一种农用交叉式变轮距电动移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农用交叉式变轮距电动移动平台，包括机架及交叉变轮距装置，交叉变轮距装置包括两根摇臂及一个驱动器Ⅰ，两摇臂通过一转轴相连并呈“X”形交叉布置；驱动器Ⅰ的输出端为一可轴向往复移动的输出轴Ⅰ，输出轴Ⅰ通过连接块连接有两根连杆，两连杆的一端铰接于连接块、另一端铰分别接于两摇臂；每一摇臂的两端均安装有行走装置，行走装置包括行走轮及驱动器Ⅱ，驱动器Ⅱ的输出端为一可轴向往复移动的输出轴Ⅱ，输出轴Ⅱ通过电机架连接有转向电机，转向电机的输出端连接有轮座，行走轮及轮毂电机均安装于轮座。本实用新型专利技术有利于适应大多数作业地形，解决普通移动平台田间适应能力不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农用交叉式变轮距电动移动平台
本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种农用交叉式变轮距电动移动平台。
技术介绍
丘陵地区，不同农作物种植行距不同，不同作物不同的生长周期植株高度不同，同种农作物的种植方式不同行距也不相同。喷雾和中耕施肥等田间管理机械化要求作业平台轮距(或轨距)应为作物行距的整数倍，作业过程中需要跨过植株进行作业，使其能顺利沿农作物行距行走作业，这就要求作业平台轮距能随农作物高度和行距变化而进行适应性调整。田间实际地形多为非结构化狭窄地形，例如起伏的路面、斜坡、凸台和沟道等。现有的农用移动平台大多存在很大的局限性，无法在复杂的环境中更好的完成工作任务。因此，如何提高移动平台的地形适应性显得极为重要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种农用交叉式变轮距电动移动平台，有利于适应大多数作业地形，解决普通移动平台田间适应能力不足的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种农用交叉式变轮距电动移动平台，包括机架，该农用交叉式变轮距电动移动平台还包括交叉变轮距装置，所述交叉变轮距装置包括设在机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用交叉式变轮距电动移动平台，包括机架，其特征在于：/n该农用交叉式变轮距电动移动平台还包括交叉变轮距装置，所述交叉变轮距装置包括设在机架底部的两根摇臂及一个驱动器Ⅰ，两所述摇臂通过一固定于机架的转轴相连并呈“X”形交叉布置；所述驱动器Ⅰ的输出端为一可轴向往复移动的输出轴Ⅰ，所述输出轴Ⅰ通过连接块连接有两根连杆，两所述连杆的一端铰接于连接块、另一端铰分别接于两摇臂；/n每一所述摇臂的两端均安装有行走装置，所述行走装置包括行走轮及固定于摇臂的驱动器Ⅱ，所述驱动器Ⅱ的输出端为一可轴向往复移动的输出轴Ⅱ，所述输出轴Ⅱ通过电机架连接有用于驱动行走轮转向的转向电机，所述转向电机的输出端连接有轮座...

【技术特征摘要】
1.一种农用交叉式变轮距电动移动平台，包括机架，其特征在于：
该农用交叉式变轮距电动移动平台还包括交叉变轮距装置，所述交叉变轮距装置包括设在机架底部的两根摇臂及一个驱动器Ⅰ，两所述摇臂通过一固定于机架的转轴相连并呈“X”形交叉布置；所述驱动器Ⅰ的输出端为一可轴向往复移动的输出轴Ⅰ，所述输出轴Ⅰ通过连接块连接有两根连杆，两所述连杆的一端铰接于连接块、另一端铰分别接于两摇臂；
每一所述摇臂的两端均安装有行走装置，所述行走装置包括行走轮及固定于摇臂的驱动器Ⅱ，所述驱动器Ⅱ的输出端为一可轴向往复移动的输出轴Ⅱ，所述输出轴Ⅱ通过电机架连接有用于驱动行走轮转向的转向电机，所述转向电机的输出端连接有轮座，所述行走轮及用于驱动行走轮的轮毂电机均安装于轮座。


2.根据权利要求1所述的一种农用交叉式变轮距电动移动平台，其特征在于：所述驱动器Ⅰ为水平布置的液压缸结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊达，罗强，王海宝，梁虎，徐光强，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50