一种双工位移印机及自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及移印技术领域，具体公开一种双工位移印机及双工位移印机及自动化生产线，其包括两组并列设置的移印装置，移印装置包括依次设置的初次定位机构、CCD对位机构、油盅机构和清胶机构，于初次定位机构和CCD对位机构之间活动设置有二次上料机构，对应CCD对位机构的上方设置有移印机构；初次定位机构包括定位座、限位板、X向定位结构和Y向定位结构，X向定位结构和Y向定位结构的活动方向互相垂直。本实用新型专利技术通过并列设置有两组移印装置，于有限的空间内实现双工位同时移印，大大地减少装置的占用空间，通过X向定位结构和Y向定位结构的配合，实现同时沿X向和Y向进行纠偏矫正，便于二次上料机构每次精准吸附工件的同一位置，从而提高后续移印的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位移印机及自动化生产线
本技术涉及移印
，更具体地说，涉及一种双工位移印机及自动化生产线。
技术介绍
传统的移印机一般采用单工位的移印装置、清胶装置等多种装置进行装置使用，工件流转路线繁杂，难以保证高精度的移印效果，且装置的占用空间大，工作效率低下；并且在进行移印工序前，未对工件进行初步定位，则直接将工件置于移印装置中，工件极易因机械手的简单放置而造成位置偏移，从而极大地影响移印精度。因此，目前研发一种设置双工位、且可在移印前对工件进行精准地初步定位的移印机是一个急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种双工位移印机，以解决现有技术中初步定位精度差且工作效率低下的问题；以及提供了一种双工位移印机自动化生产线。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种双工位移印机，其包括两组并列设置的移印装置，所述移印装置包括依次设置的初次定位机构、CCD对位机构、油盅机构和清胶机构，于所述初次定位机构和CCD对位机构之间活动设置有二次上料机构，对应所述CCD对位机构的上方设置有移印机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位移印机，其特征在于：其包括两组并列设置的移印装置，所述移印装置包括依次设置的初次定位机构、CCD对位机构、油盅机构和清胶机构，于所述初次定位机构和CCD对位机构之间活动设置有二次上料机构，对应所述CCD对位机构的上方设置有移印机构；/n所述初次定位机构包括定位座、设置于所述定位座上方的限位板、及活动设置于所述定位座上的X向定位结构和Y向定位结构，所述X向定位结构和Y向定位结构的活动方向互相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位移印机，其特征在于：其包括两组并列设置的移印装置，所述移印装置包括依次设置的初次定位机构、CCD对位机构、油盅机构和清胶机构，于所述初次定位机构和CCD对位机构之间活动设置有二次上料机构，对应所述CCD对位机构的上方设置有移印机构；
所述初次定位机构包括定位座、设置于所述定位座上方的限位板、及活动设置于所述定位座上的X向定位结构和Y向定位结构，所述X向定位结构和Y向定位结构的活动方向互相垂直。


2.根据权利要求1所述一种双工位移印机，其特征在于，所述X向定位结构包括纵向设置于所述定位座上的电机、套置于所述电机驱动轴上的同步轮、及两组平行且啮合设置于所述同步轮上的传动齿条，两组所述传动齿条的传动方向相反，于一所述传动齿条上对应所述限位板设置有第一定位件，另一所述传动齿条上对应所述限位板设置有第二定位件，所述第一定位件和第二定位件朝向设置。


3.根据权利要求2所述一种双工位移印机，其特征在于，所述第一定位件和第二定位件的结构相同，所述第一定位件包括定位柱安装座、及对应所述限位板设置于所述定位柱安装座上的定位柱，所述第一定位件和第二定位件的所述定位柱移动方向互相平行。


4.根据权利要求3所述一种双工位移印机，其特征在于，所述X向定位结...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮旺，徐鸣，陈振杉，陈晓东，
申请(专利权)人：深圳市久和精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44