一种多通道tip取退装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多通道tip取退装置，包括：基板；若干个并列设置的移液泵；与基板滑动连接的抽注液固定板，抽注液固定板上设有用于安装移液泵的移液泵固定板和与抽注液固定板滑动连接的同步条，同步条与移液泵的柱塞卡接，以带动柱塞相对移液泵的泵体上下滑动；驱动同步条相对抽注液固定板滑动的第一动力组件；驱动抽注液固定板相对基板滑动的第二动力组件。因此可同时实现多个tip的自动取退和抽注液功能，操作速度快，且结构紧凑，所需的安装空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道tip取退装置
本专利技术涉及体外诊断
，更具体地说，涉及一种拓通道tip取退和抽注液装置。
技术介绍
分子诊断过程中，首先需要提取待测核酸，而后利用仪器进行定量分析。现有技术中通常利用移液枪配合取退装置，以实现对液体样本的采集和转移，虽然功能上能够实现自动化，但是取退装置结构复杂且工作不稳定。同时，针对单个tip进行操作，在同种样本需要设置多种相同检测试剂测试时，需进行大量重复性操作，运行时间长、操作体验较差。综上所述，如何实现对多个tip的同时自动抓取和退出，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种多通道tip取退装置，可同时实现多个tip的自动取退和抽注液功能，结构紧凑，操作速度快。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多通道tip取退装置，包括：基板；若干个并列设置的移液泵；与所述基板滑动连接的抽注液固定板，所述抽注液固定板上设有用于安装所述移液泵的移液泵固定板和与所述抽注液固定板滑动连接的同步条，所述同步条与所述移液泵的柱塞卡接，以带动所述柱塞相对所述移液泵的泵体上下滑动；驱动所述同步条相对所述抽注液固定板滑动的第一动力组件；驱动所述抽注液固定板相对所述基板滑动的第二动力组件。优选的，所述抽注液固定板和所述基板中的一者设有第二线轨，另一者设有与所述第二线轨卡接配合的第二滑槽。优选的，所述柱塞的上端设有卡环，所述同步条上设有用于与所述卡环卡接配合的卡槽。优选的，所述第二动力组件为第二丝杆电机，所述第二丝杆电机通过第二电机安装板连接于所述基板；所述抽注液固定板与第二连接块连接，所述第二连接块套设于所述第二丝杆电机的输出轴上。优选的，所述同步条通过第一连接块安装于所述抽注液固定板，所述抽注液固定板和所述第一连接块中的一者设有第一线轨，另一者设有与所述第一线轨卡接配合的第一滑槽。优选的，所述第一动力组件为第一丝杆电机，所述第一丝杆电机通过第一电机安装板连接于所述抽注液固定板；所述第一连接块套设于所述第一丝杆电机的输出轴上。优选的，还包括第一检测组件，所述第一检测组件包括安装于所述移液泵固定板上的抽注液原点传感器和安装于所述同步条上的抽注液原点挡光片。优选的，还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括安装于所述基板上的Z轴原点传感器和与所述抽注液固定板连接的Z轴原点挡光片。本专利技术提供的多通道tip取退装置初始位置下如图1所示，柱塞底部的顶针与泵体的下端面齐平。取tip时，第二动力组件驱动抽注液固定板相对基板向下滑动，使得安装于抽注液固定板上的移液泵逐渐下移直至移液泵下降至用于与tip配合的取tip位，如图2所示。移液泵与tip配合完成后，第一动力组件驱动同步条相对抽注液固定板向上移动，由于柱塞与同步条卡接，同步条带动柱塞相对泵体向上移动，从而完成抽液动作，如图3所示；反之，第一动力组件驱动同步条相对抽注液固定板向下移动，带动柱塞相对泵体向下移动，完成注液动作。退tip时，第一动力组件带动抽注液固定板向下移动，带动柱塞相对泵体向下移动，使柱塞底部的顶针露出并下压tip，以使tip与移液泵的泵体分离，完成退tip动作。由于移液泵固定板上并列设置有若干个移液泵，同步条可带动多个移液泵的柱塞同步运动，因此本专利技术提供的多通道tip取退装置能够同时实现多个tip的自动取退和抽注液功能，避免了对同种样本设置多种相同检测试剂测试时的大量重复性操作，节省运行时间，极大地加快了检测速度。同时，多通道tip提取装置结构紧凑，节省安装空间，有利于自动体外诊断设备的小型化。此外，本专利技术提供的多通道tip取退装置可通过调节移液泵的数量改变同时操作的tip数量，适用性范围广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的多通道tip取退装置的具体实施例在初始位置的结构示意图；图2为图1中多通道tip取退装置在取tip位的装配示意图；图3为图1中多通道tip取退装置在抽液状态下的装配示意图；图4为图1中多通道tip取退装置在退tip时的装配示意图。图1-图4中：01为tip、1为基板、101为第二线轨、2为第二丝杆电机、3为第二连接块、4为抽注液固定板、401为第一线轨、5为第一丝杆电机、6为第一连接块、7为同步条、8为移液泵固定板、9为移液泵、901为柱塞、10为Z轴原点传感器、11为Z轴原点挡光片、12为抽注液原点传感器、13为抽注液原点挡光片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种多通道tip取退装置，可同时实现多个tip的自动取退和抽注液功能，结构紧凑，操作速度快。请参考图1-图4，图1为本专利技术所提供的多通道tip取退装置的具体实施例在初始位置的结构示意图；图2为图1中多通道tip取退装置在取tip位的装配示意图；图3为图1中多通道tip取退装置在抽液状态下的装配示意图；图4为图1中多通道tip取退装置在退tip时的装配示意图。本专利技术提供的多通道tip取退装置，包括：基板1；若干个并列设置的移液泵9；与基板1滑动连接的抽注液固定板4，抽注液固定板4上设有用于安装移液泵9的移液泵固定板8和与抽注液固定板4滑动连接的同步条7，同步条7与移液泵9的柱塞901卡接，以带动柱塞901相对移液泵9的泵体上下滑动；驱动同步条7相对抽注液固定板4滑动的第一动力组件；驱动抽注液固定板4相对基板1滑动的第二动力组件。其中，第一动力组件和第二动力组件的设置位置可根据实际检测需要确定，二者既可以固定于体外诊断设备的安装座上，又可以固定于基板1、抽注液固定板4等处。请参考图1和图2，第一动力组件安装于抽注液固定板4上，第二动力组件安装于基板1上；第二动力组件驱动抽注液固定板4相对基板1滑动，使得抽注液固定板4以及安装于抽注液固定板4上的移液泵9在初始位置和取tip位之间移动；请参考图3，第一动力组件驱动同步条7相对抽注液固定板4滑动，使得柱塞901相对移液泵9的泵体上下移动，从而实现移液泵9的抽液和注液。第一动力组件和第二动力组件可以设置为丝杆电机、电动推杆、液压缸等具有相似功能的直线位移动力机构。优选的，请参考图1或图2，第二动力组件为第二丝杆电机2，第二丝杆电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多通道tip取退装置，其特征在于，包括：/n基板(1)；/n若干个并列设置的移液泵(9)；/n与所述基板(1)滑动连接的抽注液固定板(4)，所述抽注液固定板(4)上设有用于安装所述移液泵(9)的移液泵固定板(8)和与所述抽注液固定板(4)滑动连接的同步条(7)，所述同步条(7)与所述移液泵(9)的柱塞(901)卡接，以带动所述柱塞(901)相对所述移液泵(9)的泵体上下滑动；/n驱动所述同步条(7)相对所述抽注液固定板(4)滑动的第一动力组件；/n驱动所述抽注液固定板(4)相对所述基板(1)滑动的第二动力组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种多通道tip取退装置，其特征在于，包括：
基板(1)；
若干个并列设置的移液泵(9)；
与所述基板(1)滑动连接的抽注液固定板(4)，所述抽注液固定板(4)上设有用于安装所述移液泵(9)的移液泵固定板(8)和与所述抽注液固定板(4)滑动连接的同步条(7)，所述同步条(7)与所述移液泵(9)的柱塞(901)卡接，以带动所述柱塞(901)相对所述移液泵(9)的泵体上下滑动；
驱动所述同步条(7)相对所述抽注液固定板(4)滑动的第一动力组件；
驱动所述抽注液固定板(4)相对所述基板(1)滑动的第二动力组件。


2.根据权利要求1所述的多通道tip取退装置，其特征在于，所述抽注液固定板(4)和所述基板(1)中的一者设有第二线轨(101)，另一者设有与所述第二线轨(101)卡接配合的第二滑槽。


3.根据权利要求1所述的多通道tip取退装置，其特征在于，所述柱塞(901)的上端设有卡环，所述同步条(7)上设有用于与所述卡环卡接配合的卡槽。


4.根据权利要求1所述的多通道tip取退装置，其特征在于，所述第二动力组件为第二丝杆电机(2)，所述第二丝杆电机(2)通过第二电机安装板连接于所述基板(1)；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，孙隆，张朝辉，李振坤，温浩冉，和发展，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41