一种具有机臂收纳功能的四翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，包括机体和电机，所述机体的右侧固定连接有活动轴，且活动轴的右侧固定连接有机臂，所述机臂的上方固定连接有卡块，且卡块的外部卡合连接有卡槽，所述卡槽的外部固定连接有旋转块，且旋转块的下方固定连接有第一转轴，所述电机的右侧固定连接有伸缩杆，且电机位于机臂的右侧，所述电机的上方固定连接有第二转轴，且第二转轴的上方固定连接有螺旋桨。该具有机臂收纳功能的四翼无人机，与现有的无人机相比，可以实现对无人机的机臂进行收纳功能，在不使用的时候不会占用空间，并且不会造成机臂的损坏，同时可以对无人机降落时的冲击力进行缓冲，不会造成内部零部件的移位损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有机臂收纳功能的四翼无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种具有机臂收纳功能的四翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有专利(公告号：CN206939078U)，公开了一种能够自主充电的无人机，包括无人机、电动伸缩杆、插头、插座、起降平台，所述的无人机停放于起降平台上部，所述的起降平台上表面中部设置插座，所述的插座的两侧各设置一个定位柱，所述的无人机底部相对定位柱的位置设置定位装置，所述的定位装置通过数据线连接于无人机内部的控制系统。专利技术人在实现本方案的过程中发现现有技术种存在如下问题没有得到良好的解决：1、在方案在使用的时候，不能对机臂进行收纳的功能，在不使用的时候，容易对其造成损坏，2、该方案在使用的时候，不能对无人机降落时的冲击力进行缓冲，容易造成无人机内部零件造成移位，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的无人机基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，以解决上述
技术介绍
中提出一般的无人机，不能对机臂进行收纳的功能，在不使用的时候容易对其造成损坏，并且不能对无人机降落时的冲击力进行缓冲，容易造成无人机内部零件造成移位，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，包括机体和电机，所述机体的右侧固定连接有活动轴，且活动轴的右侧固定连接有机臂，所述机臂的上方固定连接有卡块，且卡块的外部卡合连接有卡槽，所述卡槽的外部固定连接有旋转块，且旋转块的下方固定连接有第一转轴，所述电机的右侧固定连接有伸缩杆，且电机位于机臂的右侧，所述电机的上方固定连接有第二转轴，且第二转轴的上方固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨的右侧设置有防撞条，且防撞条的下方固定连接有固定杆，所述机体的下方固定连接有缓冲杆，且缓冲杆的外部套接有弹簧，所述缓冲杆的下方固定连接有支撑板，且支撑板的左右两侧均焊接有支撑腿，所述支撑板的下方焊接有滑轨，且滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下方固定连接有推板，且推板的左侧焊接有液压杆，所述推板的右侧粘合有防滑垫，且防滑垫的右侧设置有摄像头。优选的，所述卡块的中轴线与机臂的上表面之间相垂直，且卡块的外部尺寸与卡槽的内部尺寸之间相吻合。优选的，所述电机通过第二转轴与螺旋桨之间构成旋转结构，且电机的中轴线与第二转轴的中轴线之间相吻合。优选的，所述防撞条呈等距状分布于机体的外部，且防撞条设置为圆弧状结构。优选的，所述弹簧的竖直中心线与缓冲杆的中轴线之间相重合，且缓冲杆的中轴线与支撑板的上表面之间相垂直。优选的，所述防滑垫的左侧表面与推板的右侧表面之间为紧密贴合，且推板呈对称状分布于摄像头的左右两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术通过卡块、卡槽、电机、第二转轴和螺旋桨，卡块与卡槽之间的配合可以使机体与机臂之间连接的更加稳固，在使用的时候不会脱落，同时电机与第二转轴之间保持同轴度，使得第二转轴在旋转的时候不会发生晃动，并且不会造成能量传递的损失；2.本技术通过防撞条、缓冲杆、弹簧和支撑板，防撞条可以保护旋转时的螺旋桨不会受到损坏，当无人机失控时或者与其它碍物物意外接触时可以很好的对其进行保护，同时弹簧与缓冲杆的配合可以缓冲无人机降落时的冲击力，内部的零部件不会受到移位；3.本技术通过推板、防滑垫和摄像头，推板通过滑块与滑轨的配合可以改变两块推板之间的距离，能够使用不同的摄像头的尺寸，增加了装置的灵活性，同时防滑垫可以增加与摄像头之间的摩擦力，使其固定时不会轻易的滑动。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术机臂局部结构示意图图4为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、机体；2、活动轴；3、机臂；4、卡块；5、卡槽；6、旋转块；7、第一转轴；8、电机；9、伸缩杆；10、第二转轴；11、螺旋桨；12、防撞条；13、固定杆；14、缓冲杆；15、弹簧；16、支撑板；17、支撑腿；18、滑轨；19、滑块；20、推板；21、液压杆；22、防滑垫；23、摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，包括机体1和电机8，机体1的右侧固定连接有活动轴2，且活动轴2的右侧固定连接有机臂3，机臂3的上方固定连接有卡块4，且卡块4的外部卡合连接有卡槽5，卡块4的中轴线与机臂3的上表面之间相垂直，且卡块4的外部尺寸与卡槽5的内部尺寸之间相吻合，卡块4与卡槽5之间的配合可以使机体1与机臂3之间连接的更加稳固，在使用的时候不会脱落，卡槽5的外部固定连接有旋转块6，且旋转块6的下方固定连接有第一转轴7，电机8的右侧固定连接有伸缩杆9，且电机8位于机臂3的右侧，电机8通过第二转轴10与螺旋桨11之间构成旋转结构，且电机8的中轴线与第二转轴10的中轴线之间相吻合，同时电机8与第二转轴10之间保持同轴度，使得第二转轴10在旋转的时候不会发生晃动，并且不会造成能量传递的损失；电机8的上方固定连接有第二转轴10，且第二转轴10的上方固定连接有螺旋桨11，螺旋桨11的右侧设置有防撞条12，且防撞条12的下方固定连接有固定杆13，防撞条12呈等距状分布于机体1的外部，且防撞条12设置为圆弧状结构，防撞条12可以保护旋转时的螺旋桨11不会受到损坏，当无人机失控时或者与其他障碍物物意外接触时可以很好的对其进行保护，机体1的下方固定连接有缓冲杆14，且缓冲杆14的外部套接有弹簧15，弹簧15的竖直中心线与缓冲杆14的中轴线之间相重合，且缓冲杆14的中轴线与支撑板16的上表面之间相垂直，同时弹簧15与缓冲杆14的配合可以缓冲无人机降落时的冲击力，内部的零部件不会受到移位；缓冲杆14的下方固定连接有支撑板16，且支撑板16的左右两侧均焊接有支撑腿17，支撑板16的下方焊接有滑轨18，且滑轨18的内部滑动连接有滑块19，滑块19的下方固定连接有推板20，且推板20的左侧焊接有液压杆21，推板20的右侧粘合有防滑垫22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，包括机体(1)和电机(8)，其特征在于：所述机体(1)的右侧固定连接有活动轴(2)，且活动轴(2)的右侧固定连接有机臂(3)，所述机臂(3)的上方固定连接有卡块(4)，且卡块(4)的外部卡合连接有卡槽(5)，所述卡槽(5)的外部固定连接有旋转块(6)，且旋转块(6)的下方固定连接有第一转轴(7)，所述电机(8)的右侧固定连接有伸缩杆(9)，且电机(8)位于机臂(3)的右侧，所述电机(8)的上方固定连接有第二转轴(10)，且第二转轴(10)的上方固定连接有螺旋桨(11)，所述螺旋桨(11)的右侧设置有防撞条(12)，且防撞条(12)的下方固定连接有固定杆(13)，所述机体(1)的下方固定连接有缓冲杆(14)，且缓冲杆(14)的外部套接有弹簧(15)，所述缓冲杆(14)的下方固定连接有支撑板(16)，且支撑板(16)的左右两侧均焊接有支撑腿(17)，所述支撑板(16)的下方焊接有滑轨(18)，且滑轨(18)的内部滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的下方固定连接有推板(20)，且推板(20)的左侧焊接有液压杆(21)，所述推板(20)的右侧粘合有防滑垫(22)，且防滑垫(22)的右侧设置有摄像头(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有机臂收纳功能的四翼无人机，包括机体(1)和电机(8)，其特征在于：所述机体(1)的右侧固定连接有活动轴(2)，且活动轴(2)的右侧固定连接有机臂(3)，所述机臂(3)的上方固定连接有卡块(4)，且卡块(4)的外部卡合连接有卡槽(5)，所述卡槽(5)的外部固定连接有旋转块(6)，且旋转块(6)的下方固定连接有第一转轴(7)，所述电机(8)的右侧固定连接有伸缩杆(9)，且电机(8)位于机臂(3)的右侧，所述电机(8)的上方固定连接有第二转轴(10)，且第二转轴(10)的上方固定连接有螺旋桨(11)，所述螺旋桨(11)的右侧设置有防撞条(12)，且防撞条(12)的下方固定连接有固定杆(13)，所述机体(1)的下方固定连接有缓冲杆(14)，且缓冲杆(14)的外部套接有弹簧(15)，所述缓冲杆(14)的下方固定连接有支撑板(16)，且支撑板(16)的左右两侧均焊接有支撑腿(17)，所述支撑板(16)的下方焊接有滑轨(18)，且滑轨(18)的内部滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的下方固定连接有推板(20)，且推板(20)的左侧焊接有液压杆(21)，所述推板(20)的右侧粘合有防滑垫(22)，且防滑垫(22)的右侧设置有摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕昕，欧阳宏一，
申请(专利权)人：吕昕，
类型：新型
国别省市：上海;31