一种多自由度的三维喷码输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度的三维喷码输送机，包括输送机架和传送带，所述输送机架上固定有喷码机构，所述喷码机构通过转动机构固定在输送机架上；所述喷码机构包括喷码头、转动齿轮和转动电机；所述喷码头嵌套在转动齿轮内，并且固定在传送带正上方，所述转动齿轮通过齿轮啮合连接转动电机的输出端；所述转动电机固定在转动机构上；本实用新型专利技术的有益效果是：通过喷码机构，转动电机带动转动齿轮，利用转动机构使，实现快速简单调节多自由度；通过包括固定框架、喷码滑动装置和转动滑动装置的转动机构，实现喷码头在空间内的整体位移，实现简单调节多自由度；通过包括旋转轴、旋动卡块以及旋动凹槽的旋动装置，实现简单调节多自由度。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的三维喷码输送机
本技术涉及喷码设备领域，具体是一种多自由度的三维喷码输送机。
技术介绍
激光喷码机又称为激光打标机，是现在加工制造行业中重要的设备，很多加工企业需要对产品或者各个零件雕刻LOGO、二维码等标识，激光喷码机就是加工这类标识的设备；现有的激光喷码机很多都是简单的安装在自动化生产的流水线上，调整喷码机打标区域对正产品的打标位置，调整焦距，进行激光打标。然而现有的打标的产品由于生产需要，会设计成不同的形状和规则，甚至有些多角度弧形的产品，而针对此类产品的喷码方式，大多采用多个喷码头进行多角度喷码，十分浪费喷码材料，同时又容易污染运输线，从而导致产品污染。如专利技术为一种三维激光喷码支架（申请号：CN201721458466.1）公开了一种三维激光喷码支架，包括底座、纵向调节柱、横向调节柱以及安装板，所述底座上安装有纵向调节柱，纵向调节柱为中空结构且其两侧分别设有轨道B，轨道B上设有滑块，滑块上安装有横向调节柱，横向调节柱上设有旋转盘，所述底座上设有轨道A，轨道A内设有滚轮A，滚轮A安装于底板底部，底板为镂空结构且其表面设有圆形轨，圆形轨上设有两个滚轮B，两个滚轮B分别安装于支柱底部，支柱贯穿于压块，压块中部一端设有轴承，轴承中部套接有丝杆A，丝杆A安装于纵向调节柱内，安装柱贯穿于底板上的通孔与电动机的电机轴固定连接；虽然通过轨道B、轨道A、圆形轨、丝杆A，实现了喷码机与流水线之间的距离和灵活调节，从而使加工方式多样；但是由于喷码机安置在安装板上，因此其针对的弧形生产线是十分契合的，但是针对不规则的产品时，由于喷码机固定住，因此其本身的位移需要多次调节，调节方式繁琐，同时喷码机被固定住，导致无法针对产品形状进行快速的多角度调节。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种快速简单调节的多自由度的三维喷码输送机。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多自由度的三维喷码输送机，包括输送机架以及固定在输送机架上的传送带，所述的输送机架上固定有喷码机构，所述的喷码机构通过转动机构固定在所述的输送机架上；所述的喷码机构固定在所述的传送带上方；所述的喷码机构包括喷码头、转动齿轮以及转动电机；所述的喷码头嵌套在转动齿轮内，并且固定在所述的传送带正上方，所述的转动齿轮通过齿轮啮合连接所述的转动电机的输出端；所述的转动电机固定在所述的转动机构上。优选的，为了进一步实现简单调节的目的，所述的转动机构包括固定框架、喷码滑动装置以及转动滑动装置；所述的固定框架包括横向框架以及两个竖向框架；所述的竖向框架相对所述的横向框架的轴心线所在竖直面对称设置在横向框架的两端；所述的横向框架与所述的竖向框架之间通过框架滑动装置连接；所述的竖向框架的底端通过所述的转动滑动装置连接所述的输送机架，所述的竖向框架之间设有所述的喷码滑动装置，所述的喷码滑动装置设置在所述的传送带的正上方；所述的转动滑动装置包括转动滑动块以及容纳转动滑动块的转动滑动导轨；所述的转动滑动块固定在所述的竖向框架的底面，对应的所述的转动滑动导轨固定在所述的输送机架的两侧；所述的框架滑动装置包括框架滑动块以及容纳框架滑动块的框架滑动导轨，所述的框架滑动块固定在所述的横向框架的两端，对应的所述的框架滑动导轨设置在所述的竖向框架上，并且相对所述的横向框架的轴心线所在竖直面对称设置；所述的喷码滑动装置包括喷码滑动块以及容纳喷码滑动块的喷码滑动导轨，所述的喷码滑动块固定在所述的转动电机的外壳上，对应的所述的喷码滑动导轨固定在所述的横向框架上；通过包括固定框架、喷码滑动装置以及转动滑动装置的转动机构，包括横向框架以及两个竖向框架的固定框架，包括转动滑动块和转动滑动导轨的转动滑动装置，包括框架滑动块和框架滑动导轨，包括喷码滑动块和喷码滑动导轨的喷码滑动装置，利用转动滑动装置实现整体的喷码机构的喷码头平行于生产流水线位移，同时框架滑动装置调节喷码头在生产流水线上的竖直距离，再通过喷码滑动装置调节喷码头在生产流水线上的垂直方向上的位移，从而实现喷码头在空间内的整体位移，进而通过三种滑动装置实现简单调节的多自由度的目的。优选的，为了进一步实现简单调节的目的，所述的喷码滑动块与所述的转动电机之间设有旋动装置；所述的旋动装置包括旋转轴、旋动卡块以及旋动凹槽；所述的旋转轴一端连接有所述的转动电机的外壳，另一端通过轴承连接有所述的旋动凹槽底部；所述的旋动凹槽固定在所述的喷码滑动块的中心处；所述的旋动卡块相对所述的旋转轴的轴心线所在竖直面对称设置在所述的旋转轴的侧面；所述的旋动凹槽内设有容纳所述旋动卡块的卡位槽；所述的旋动卡块包括卡块头、卡块弹簧、卡块伸缩杆以及卡块容纳槽，所述的卡块伸缩杆一端连接所述的卡块容纳槽，另一端连接所述的卡块头；所述的卡块弹簧围设在所述的卡块伸缩杆表面，并固定在所述的卡块容纳槽的底面与所述的卡块头的底面之间；所述的卡块头抵接所述的卡位槽，所述的卡块容纳槽固定在所述的旋转轴的侧面；通过采用包括旋转轴、旋动卡块以及旋动凹槽的旋动装置，以及包括卡块头、卡块弹簧、卡块伸缩杆以及卡块容纳槽的旋动卡块，利用卡块头与卡块伸缩杆以及卡块弹簧的动态联动，实现与旋转轴连接的转动电机的外壳的角度转动，再通过卡块头与旋动凹槽实现固定，从而实现完整的转动电机的外壳的角度偏转，从而实现喷码机构的喷码头的偏转，进而实现简单调节的多自由度目的。本技术的有益效果是：1.通过包括喷码头、转动齿轮以及转动电机的喷码机构，从而通过转动电机带动转动齿轮，从而使喷码头能在角度范围内转动，同时利用转动机构使整体喷码机构能够在空间内实现水平、竖直以及纵向三个方向的移动，进而实现快速简单调节的多自由度的目的。2.通过包括固定框架、喷码滑动装置以及转动滑动装置的转动机构，包括横向框架以及两个竖向框架的固定框架，包括转动滑动块和转动滑动导轨的转动滑动装置，包括框架滑动块和框架滑动导轨，包括喷码滑动块和喷码滑动导轨的喷码滑动装置，利用转动滑动装置实现整体的喷码机构的喷码头平行于生产流水线位移，同时框架滑动装置调节喷码头在生产流水线上的竖直距离，再通过喷码滑动装置调节喷码头在生产流水线上的垂直方向上的位移，从而实现喷码头在空间内的整体位移，进而通过三种滑动装置实现简单调节的多自由度的目的。3.通过采用包括旋转轴、旋动卡块以及旋动凹槽的旋动装置，以及包括卡块头、卡块弹簧、卡块伸缩杆以及卡块容纳槽的旋动卡块，利用卡块头与卡块伸缩杆以及卡块弹簧的动态联动，实现与旋转轴连接的转动电机的外壳的角度转动，再通过卡块头与旋动凹槽实现固定，从而实现完整的转动电机的外壳的角度偏转，从而实现喷码机构的喷码头的偏转，进而实现简单调节的多自由度目的。附图说明图1为本技术装置的示意图；图2为本技术装置的转动机构及旋动装置的示意图；图3为本技术装置的旋动卡块的示意图图中，1-输送机架，2-传送带，3-喷码机构，31-喷码头，32-转动齿轮，33-转动电机，34-旋动装置，341-旋转轴，342本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度的三维喷码输送机，其特征在于：包括输送机架（1）以及固定在输送机架（1）上的传送带（2），所述的输送机架（1）上固定有喷码机构（3），所述的喷码机构（3）通过转动机构（4）固定在所述的输送机架（1）上；所述的喷码机构（3）固定在所述的传送带（2）上方；/n所述的喷码机构（3）包括喷码头（31）、转动齿轮（32）以及转动电机（33）；所述的喷码头（31）嵌套在转动齿轮（32）内，并且固定在所述的传送带（2）正上方，所述的转动齿轮（32）通过齿轮啮合连接所述的转动电机（33）的输出端；所述的转动电机（33）固定在所述的转动机构（4）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的三维喷码输送机，其特征在于：包括输送机架（1）以及固定在输送机架（1）上的传送带（2），所述的输送机架（1）上固定有喷码机构（3），所述的喷码机构（3）通过转动机构（4）固定在所述的输送机架（1）上；所述的喷码机构（3）固定在所述的传送带（2）上方；
所述的喷码机构（3）包括喷码头（31）、转动齿轮（32）以及转动电机（33）；所述的喷码头（31）嵌套在转动齿轮（32）内，并且固定在所述的传送带（2）正上方，所述的转动齿轮（32）通过齿轮啮合连接所述的转动电机（33）的输出端；所述的转动电机（33）固定在所述的转动机构（4）上。


2.根据权利要求1所述的一种多自由度的三维喷码输送机，其特征在于：所述的转动机构（4）包括固定框架（41）、喷码滑动装置（42）以及转动滑动装置（43）；
所述的固定框架（41）包括横向框架（411）以及两个竖向框架（412）；所述的竖向框架（412）相对所述的横向框架（411）的轴心线所在竖直面对称设置在横向框架（411）的两端；所述的横向框架（411）与所述的竖向框架（412）之间通过框架滑动装置（44）连接；所述的竖向框架（412）的底端通过所述的转动滑动装置（43）连接所述的输送机架（1），所述的竖向框架（412）之间设有所述的喷码滑动装置（42），所述的喷码滑动装置（42）设置在所述的传送带（2）的正上方。


3.根据权利要求2所述的一种多自由度的三维喷码输送机，其特征在于：所述的转动滑动装置（43）包括转动滑动块（431）以及容纳转动滑动块（431）的转动滑动导轨（432）；所述的转动滑动块（431）固定在所述的竖向框架（412）的底面，对应的所述的转动滑动导轨（432）固定在所述的输送机架（1）的两侧。


4.根据权利要求2所述的一种多自由度的三维喷码输送机，其特征在于：所述的框架滑动装置（44）包括框架滑动块（441）以及容纳框架滑动块（441）的框架滑动导轨（442），所述的框架滑动块（441）固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文天，唐祚廉，张成水，
申请(专利权)人：成都三本机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51