果树修枝设备的液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及液压控制技术领域，是一种果树修枝设备的液压控制系统，包括电动机、过滤器、高压过滤器、齿轮泵、溢流阀、液压缸、手动换向阀、节流阀、比例换向阀、蓄能器、液压马达、圆盘锯、修枝装置。针对现有设备工作效率低、压力冲击和修枝装置运行不平稳等问题，本实用新型专利技术设计了一种果树修枝设备的液压控制系统，利用比例换向阀和蓄能器改进设备的修枝液压系统，降低系统的压力冲击和机体振动、提高锯片寿命和工作效率，并通过节流阀和手动换向阀的配合，有效控制液压缸的运动速度，保证修枝装置偏转运动的平稳性，进而提高修枝装置操纵上的便捷性和修枝的效率及精细化程度。

【技术实现步骤摘要】
果树修枝设备的液压控制系统
本技术涉及液压控制
，是一种果树修枝设备的液压控制系统。
技术介绍
目前在新疆在各类果树（如：核桃、红枣、苹果、香梨、石榴、蟠桃）的种植与产出上已经形成非常大的规模。但是对于大规模的林果树种植，在修枝上还主要依赖由拖拉机驱动的修枝设备。当然现有的这类设备在工作时存在一些明显的问题，主要表现在：1.压力冲击、锯片寿命短、修枝效率低。主要是液压系统存在缺陷，起初系统处于空载状态，当锯片刚接触树枝时，负载突然增加，由于驱动元件与传动装置均为硬连接，且电磁阀处于打开状态，系统受到阶跃响应，压力迅速增大，产生压力冲击，液压系统对锯片瞬间施加过大的扭矩，锯片产生振动，导致锯片在修剪的树枝上出现打滑现象，造成锯片寿命的迅速缩短，同时受限于拖拉机功率无法增加，造成拖拉机的发动机转速突然降低，使得车辆行驶速度降低，导致整机工作效率下降；2.修枝装置运行不平稳。主要是现有设备是修枝装置直接与机械臂架连接，修枝装置随机械臂架的运动而运动，而机械臂架自身在运动时不够平稳，导致修枝装置运行不平稳，造成设备工作效率低，修枝不够精细。考虑到以上问题，本技术设计了一种果树修枝设备的液压控制系统，来改善设备修枝时系统压力冲击大、运行不平稳、机体振动、锯片寿命短等缺点，这对降低林果种植成本、提高修枝效率、促进林果业修枝设备机械化应用水平的推广，具有重要的理论意义和现实需求。
技术实现思路
为克服上述现有技术之不足，本技术设计了一种果树修枝设备的液压控制系统，通过对液压系统的改进和创新，解决将设备压力冲击大、机体振动、锯片寿命短和工作效率低等问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：果树修枝设备的液压控制系统，由修枝液压系统和修枝装置偏转运动液压系统组成，其特征在于修枝液压系统包括：电动机、过滤器、高压过滤器、齿轮泵、溢流阀、比例换向阀、蓄能器、液压马达、圆盘锯，修枝装置偏转运动液压系统包括：电动机、过滤器、齿轮泵、溢流阀、手动换向阀、节流阀、液压缸、修枝装置，电动机连接齿轮泵，溢流阀做安全阀保护液压系统。修枝液压系统是齿轮泵进口接过滤器，齿轮泵出口接高压过滤器，高压过滤器出口接溢流阀和比例换向阀，比例换向阀出口接液压马达，液压马达驱动圆盘锯运转，比例换向阀出口与液压马达进口之间接蓄能器，通过比例换向阀和蓄能器的组合来降低圆盘锯修枝初始阶段的压力冲击。修枝装置偏转运动液压系统是齿轮泵进口接过滤器，齿轮泵出口接手动换向阀和溢流阀，手动换向阀出口接节流阀，节流阀连接液压缸，两个液压缸的有杆腔接通，通过手动换向阀同时控制活塞杆的伸出和收回，实现修枝装置的偏转运动，手动换向阀出口和两个液压缸进油口之间各接一个节流阀，控制液压缸的运行速度，进而控制修枝装置的偏转速度，保证修枝装置偏转的平稳性，两个液压缸通过铰链连接修枝装置。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或改进：1.修枝液压系统中，比例换向阀可以改为伺服换向阀，用伺服换向阀和蓄能器的组合来控制液压马达的运转，降低圆盘锯修枝初始阶段的压力冲击；2.修枝装置偏转运动液压系统中，手动换向阀可以改为电磁换向阀，通过电磁换向阀来更为精确、平稳地控制修枝装置的运行。本专利技术的优点在于：1.修枝液压系统中，由于蓄能器具有吸收压力冲击的特性，而比例换向阀可以通过对其输入的控制电流进行斜坡控制，使其阀口压差逐渐建立，而逐渐对锯片施加扭矩。所以基于这两点，修枝液压系统中使用蓄能器和比例换向阀能够有效降低修枝时切削初段负载力的增加对液压系统造成的压力冲击、机体的振动和液压马达的扭矩，增加圆盘锯的工作寿命，提高工作效率；2.修枝装置偏转运动液压系统中将两个液压缸的有杆腔接通，通过手动换向阀同时控制两个液压缸的伸出和收回可以降低成本，而两个液压缸的进油口各接一个节流阀，可以有效控制液压缸的移动速度，保证修枝装置偏转的平稳性，这样的设计使得操作人员对修枝装置的操纵更为便利，提高修枝的效率和精细化程度。附图说明附图1为修枝液压系统原理图。附图2为修枝装置偏转运动液压系统原理图。图1和图2中的编码分别为：A1为电动机，A2为过滤器，A3为齿轮泵，A4为高压过滤器，A5为溢流阀,A6为比例换向阀，A7为蓄能器，A8为液压马达，A9为节流阀，A10为手动换向阀，A11为液压缸，A12为圆盘锯，A13为修枝装置。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各元器件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1-2的布图方式来进行描述的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述。如图1—图2所示，果树修枝设备的液压控制系统，由修枝液压系统和修枝装置偏转运动液压系统组成，包括：电动机A1，过滤器A2，齿轮泵A3，高压过滤器A4，溢流阀A5，比例换向阀A6，蓄能器A7，液压马达A8，节流阀A9，手动换向阀A10，液压缸A11，圆盘锯A12，修枝装置A13。修枝液压系统是齿轮泵A3进口接过滤器A2，齿轮泵A3出口接高压过滤器A4，高压过滤器A4的出口接溢流阀A5和比例换向阀A6，溢流阀A5做安全阀保护整个液压系统，比例换向阀A6的出口接液压马达A8，修枝时液压马达A8驱动圆盘锯A12运动，比例换向阀A6的出口与液压马达A8的进口之间接蓄能器A7。修枝装置偏转运动液压系统是齿轮泵A3进口接过滤器A2，齿轮泵A3的出口接溢流阀A5和手动换向阀A10，两个液压缸A11的有杆腔接通，通过手动换向阀A10控制两个液压缸A11的活塞杆同时伸出或收回，两个液压缸A11通过铰链连接修枝装置A13，手动换向阀A10出口和两个液压缸A11进油口之间各接一个节流阀A9控制活塞杆的移动速度，进而控制修枝装置A13的偏转速度。可根据实际需要，对上述果树修枝设备的液压控制系统作进一步优化或/和改进：1.如附图1所示，可以将比例换向阀A6改为伺服换向阀，用伺服换向阀和蓄能器A7的组合来控制液压马达A8的运转，降低圆盘锯A12修枝初始阶段的压力冲击；2.如附图2所示，手动换向阀A10可以改为电磁换向阀，通过电磁换向阀能更为精确、平稳地控制修枝装置A13的运行。以上技术特征构成了本技术的一种实施例，具有一定的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满其足不同情况的需求。显然，以上所述仅仅是本专利技术的一个实施例而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.果树修枝设备的液压控制系统，由修枝液压系统和修枝装置偏转运动液压系统组成，其特征在于修枝液压系统包括：电动机、过滤器、高压过滤器、齿轮泵、溢流阀、比例换向阀、蓄能器、液压马达、圆盘锯，修枝装置偏转运动液压系统包括：电动机、过滤器、齿轮泵、溢流阀、手动换向阀、节流阀、液压缸、修枝装置，修枝液压系统是电动机连接齿轮泵，齿轮泵进口接过滤器，齿轮泵出口接高压过滤器，高压过滤器出口接溢流阀和比例换向阀，比例换向阀出口接液压马达和蓄能器，液压马达与圆盘锯连接，修枝装置偏转运动液压系统是电动机连接齿轮泵，齿轮泵进口接过滤器，齿轮泵出口接手动换向阀和溢流阀，手动换向阀出口接节流阀，节流阀连接液压缸，液压缸通过铰链连接修枝装置。/n

【技术特征摘要】
1.果树修枝设备的液压控制系统，由修枝液压系统和修枝装置偏转运动液压系统组成，其特征在于修枝液压系统包括：电动机、过滤器、高压过滤器、齿轮泵、溢流阀、比例换向阀、蓄能器、液压马达、圆盘锯，修枝装置偏转运动液压系统包括：电动机、过滤器、齿轮泵、溢流阀、手动换向阀、节流阀、液压缸、修枝装置，修枝液压系统是电动机连接齿轮泵，齿轮泵进口接过滤器，齿轮泵出口接高压过滤器，高压过滤器出口接溢流阀和比例换向阀，比例换向阀出口接液压马达和蓄能器，液压马达与圆盘锯连接，修枝装置偏转运动液压系统是电动机连接齿轮泵，齿轮泵进口接过滤器，齿轮泵出口接手动换向阀和溢流阀，手动换向阀出口接节流阀，节流阀连接液压缸，液压缸通过铰链连接修枝装置。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，李永涛，戚伟，晁宇，李惠鹏，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65