托盘精度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种托盘精度检测装置，包括：底板，设置有用于放置托盘的检测区；限位机构，设置在检测区外周，用于将托盘限位于检测区内；检测机构，包括支架、悬臂梁和检测臂，支架的底部安装在底板上，悬臂梁的第一端与支架的顶部铰接，悬臂梁的第二端与检测臂可拆卸连接，检测臂位于底板的上方，且检测臂的下端设置有用于检测托盘精度的检测块。本发明专利技术可替代搬运机器人快速完成对托盘精度的检测，检测过程方便、简单，节省了检测时间，进而节省工事，提高生产效率，且可完成批量化托盘精度的检测过程，不仅加快了检测节奏，进一步提高了生产效率，而且批量化托盘精度由同一托盘检测精度装置完成检测，可保证批量化托盘精度的一致性。

【技术实现步骤摘要】
托盘精度检测装置
本专利技术涉及车间设备
，尤其涉及一种托盘精度检测装置。
技术介绍
在生产过程中，焊装车间RCU工件，比如汽车顶棚前横梁一般使用托盘进行搬运而投入到自动生产线，再由搬运机器人从托盘上抓取工件后拼装到车身上。在搬运过程中，如果托盘精度不高，会使得托盘上的工件位置发生变化，而导致搬运机器人的搬运手无法准确抓取放置于托盘上的工件，后续还需要通过搬运机器人来检测托盘精度，检测过程不便且耗时较长，工事浪费严重，拖慢了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种托盘精度检测装置，旨在解决现有托盘精度检测不便且耗时较长的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种托盘精度检测装置，包括：底板，所述底板设置有用于放置所述托盘的检测区；限位机构，所述限位机构设置在所述检测区外周，用于将所述托盘限位于所述检测区内；检测机构，所述检测机构包括支架、悬臂梁和检测臂，所述支架的底部安装在所述底板上，所述悬臂梁的第一端与所述支架的顶部铰接，所述悬臂梁的第二端与所述检测臂可拆卸连接，所述检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘精度检测装置，其特征在于，所述托盘精度检测装置包括：/n底板，所述底板设置有用于放置所述托盘的检测区；/n限位机构，所述限位机构设置在所述检测区外周，用于将所述托盘限位于所述检测区内；/n检测机构，所述检测机构包括支架、悬臂梁和检测臂，所述支架的底部安装在所述底板上，所述悬臂梁的第一端与所述支架的顶部铰接，所述悬臂梁的第二端与所述检测臂可拆卸连接，所述检测臂位于所述底板的上方，且所述检测臂的下端设置有用于检测所述托盘精度的检测块。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘精度检测装置，其特征在于，所述托盘精度检测装置包括：
底板，所述底板设置有用于放置所述托盘的检测区；
限位机构，所述限位机构设置在所述检测区外周，用于将所述托盘限位于所述检测区内；
检测机构，所述检测机构包括支架、悬臂梁和检测臂，所述支架的底部安装在所述底板上，所述悬臂梁的第一端与所述支架的顶部铰接，所述悬臂梁的第二端与所述检测臂可拆卸连接，所述检测臂位于所述底板的上方，且所述检测臂的下端设置有用于检测所述托盘精度的检测块。


2.根据权利要求1所述的托盘精度检测装置，其特征在于，所述悬臂梁的第一端通过一铰接轴与所述支架的顶部铰接，以使所述悬臂梁能相对所述支架在避让位置和检测位置之间往复转动；所述支架的顶部安装有第一止挡块和第二止挡块，所述悬臂梁上靠近其第一端的位置设置有第一止挡台和第二止挡台，所述第一止挡块和所述第二止挡块位于所述悬臂梁的两侧；所述第一止挡块用于与所述第一止挡台抵接并将所述悬臂梁止挡于所述检测位置；所述第二止挡块用于与所述第二止挡台抵接并将所述悬臂梁止挡于所述避让位置。


3.根据权利要求2所述的托盘精度检测装置，其特征在于，所述悬臂梁包括连接段和悬臂段，所述连接段的一端与所述支架的顶部通过所述铰接轴铰接，所述连接段的另一端与所述悬臂梁连接，所述第一止挡台和第二止挡台均设置于所述连接段上，所述检测臂与所述悬臂段可拆卸连接；在所述悬臂梁处于所述检测位置时，所述悬臂段水平设置，所述检测臂竖直设置。


4.根据权利要求3所述的托盘精度检测装置，其特征在于，所述托盘精度检测装置还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括拧紧轴与第一旋钮，所述连接段与所述支架层叠设置，所述拧紧轴贯穿所述连接段并及所述支架，且所述拧紧轴伸出所述连接段的一端套设有拧紧螺母，所述拧紧螺母安装在所述支架上，所述拧紧轴上背离所述支架的一端设置有所述第一旋钮。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明杰，熊容廷，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44