一种抛射式旋翼可自主展开型无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，包括：中间主轴、旋翼、展开机构及控制测算单元；中间主轴两端分别安装有顶部凸台和底座；两个以上旋翼分别通过旋翼安装轴安装在中间主轴的顶部凸台上；旋翼可绕旋翼安装轴转动，每个旋翼上均安装有电机，每个电机的输出轴同轴连接有螺旋桨；展开机构安装在中间主轴上，用于驱动两个以上旋翼绕对应的旋翼安装轴同时转动，进而驱动旋翼的展开或收拢；控制测算单元用于控制展开机构对旋翼进行展开或收拢及调整无人机的姿态，使其处于水平悬停姿态；该无人机采用仿伞状连杆‑滑套展开机构，能够实现抛出后快速展开飞行及空中姿态自适应调整，克服了恶劣起飞环境、起飞空间不足、携带不方便等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抛射式旋翼可自主展开型无人机
本专利技术属于智能无人飞行器
，具体涉及一种抛射式旋翼可自主展开型无人机。
技术介绍
随着现代无人机被运用的越来越广泛，无人机的相关领域得到了迅速发展。在民用方面，无人机被广泛应用在农业、运输、搜救、拍摄等领域，在日常生活中占有不可或缺的地位，促进了民用领域不同类型无人机的发展。在军用方面，无人机常被用于侦察、攻击目标等，它减少了人员的伤亡，使战争的远程操控成为可能，受到了作战人员的青睐。无人机的在战场的应用，改变了战场的作战方式，如无人机的蜂群作战，使无人机在军用领域的研究越来越受到重视。目前固定翼无人机的特性使得该款产品对飞行场地有较高要求。固定翼无人机因为有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。随着人们对无人机便携性能以及较小空间所占体积的要求进一步提高，从传统固定翼无人机已经发展到现阶段一系列可折叠的多旋翼无人机，如四旋翼无人机。四旋翼无人机不需要跑道便可垂直起降，起飞后可在空中悬停，操控原理简单。四旋翼无人机的可靠性基本取决于电机，因而可靠性较高。同时，四旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，其特征在于，包括：中间主轴(6)、旋翼(1)、展开机构及控制测算单元；/n所述中间主轴(6)两端分别安装有顶部凸台和底座(7)；/n两个以上所述旋翼(1)分别通过旋翼安装轴安装在中间主轴(6)的顶部凸台上，且两个以上旋翼(1)以中间主轴(6)的轴线为中心环形对称分布；所述旋翼(1)可绕所述旋翼安装轴转动，每个旋翼(1)上均安装有电机(4)，每个电机(4)的输出轴同轴连接有螺旋桨(5)；/n所述展开机构安装在中间主轴(6)上，用于驱动两个以上旋翼(1)绕对应的旋翼安装轴同时转动，进而驱动旋翼(1)的展开或收拢；所述旋翼(1)处于收拢状态时，所述无人机为球体或...

【技术特征摘要】
1.一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，其特征在于，包括：中间主轴(6)、旋翼(1)、展开机构及控制测算单元；
所述中间主轴(6)两端分别安装有顶部凸台和底座(7)；
两个以上所述旋翼(1)分别通过旋翼安装轴安装在中间主轴(6)的顶部凸台上，且两个以上旋翼(1)以中间主轴(6)的轴线为中心环形对称分布；所述旋翼(1)可绕所述旋翼安装轴转动，每个旋翼(1)上均安装有电机(4)，每个电机(4)的输出轴同轴连接有螺旋桨(5)；
所述展开机构安装在中间主轴(6)上，用于驱动两个以上旋翼(1)绕对应的旋翼安装轴同时转动，进而驱动旋翼(1)的展开或收拢；所述旋翼(1)处于收拢状态时，所述无人机为球体或立方体；所述旋翼(1)处于展开状态时，所述无人机为常规旋翼无人机；
所述控制测算单元用于控制展开机构对旋翼(1)进行展开或收拢，在无人机被抛射起飞后，所述控制测算单元还用于控制电机(4)的转速以调整无人机的姿态，使其处于水平悬停姿态。


2.如权利要求1所述的一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，其特征在于，每个所述旋翼(1)均为四边形框架，且所述四边形框架取自球壳部分；所述四边形框架的一边向四边形框架的中心延伸有安装凸台；所述电机(4)分别一一对应安装在旋翼(1)的安装凸台上。


3.如权利要求1所述的一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，其特征在于，所述螺旋桨(5)均位于所述旋翼(1)的内侧，即在旋翼(1)收拢时，螺旋桨(5)均位于所述旋翼(1)组成的壳体的内部。


4.如权利要求2所述的一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，其特征在于，所述展开机构包括：滑套(8)、连杆(9)及固定销(10)；
所述滑套(8)套装在中间主轴(6)上，且滑套(8)与中间主轴(6)为滑动配合，滑套(8)可沿所述中间主轴(6)的轴向进行直线往复运动；
每个所述旋翼(1)的旋翼安装轴所在边均向旋翼(1)的内侧方向延伸出连接轴；两个以上所述连杆(9)的一端分别通过固定销(10)与两个以上旋翼(1)的连接轴一一对应销接，连杆(9)的另一端分别通过固定销(10)销接在滑套(8)上；当滑套(8)沿中间主轴(6)的轴向进行直线往复运动，可通过连杆(9)驱动两个以上旋翼(1)绕对应的旋翼安装轴转动，进而使得两个以上旋翼(1)展开或收拢。


5.如权利要求4所述的一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，其特征在于，当旋翼(1)处于展开状态时，每个所述旋翼(1)的连接轴与其对应的连杆(9)之间的夹角均小于12°；
当旋翼(1)处于收拢状态时，旋翼(1)、盖顶板(2)及底座(7)的球面组成球体；每个所述旋翼(1)的连接轴与其对应的连杆(9)之间的夹角均为180°。


6.如权利要求4所述的一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，其特征在于，所述展开机构还包括：铷磁铁(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏斐，陈曦，吕添，秦山，张琪悦，田子昂，徐云菁，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11