一种片材用的升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片材用的升降机构，包括作业台、第一水平传输结构、第二水平传输结构、片材支撑装置以及升降装置，第一水平传输结构的左端自作业台的左端沿作业台的长度方向延伸，第一水平传输结构与第二水平传输结构间隔设置，第二水平传输结构的左端沿作业台的长度方向延伸至作业台的右端,作业台上沿垂直于第一水平传输结构的传输方向间隔设置有多个开孔，升降装置设置于片材支撑装置的下方，升降装置的顶部与片材支撑装置的底部连接。通过上述方式，本实用新型专利技术在托盘的运输及片材的叠放过程中，无需耗费大量的人力，省时省力，且便于片材抓取装置叠放片材，能够整体提高片材的层叠效率，进而保证后续的作业流程。

【技术实现步骤摘要】
一种片材用的升降机构
本技术涉及片材领域，具体为一种片材用的升降机构。
技术介绍
在片材(例如汽车配件片材)的运输作业过程中，需要将多个片材层叠在一托盘上，然后运输到下一作业线上。现有技术中通常采用人工首先将托盘搬运到片材的下方，然后通过机械手等片材抓取装置将片材层叠到托盘上，在托盘盛放满片材之后，再通过人工将装满片材的托盘搬运到下一作业线上。现有上述方式需耗费大量的人工，费时费力，且片材抓取装置上的片材与托盘的距离相对较远，不便于片材抓取装置的叠放，即现有上述方式整体影响片材的层叠效率，进而影响后续的作业流程。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种片材用的升降机构，能够解决上述技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种片材用的升降机构，包括：作业台、第一水平传输结构、第二水平传输结构、片材支撑装置以及升降装置，第一水平传输结构的左端自作业台的左端沿作业台的长度方向延伸，第一水平传输结构与第二水平传输结构间隔设置，第二水平传输结构的左端沿作业台的长度方向延伸至作业台的右端；作业台上沿垂直于第一水平传输结构的传输方向间隔设置有多个开孔，开孔靠近第一水平传输结构的右端设置，片材支撑装置的数量为多个，片材支撑装置与开孔相对设置以使片材支撑装置能够穿过开孔，片材支撑装置的底部位于作业台的下方，升降装置设置于片材支撑装置的下方，升降装置的顶部与片材支撑装置的底部连接。优选的，作业台呈十字型设置。优选的，第一水平传输结构的右端与第二水平传输结构的左端相对设置。优选的，开孔为条形开孔，片材支撑装置包括底板以及设置于底板顶部上的多个片材支撑条，其中两个间隔设置的片材支撑条为一组相对各个开孔进行设置；升降装置的顶部与底板的底部连接。优选的，片材支撑装置还包括支撑板，多个片材支撑条设置于支撑板上，底板顶部沿作业台的长度方向设置有滑轨，支撑板可滑动设置于滑轨上。优选的，升降装置包括伸缩气缸以及升降折叠架，伸缩气缸与升降折叠架连接，升降折叠架的顶部与片材支撑装置的底部连接。优选的，片材用的升降机构还包括固定杆，固定杆与作业台的底部连接。优选的，第一水平传输结构包括电机以及传输带，电机与传输带连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种片材用的升降机构，具备以下有益效果：通过设置第一水平传输结构能够将托盘自动运输到片材的下方，通过设置片材支撑装置以及升降装置能够实现近距离地叠放片材，在片材层叠于托盘后，通过第二水平传输结构再将托盘自动运输到下一作业位置上，本技术无需耗费大量的人力，省时省力，且便于片材抓取装置叠放片材，能够整体提高片材的层叠效率，进而保证后续的作业流程。附图说明图1为本技术片材用的升降机构的立体结构示意图；图2为本技术片材用的升降机构的一局部结构示意图；图3为本技术片材用的升降机构的另一局部结构示意图；图4为托盘的结构示意图。图中标号具体为：1作业台、2第一水平传输结构、3第二水平传输结构、4片材支撑装置、5升降装置、11开孔、41底板、42片材支撑条、43支撑板、44滑轨、51伸缩气缸、52升降折叠架、6固定杆、7托盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术片材用的升降机构包括作业台1、第一水平传输结构2、第二水平传输结构3、片材支撑装置4以及升降装置5。第一水平传输结构2的左端自作业台1的左端沿作业台1的长度方向延伸，第一水平传输结构与2第二水平传输结构3间隔设置，第二水平传输结构3的左端沿作业台1的长度方向延伸至作业台1的右端。即第一水平传输结构2与第二水平传输结构3的传输方向均为沿作业台1的长度方向。作业台1上沿垂直于第一水平传输结构2的传输方向间隔设置有多个开孔11，开孔11靠近第一水平传输结构2的右端设置。片材支撑装置4的数量为多个，片材支撑装置4用于支撑片材，片材支撑装置4与开孔11相对设置以使片材支撑装置4能够穿过开孔11，片材支撑装置4的底部位于作业台1的下方，升降装置5设置于片材支撑装置4的下方，升降装置5的顶部与片材支撑装置4的底部连接。本技术片材用的升降机构的工作原理为：通过第一水平传输结构2将空的托盘7由作业台1的左端沿作业台1的长度方向传输到靠近第一水平传输结构2的右端，即将托盘7传输到位于片材的下方；控制升降装置5向上升起也即将片材支撑装置4穿过作业台1的开孔11向上升起，使得片材支撑装置4的顶部距离片材较近；然后片材抓取装置开始将片材层叠到片材支撑装置4上，在片材层叠过程中控制升降装置5逐渐向下降落，可以理解片材支撑装置4充当临时托盘的作用，片材抓取装置无需升降较大的距离即可叠放片材；在片材叠满之后(例如一托盘所叠放满的片材数量为100片)，控制升降装置5回落到初始位置也即片材支撑装置4未穿过作业台1的台面，此时多个片材即放置于托盘7上，即托盘7叠放片材完成；第一水平传输结构2将托盘7继续向作业台1的右端传输，最后通过第二水平传输结构3将叠放有片材的托盘7继续向作业台1的右端传输以运输到下一作业位置。本实施例中作业台1呈十字型设置，当然在其他实施例中作业台1也可呈矩形设置，此处不作过多限制。本实施例中第一水平传输结构2的右端与第二水平传输结构3的左端相对设置，即第一水平传输结构2的右端与第二水平传输结构3位于同一组平行线上。具体地，本实施例中作业台1的开孔11为条形开孔，片材支撑装置4包括底板41以及设置于底板41顶部上的多个片材支撑条42，其中两个间隔设置的片材支撑条42为一组相对各个开孔11进行设置，本实施例中片材支撑条42的数量为两倍于开孔11的数量，当然在其他实施例中开孔11与片材支撑装置4也可相应设置为其他数量或其他形状。升降装置5的顶部与底板41的底部连接。优选的，本实施例的片材支撑装置4还包括支撑板43，多个片材支撑条42设置于支撑板43上，底板41顶部沿作业台1的长度方向设置有滑轨44，支撑板43可滑动设置于滑轨44上，从而可以方便调整片材支撑条42的水平位置以适应不同位置的片材，而无需调整上方片材的位置。进一步的，底板41上设置有驱动缸，驱动缸的伸缩杆与支撑板43连接，以通过驱动缸的伸缩杆带动支撑板43在滑轨44上滑动。优选地，驱动缸的伸缩杆沿平行滑轨44方向伸缩，即驱动缸的伸缩杆与滑轨44平行设置。优选地，驱动缸可以为液压油缸或电缸。在本实施例中，本实施例的升降装置5包括伸缩气缸51以及升降折叠架52，伸缩气缸51与升降折叠架52连接，升降折叠架52的顶部与片材支撑装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片材用的升降机构，其特征在于，包括：作业台、第一水平传输结构、第二水平传输结构、片材支撑装置以及升降装置，所述第一水平传输结构的左端自所述作业台的左端沿作业台的长度方向延伸，所述第一水平传输结构与所述第二水平传输结构间隔设置，所述第二水平传输结构的左端沿所述作业台的长度方向延伸至作业台的右端；/n所述作业台上沿垂直于所述第一水平传输结构的传输方向间隔设置有多个开孔，所述开孔靠近所述第一水平传输结构的右端设置，所述片材支撑装置的数量为多个，所述片材支撑装置与所述开孔相对设置以使所述片材支撑装置能够穿过所述开孔，所述片材支撑装置的底部位于所述作业台的下方，所述升降装置设置于所述片材支撑装置的下方，所述升降装置的顶部与所述片材支撑装置的底部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种片材用的升降机构，其特征在于，包括：作业台、第一水平传输结构、第二水平传输结构、片材支撑装置以及升降装置，所述第一水平传输结构的左端自所述作业台的左端沿作业台的长度方向延伸，所述第一水平传输结构与所述第二水平传输结构间隔设置，所述第二水平传输结构的左端沿所述作业台的长度方向延伸至作业台的右端；
所述作业台上沿垂直于所述第一水平传输结构的传输方向间隔设置有多个开孔，所述开孔靠近所述第一水平传输结构的右端设置，所述片材支撑装置的数量为多个，所述片材支撑装置与所述开孔相对设置以使所述片材支撑装置能够穿过所述开孔，所述片材支撑装置的底部位于所述作业台的下方，所述升降装置设置于所述片材支撑装置的下方，所述升降装置的顶部与所述片材支撑装置的底部连接。


2.根据权利要求1所述的片材用的升降机构，其特征在于：所述作业台呈十字型设置。


3.根据权利要求1所述的片材用的升降机构，其特征在于：所述第一水平传输结构的右端与所述第二水平传输结构的左端相对设置。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：何香君，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44