自动化中央脱水工作站制造技术

本发明专利技术属于织物自动化生产上脱水设备的技术领域，尤其涉及自动化中央脱水工作站。包括，主框架；搬运机械手，脱水装置，旋转平台，其通过旋转平台带动其上的布笼进行转动换位，替代了采用小车搬运的方式，使得在一侧接布的同时，另一安装位上的布笼可以直接等待搬运至脱水装置或其他工序，大大提高效率。利用搬运机械手实现布笼在旋转平台以及脱水装置之间的搬运，使得整体占地空间小。而且本方案解决了布笼需要自身转动接布的问题，利用摆动转笼装置实现旋转平台转动后可换向，始终保证与接布工位上的布笼配合，使其转动。

【技术实现步骤摘要】
自动化中央脱水工作站
本专利技术属于织物自动化生产上脱水设备的
，尤其涉及自动化中央脱水工作站。
技术介绍
现有织物自动化生产线上织布在染色或清洗后，都需要脱水处理，目前的自动化脱水站都是在织布旋转接入布笼后，通过机械手以及AGV搬运小车对布笼进行运输至脱水装置上，同理在脱水后需要通过机械手搬运至搬运小车上，进行布笼的搬运，这样的脱水站虽然也是自动化，但是采用搬运小车的方式一来其效率低，对接时长较长，二来整体占地面积大，小车的移动路线固定，导致工作站需要占据较大的空间。
技术实现思路
为解决上述布笼与脱水装置对接需要利用搬运小车导致效率低、占地大的问题，本专利技术提供了自动化中央脱水工作站。本专利技术是通过以下技术方案实现的：自动化中央脱水工作站，包括，主框架；搬运机械手，设于所述主框架上用于搬运布笼；脱水装置，设于主框架内，导入布笼后可使布笼转动进行脱水；旋转平台，设于主框架内，且上至少设有两个布笼安装位，且旋转平台可转动带动布笼转动至与搬运机械手的取放位置，所述旋转平台上还设有用于带动其上的布笼自转的摆动转笼装置。如上所述的自动化中央脱水工作站，所述主框架内设有2套为位于脱水装置两侧的所述的旋转平台，且所述主框架上还设有位于2套所述的旋转平台之间的横向轨道，所述搬运机械手设于所述横向轨道上。如上所述的自动化中央脱水工作站，所述搬运机械手包括设于横向轨道上的横移座，设于横移座上的升降架、以及设于升价架下端的抓取部，且所述升价架下端还设有位于抓取部下侧的导向结构。如上所述的自动化中央脱水工作站，所述抓取部包括套接件，所述套接件上设有可供布笼上T型连接头伸入的套接孔，所述套接件四周上铰接有多个伸入至套接孔内的摆臂卡勾。如上所述的自动化中央脱水工作站，所述导向结构为筒状，其包覆在套接件外周且向下延伸，其上设有可供布笼中部套接柱伸入的导向孔，所述导向结构与所述套接件同轴安装。如上所述的自动化中央脱水工作站，所述旋转平台包括，旋转座；旋转台，设于旋转座上端可相对旋转座转动，所述布笼安装位设于旋转台上，且所述布笼安装位上设有转动支撑支架；所述摆动转笼装置设于旋转座上位于布笼安装位之间且可随旋转台相对旋转座转动。所述旋转台转动可使布笼切换不同的工序位置，且所述摆动转笼装置随旋转座转动后可相对旋转座摆动以驱动转动至指定工序位上的布笼转动。如上所述的自动化中央脱水工作站，所述旋转座上还设有到位检测开关。如上所述的自动化中央脱水工作站，所述旋转座上设有驱动所述旋转台转动的驱动机构，所述旋转台上布笼安装位对应的两侧为弧形边，另外两侧边为检测直边，且所述旋转台台转动到位后，所述检测直边与到位检测开关相对。如上所述的自动化中央脱水工作站，所述到位检测开关包括检测到检测直边后使旋转台减速转动的接近传感器、以及检测到检测直边后使旋转台停止转动的限位开关。如上所述的自动化中央脱水工作站，所述摆动转笼装置包括设于旋转台上的转座、设于转座上的摆臂，设于摆臂上的驱动装置以及与驱动装置连接的转轮，所述驱动装置带动转轮转动，所述转轮与布笼安装位上的布笼表面接触从而带动布笼转动，且所述转座带动所述摆臂在旋转台上摆动。如上所述的自动化中央脱水工作站，所述旋转座下端设有延伸至旋转座上的摆动定位组件，所述摆动定位组件包括与摆臂同步转动的定位臂，所述旋转座上设有限位结构，所述定位臂摆动至与限位结构接触，所述转轮与布笼接触。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、本专利技术提供了自动化中央脱水工作站，其通过旋转平台带动其上的布笼进行转动换位，替代了采用小车搬运的方式，使得在一侧接布的同时，另一安装位上的布笼可以直接等待搬运至脱水装置或其他工序，大大提高效率。利用搬运机械手实现布笼在旋转平台以及脱水装置之间的搬运，使得整体占地空间小。而且本方案解决了布笼需要自身转动接布的问题，利用摆动转笼装置实现旋转平台转动后可换向，始终保证与接布工位上的布笼配合，使其转动。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术自动化中央脱水工作站的示意图；图2为本专利技术自动化中央脱水工作站的结构示意图；图3为搬运机械手的结构图；图4为搬运机械手的结构爆炸图；图5为旋转平台的结构图；图6为旋转平台的结构图；图7为为旋转平台的转动示意图；图8为旋转平台的底部示意图；图9为图8的A部放大图；图10为旋转平台的结构爆炸图；图11为脱水装置的示意图；图12为脱水装置的开盖的示意图；图13为脱水装置的结构爆炸图；图14为双层盖体的结构示意图；图15为双层盖体的结构爆炸图；图16为双层盖体的半剖视图；图17为图16的A部放大图(卡锁状态)；图18为图17的解锁状态示意图；图19为图15的B部放大图；图20为图11的C部放大图。【具体实施方式】为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术是通过以下技术方案实现的：如图1至图10所示，自动化中央脱水工作站，包括，主框架1；搬运机械手11，设于所述主框架1上用于搬运布笼23；脱水装置2，设于主框架1内，导入布笼23后可使布笼转动进行脱水；旋转平台8，设于主框架1内，且上至少设有两个布笼安装位801，且旋转平台可转动带动布笼23转动至与搬运机械手11的取放位置，所述旋转平台8上还设有用于带动其上的布笼23自转的摆动转笼装置82。本专利技术提供了自动化中央脱水工作站，其通过旋转平台带动其上的布笼进行转动换位，替代了采用小车搬运的方式，使得在一侧接布的同时，另一安装位上的布笼可以直接等待搬运至脱水装置或其他工序，大大提高效率。利用搬运机械手实现布笼在旋转平台以及脱水装置之间的搬运，使得整体占地空间小。而且本方案解决了布笼需要自身转动接布的问题，利用摆动转笼装置实现旋转平台转动后可换向，始终保证与接布工位上的布笼配合，使其转动。本专利技术提供了自动化中央脱水工作站，其通过旋转平台带动其上的布笼进行转动换位，替代了采用小车搬运的方式，使得在一侧接布的同时，另一安装位上的布笼可以直接等待搬运至脱水装置或其他工序，大大提高效率。利用搬运机械手实现布笼在旋转平台以及脱水装置之间的搬运，使得整体占地空间小。而且本方案解决了布笼需要自身转动接布的问题，利用摆动转笼装置实现旋转平台转动后可换向，始终保证与接布工位上的布笼配合，使其转动。其控制方式为：与输布机对接的旋转平台其上布笼转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化中央脱水工作站，其特征在于，包括，/n主框架(1)；/n搬运机械手(11)，设于所述主框架(1)上用于搬运布笼(23)；/n脱水装置(2)，设于主框架(1)内，导入布笼(23)后可使布笼转动进行脱水；/n旋转平台(8)，设于主框架(1)内，且上至少设有两个布笼安装位(801)，且旋转平台可转动带动布笼(23)转动至与搬运机械手(11)的取放位置，所述旋转平台(8)上还设有用于带动其上的布笼(23)自转的摆动转笼装置(82)。/n

【技术特征摘要】
1.自动化中央脱水工作站，其特征在于，包括，
主框架(1)；
搬运机械手(11)，设于所述主框架(1)上用于搬运布笼(23)；
脱水装置(2)，设于主框架(1)内，导入布笼(23)后可使布笼转动进行脱水；
旋转平台(8)，设于主框架(1)内，且上至少设有两个布笼安装位(801)，且旋转平台可转动带动布笼(23)转动至与搬运机械手(11)的取放位置，所述旋转平台(8)上还设有用于带动其上的布笼(23)自转的摆动转笼装置(82)。


2.根据权利要求1所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述主框架(1)内设有2套为位于脱水装置两侧的所述的旋转平台(8)，且所述主框架(1)上还设有位于2套所述的旋转平台(8)之间的横向轨道(101)，所述搬运机械手(11)设于所述横向轨道(101)上。


3.根据权利要求2所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述搬运机械手(11)包括设于横向轨道(101)上的横移座(111)，设于横移座(111)上的升降架(112)、以及设于升价架(112)下端的抓取部(113)，且所述升价架(112)下端还设有位于抓取部(113)下侧的导向结构(114)。


4.根据权利要求3所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述抓取部(113)包括套接件(1131)，所述套接件(1131)上设有可供布笼(23)上T型连接头伸入的套接孔，所述套接件(1131)四周上铰接有多个伸入至套接孔内的摆臂卡勾(1132)。


5.根据权利要求4所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述导向结构(114)为筒状，其包覆在套接件(1131)外周且向下延伸，其上设有可供布笼(23)中部套接柱伸入的导向孔，所述导向结构(114)与所述套接件(1131)同轴安装。


6.根据权利要求1所述的自动化中央脱水工作站，其特征在于，所述旋转平台(8)包括，
旋转座(811)；
旋转台(81)，设于旋转座(811)上端可相对旋转座(811)转动，所述布笼安装位(801)设于旋转台(81)上，且所述布笼安装位(801)上设有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：云天皓，
申请(专利权)人：高万利科技中山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44