色讯号来确认载具的行进方向。请参照图4，其所示为本技术较佳实施例的立体图。本实施例至少包括导轨302、载具304、固定杆314、马达306、光学尺308、控制单元310、以及光学感测器312。其中导轨302的二端固定于扫描器300内的侧面，可采用钢索或钢管的长型轨道，或使用蜗杆蜗轮组，目的是为了引导马达306能带动载具304进行单一自由度(Free Degree)的移动。固定杆314上方装设有载具304，该载具304上还包括供扫描器进行扫描时所需的照度的光源。而固定杆314为二端固定于扫描器内侧面的圆管，且与导轨302相互平行，用以支持载具304，亦有引导载具304往固定方向移动的功能。光学尺308装置于该扫描器内的侧面，并与导轨302相互平行，可产生一回授信号，以推算出载具304位于导轨302上的位置及载具304移动的速度。请参照图5，是本技术较佳实施例的示意图。当开始扫描时，装设于载具304上的马达306开始运转，沿单一方向移动，并改变载具304在导轨302上的位置。此时装置于扫描器300内的侧面并与导轨302相互平行的光学尺308，输出回授信号318至控制单元310(力捷电脑公司等生产的ASIC集成电路，属现有技术)，可推算出各载具304位于导轨302上的位置及载具304移动的速度及所在的位置，接着，控制单元310接收光学尺308输出的回授信号，并输出一修正信号320来校正载具304至预定位置。在扫描器进行扫描的过程中，光学感测器312，比如是型号为MPD8870电荷耦合元件(由恩益禧股份有限公司生产，属现有技术)，经由镜头324接收移动载具304所产生的影像资料316，并送回控制单元310，完成一笔扫描。其中，控制单元310接收回授讯号318，并根据回授的感测速度计算各载具304速度。比较各载具304速度及预设速度，在载具304速度大于预设速度时，作马达306减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有回授控制的扫描器传动装置，包括一控制单元，一光学感测器，其特征是：它还包括一组导轨，二组载具，一组固定杆，一马达及一光学尺，其中一组导轨为二端固定于该扫描器内侧面的长型轨道；二组载具至少包括一光源；一组固定杆为二端固定于该扫描器内侧面的圆管，且支持该些载具；一马达连接载具且该载具与该导轨相接触；一光学尺设置于该扫描器内的侧面，并与该导轨相互平行；

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建良，黄志文，
申请(专利权)人：力捷电脑股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]