自动化中央脱水工作站制造技术

本发明专利技术属于织物自动化生产上脱水设备的技术领域，尤其涉及自动化中央脱水工作站。包括，主框架；搬运机械手，脱水装置，旋转平台，其通过旋转平台带动其上的布笼进行转动换位，替代了采用小车搬运的方式，使得在一侧接布的同时，另一安装位上的布笼可以直接等待搬运至脱水装置或其他工序，大大提高效率。利用搬运机械手实现布笼在旋转平台以及脱水装置之间的搬运，使得整体占地空间小。而且本方案解决了布笼需要自身转动接布的问题，利用摆动转笼装置实现旋转平台转动后可换向，始终保证与接布工位上的布笼配合，使其转动。

【技术实现步骤摘要】
自动化中央脱水工作站
本专利技术属于织物自动化生产上脱水设备的
，尤其涉及自动化中央脱水工作站。
技术介绍
现有织物自动化生产线上织布在染色或清洗后，都需要脱水处理，目前的自动化脱水站都是在织布旋转接入布笼后，通过机械手以及AGV搬运小车对布笼进行运输至脱水装置上，同理在脱水后需要通过机械手搬运至搬运小车上，进行布笼的搬运，这样的脱水站虽然也是自动化，但是采用搬运小车的方式一来其效率低，对接时长较长，二来整体占地面积大，小车的移动路线固定，导致工作站需要占据较大的空间。
技术实现思路
为解决上述布笼与脱水装置对接需要利用搬运小车导致效率低、占地大的问题，本专利技术提供了自动化中央脱水工作站。本专利技术是通过以下技术方案实现的：自动化中央脱水工作站，包括，主框架；搬运机械手，设于所述主框架上用于搬运布笼；脱水装置，设于主框架内，导入布笼后可使布笼转动进行脱水；旋转平台，设于主框架内，且上至少设有两个布笼安装位，且旋转平台可转动带动布笼转动至与搬运机械手的取放位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化中央脱水工作站，其特征在于，包括，/n主框架(1)；/n搬运机械手(11)，设于所述主框架(1)上用于搬运布笼(23)；/n脱水装置(2)，设于主框架(1)内，导入布笼(23)后可使布笼转动进行脱水；/n旋转平台(8)，设于主框架(1)内，且上至少设有两个布笼安装位(801)，且旋转平台可转动带动布笼(23)转动至与搬运机械手(11)的取放位置，所述旋转平台(8)上还设有用于带动其上的布笼(23)自转的摆动转笼装置(82)。/n

【技术特征摘要】
1.自动化中央脱水工作站，其特征在于，包括，
主框架(1)；
搬运机械手(11)，设于所述主框架(1)上用于搬运布笼(23)；
脱水装置(2)，设于主框架(1)内，导入布笼(23)后可使布笼转动进行脱水；
旋转平台(8)，设于主框架(1)内，且上至少设有两个布笼安装位(801)，且旋转平台可转动带动布笼(23)转动至与搬运机械手(11)的取放位置，所述旋转平台(8)上还设有用于带动其上的布笼(23)自转的摆动转笼装置(82)。


2.根据权利要求1所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述主框架(1)内设有2套为位于脱水装置两侧的所述的旋转平台(8)，且所述主框架(1)上还设有位于2套所述的旋转平台(8)之间的横向轨道(101)，所述搬运机械手(11)设于所述横向轨道(101)上。


3.根据权利要求2所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述搬运机械手(11)包括设于横向轨道(101)上的横移座(111)，设于横移座(111)上的升降架(112)、以及设于升价架(112)下端的抓取部(113)，且所述升价架(112)下端还设有位于抓取部(113)下侧的导向结构(114)。


4.根据权利要求3所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述抓取部(113)包括套接件(1131)，所述套接件(1131)上设有可供布笼(23)上T型连接头伸入的套接孔，所述套接件(1131)四周上铰接有多个伸入至套接孔内的摆臂卡勾(1132)。


5.根据权利要求4所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述导向结构(114)为筒状，其包覆在套接件(1131)外周且向下延伸，其上设有可供布笼(23)中部套接柱伸入的导向孔，所述导向结构(114)与所述套接件(1131)同轴安装。


6.根据权利要求1所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述旋转平台(8)包括，
旋转座(811)；
旋转台(81)，设于旋转座(811)上端可相对旋转座(811)转动，所述布笼安装位(801)设于旋转台(81)上，且所述布笼安装位(801)上设有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：云天皓，
申请(专利权)人：高万利科技中山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44