一种手套机驱动机构制造技术

一种手套机驱动机构,属于手套机部件技术领域。本实用新型专利技术包括机架、机头横动驱动机构、剪刀移动驱动机构和叉刀驱动机构。本实用新型专利技术通过将手套机机头横动驱动机构与支撑机头的针板底侧导轨并排设置并由同一根导轨移动导向，前后两侧的机头横动由皮带传动杆传动集中动力驱动，取消了传统手套机横向串接的机头连杆和位于针板顶侧连接前后两个机头的连接件，缩小了整机横向尺寸，为针板顶侧编织口的纱线输送让出了空间，使得纱线输送和选色装置布置具有了更大的灵活性，可以实现更多颜色纱线的提花编织；叉刀和移动剪刀的横动采用由皮带回路正反转带动滑块横动形式驱动，噪音小，控制精确。

【技术实现步骤摘要】
一种手套机驱动机构
本技术属于手套机部件
，尤其与一种手套机驱动机构有关。
技术介绍
手套机的编织驱动主要涉及到对机头、叉刀、剪刀的驱动。现有手套机的机头横动驱动机构主要包括电机、皮带回路、连杆，连杆通过夹块与皮带连接，通过皮带回路的正反转实现机头的左右横动。机头横动驱动机构设置于机头横动方向上，与针板形成串联，整机左右尺寸比较大，需要较大的机架尺寸和设备占用空间，成本也较大；夹块使用光杆进行运动导向，噪音较大，高速运动时摩擦发热较大，使得速度受到限制。现有手套机的叉刀、剪刀驱动机构都使用丝杆螺母机构实现横动，驱动电机与丝杆之间通过安装于针板下方的机架内部空间的传动机构连接，传动机构较为庞杂，后期维修保养操作不便，在针板下方是手套的下落通道，在编织过程中纱线容易被传动机构和丝杆缠绕，需要设置专门的阻挡机构来阻挡纱线，导致设备成本较高。
技术实现思路
本技术旨在解决现有手套机驱动机构结构不合理导致的整机尺寸大、不适应高速、噪音大、维修保养操作不便的问题，提供一种结构紧凑、手套机机架空间利用率高的手套机驱动机构。为此，本技术采用以下技术方案：一种手套机驱动机构，包括机架和机头横动驱动机构，机架顶部设置有用于前后两块针板安装的针板安装位，针板安装位上在每一块针板上下两侧各设置一根导轨，手套机机头由针板上下两侧的两根导轨支撑并运动导向，其特征是，所述的机头横动驱动机构包括主驱动电机、两根主驱动皮带和皮带传动杆，主驱动电机和皮带传动杆安装于所述的机架，每一根主驱动皮带由带轮支撑形成一个主驱动皮带回路，其中一个所述带轮与主驱动电机的转轴固定连接，两个主驱动皮带回路各自对应一个针板，主驱动皮带回路上具有行进方向与所述导轨平行并且并排布置的一段皮带作为驱动段；皮带传动杆两端分别安装一个所述的带轮，皮带传动杆上的两个带轮各自独立支撑一个主驱动皮带回路，两个主驱动皮带回路由同一个主驱动电机驱动旋转；主驱动皮带回路上的驱动段夹装一机头连接块连接机头，通过主驱动皮带回路的正反转带动机头往复横动。主驱动皮带回路在针板外侧与支撑机头运动的导轨形成了并排布置形式，机头连接块和机头由同一根导轨运动导向，形成了运动路径和行程的并行。作为对上述技术方案的补充和完善，本技术还包括以下技术特征。所述的机架顶部设置凹槽，所述主驱动电机安装于凹槽中，为机架顶部其他机构让出空间，使机构更紧凑。所述皮带传动杆和主驱动电机分设于针板两端，增长主驱动皮带回路驱动段，增加编织幅面。所述的手套机驱动机构还包括剪刀移动驱动机构，所述剪刀移动驱动机构包括剪刀驱动电机、剪刀驱动杆、剪刀驱动皮带和移动导向机构，移动导向机构包括相互配合活动连接的第一导向杆和第一滑块，第一导向杆通过所述机架顶部的两个支架支撑安装并位于两个支架之间，所述的剪刀驱动皮带通过皮带轮支撑安装形成剪刀驱动皮带回路，剪刀驱动皮带回路上具有行进方向与第一导向杆轴向平行的一段皮带作为驱动段，所述第一滑块与剪刀驱动皮带回路上的驱动段固定连接，所述的剪刀驱动电机与其中一个皮带轮连接，所述剪刀驱动杆与所述第一滑块固定连接。剪刀驱动杆穿过支架伸入针板下方，剪刀驱动杆前端与移动剪刀机构连接，剪刀驱动皮带回路的正反转，通过第一滑块和剪刀驱动杆带动移动剪刀往复横向移动，实现到剪线位置剪线和回到复位位置。所述的手套机驱动机构还包括叉刀驱动机构，所述的叉刀驱动机构包括叉刀驱动电机、叉刀驱动皮带和叉刀导向机构，叉刀导向机构包括相互配合活动连接的第二导向杆和第二滑块，第二导向杆通过两个所述的支架支撑安装并位于两个支架之间，所述的叉刀驱动皮带通过皮带轮支撑安装形成叉刀驱动皮带回路，叉刀驱动皮带回路上具有行进方向与第二导向杆轴向平行的一段皮带作为驱动段，所述第二滑块与叉刀驱动皮带回路上的驱动段固定连接，所述的叉刀驱动电机与其中一个皮带轮连接，叉刀与所述第二滑块固定连接。叉刀驱动皮带回路的正反转通过第二滑块带动叉刀往复横向移动。其中一个所述的支架位于针板下方，所述剪刀驱动皮带回路和叉刀驱动皮带回路的驱动段伸入针板下方，可以整机结构紧凑，减小整机的横向尺寸，减少占用空间。所述的剪刀驱动电机和叉刀驱动电机分别通过电机座安装于所述的支架上，位置上下错开，使结构更紧凑。所述皮带传动杆设置有手摇杆连接机构，可以可拆卸式的连接手摇杆，方便手动驱动调节。本技术可以达到以下有益效果：本技术通过将手套机机头横动驱动机构与支撑机头的针板底侧导轨并排设置并由同一根导轨移动导向，前后两侧的机头横动由皮带传动杆传动集中动力驱动，取消了传统手套机横向串接的机头连杆和位于针板顶侧连接前后两个机头的连接件，缩小了整机横向尺寸，为针板顶侧编织口的纱线输送让出了空间，使得纱线输送和选色装置布置具有了更大的灵活性，可以实现更多颜色纱线的提花编织；叉刀和移动剪刀的横动采用由皮带回路正反转带动滑块横动形式驱动，噪音小，控制精确。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一方向的结构示意图。图3为本技术的主视方向结构示意图。图4为本技术的俯视方向结构示意图。图5为本技术的侧视方向结构示意图。图6为本技术带有针板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图1-图6所示，本技术包括机架1、机头横动驱动机构、剪刀移动驱动机构和叉刀驱动机构。机架顶部设置有用于前后两块针板2安装的针板安装位，针板安装位上在每一块针板上下两侧各设置一根导轨，手套机机头由针板上下两侧的两根导轨支撑并运动导向，机头横动驱动机构包括主驱动电机41、两根主驱动皮带42和皮带传动杆43，主驱动电机41和皮带传动杆43安装于机架1，每一根主驱动皮带42由带轮支撑形成一个主驱动皮带回路，其中一个带轮与主驱动电机41的转轴固定连接，两个主驱动皮带回路各自对应一个针板2，主驱动皮带回路上具有行进方向与导轨平行并且并排布置的一段皮带作为驱动段；皮带传动杆43两端分别安装一个带轮，皮带传动杆43上的两个带轮各自独立支撑一个主驱动皮带回路，两个主驱动皮带回路由同一个主驱动电机41驱动旋转；主驱动皮带回路上的驱动段夹装一机头连接块44连接机头，通过主驱动皮带回路的正反转带动机头往复横动；主驱动皮带回路在针板外侧与支撑机头运动的导轨形成了并排布置形式，机头连接块和机头由同一根导轨运动导向，形成了运动路径和行程的并行。主驱动电机41安装于机架1的顶部设置的凹槽中，从而为机架顶部其他机构让出空间，使机构更紧凑。皮带传动杆43和主驱动电机41分设于针板2两端，增长主驱动皮带回路驱动段，增加编织幅面。皮带传动杆上设置有手摇杆连接机构45，可以可拆卸式的连接手摇杆，方便手动驱动调节。剪刀移动驱动机构包括剪刀驱动电机21、剪刀驱动杆25、剪刀驱动皮带22和移动导向机构，移动导向机构包括相互配合活动连接的第一导向杆24和第一滑块23，第一导向杆通过机架顶部的两个支架3支撑安装并位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套机驱动机构，包括机架（1）和机头横动驱动机构，机架顶部设置有用于前后两块针板（2）安装的针板安装位，针板安装位上在每一块针板上下两侧各设置一根导轨，手套机机头由针板上下两侧的两根导轨支撑并运动导向，其特征在于：所述的机头横动驱动机构包括主驱动电机（41）、两根主驱动皮带（42）和皮带传动杆（43），主驱动电机（41）和皮带传动杆（43）安装于所述的机架（1），每一根主驱动皮带（42）由带轮支撑形成一个主驱动皮带回路，其中一个所述带轮与主驱动电机（41）的转轴固定连接，两个主驱动皮带回路各自对应一个针板（2），主驱动皮带回路上具有行进方向与所述导轨平行并且并排布置的一段皮带作为驱动段；皮带传动杆（43）两端分别安装一个所述的带轮，皮带传动杆（43）上的两个带轮各自独立支撑一个主驱动皮带回路，两个主驱动皮带回路由同一个主驱动电机（41）驱动旋转；主驱动皮带回路上的驱动段夹装一机头连接块（44）连接机头。/n

【技术特征摘要】
1.一种手套机驱动机构，包括机架（1）和机头横动驱动机构，机架顶部设置有用于前后两块针板（2）安装的针板安装位，针板安装位上在每一块针板上下两侧各设置一根导轨，手套机机头由针板上下两侧的两根导轨支撑并运动导向，其特征在于：所述的机头横动驱动机构包括主驱动电机（41）、两根主驱动皮带（42）和皮带传动杆（43），主驱动电机（41）和皮带传动杆（43）安装于所述的机架（1），每一根主驱动皮带（42）由带轮支撑形成一个主驱动皮带回路，其中一个所述带轮与主驱动电机（41）的转轴固定连接，两个主驱动皮带回路各自对应一个针板（2），主驱动皮带回路上具有行进方向与所述导轨平行并且并排布置的一段皮带作为驱动段；皮带传动杆（43）两端分别安装一个所述的带轮，皮带传动杆（43）上的两个带轮各自独立支撑一个主驱动皮带回路，两个主驱动皮带回路由同一个主驱动电机（41）驱动旋转；主驱动皮带回路上的驱动段夹装一机头连接块（44）连接机头。


2.根据权利要求1所述的一种手套机驱动机构，其特征在于：所述的机架（1）的顶部设置凹槽，所述主驱动电机（41）安装于凹槽中。


3.根据权利要求2所述的一种手套机驱动机构，其特征在于：所述皮带传动杆（43）和主驱动电机（41）分设于针板（2）两端。


4.根据权利要求3所述的一种手套机驱动机构，其特征在于：所述的手套机驱动机构还包括剪刀移动驱动机构，所述剪刀移动驱动机构包括剪刀驱动电机（21）、剪刀驱动杆（25）、剪刀驱动皮带（22）和移动导向机构，移动导向机构包括相互配合活动连接的第一导向杆（24）和第一滑块（23），第一导向杆通过所述机架顶部的两个支架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚江，徐郁山，梁显，卞仁东，吕彬，吕秋江，
申请(专利权)人：浙江万事兴机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33