一种塔机智能避障吊钩及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种塔机智能避障吊钩及其控制系统。吊钩及其控制系统包括吊钩、中控处理模块和移动终端设备，其中吊钩包括吊钩本体、避障处理单元、第一通信单元、第一报警单元和第一供电电源，中控处理模块包括处理器单元、传感器单元、机构驱动单元和第二供电电源，移动终端设备包括设备壳体、工控触摸显示屏、操控手柄、第二通信单元和第二报警单元，本发明专利技术利用双目景深相机、激光测距传感器、高度等传感设备和高性能的微处理器，实现即时地图构建与定位，自动规划最优运输路径及自主判断障碍、躲避障碍物，节省了作业人员数量，提升了施工效率，设计科学、系统稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机智能避障吊钩及其控制系统
本专利技术涉及塔式起重机辅助
，尤其涉及一种塔机智能避障吊钩及其控制系统。
技术介绍
塔式起重机(简称塔机)作为用于建筑施工中垂直、水平载重运输的重要工具之一，具有起重量大、高度高、幅度长的作业特点。随着国家大基建的全面铺开，高层建筑越来越密集，各建筑工地之间、多个塔机之间出现塔吊交叉作业情况的频率也越来越高。塔机在作业过程中除了可能与已知的障碍物(譬如塔机、建筑物等)产生碰撞、剐蹭等情况，还可能与未知的、突然出现的障碍物(譬如人、临时堆放的材料等)产生碰撞、剐蹭的情况，存在较大的安全隐患。针对这种安全隐患，相关行业出台强制性的安全文件，要求起重设备必须安装塔机安全监控系统，监控塔机的运行状态，将塔机运行数据显示在监控屏上，供司机驾驶辅助判断。常见的塔机安全监控系统有高度、幅度、回转角度、风速、档位等信息采集显示，有限个数的塔机之间防碰撞设置，配合吊钩可视化、排绳监测等视频监控。但是这种监控方式仅是提供一种驾驶参考，由驾驶员查看监控及现场情况判断是否危险，进而减速、停机避让，属于“被动”监控，无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔机智能避障吊钩及其控制系统，其特征在于：包括吊钩、中控处理模块和移动终端设备，所述吊钩包括吊钩本体、避障处理单元、第一通信单元、第一报警单元和第一供电电源，所述避障处理单元、所述第一通信单元、所述第一报警单元和所述第一供电电源均设置在吊钩本体上，所述避障处理单元、第一通信单元和第一报警单元均与第一供电电源电性连接；/n所述中控处理模块包括处理器单元、传感器单元、机构驱动单元和第二供电电源，所述处理器单元、所述传感器单元和所述机构驱动单元均与所述第二供电电源电性连接，所述处理器单元用于接收避障处理单元、移动终端设备和传感器单元的信号，所述传感器单元用于，所述机构驱动单元用于接收处理器单...

【技术特征摘要】
1.一种塔机智能避障吊钩及其控制系统，其特征在于：包括吊钩、中控处理模块和移动终端设备，所述吊钩包括吊钩本体、避障处理单元、第一通信单元、第一报警单元和第一供电电源，所述避障处理单元、所述第一通信单元、所述第一报警单元和所述第一供电电源均设置在吊钩本体上，所述避障处理单元、第一通信单元和第一报警单元均与第一供电电源电性连接；
所述中控处理模块包括处理器单元、传感器单元、机构驱动单元和第二供电电源，所述处理器单元、所述传感器单元和所述机构驱动单元均与所述第二供电电源电性连接，所述处理器单元用于接收避障处理单元、移动终端设备和传感器单元的信号，所述传感器单元用于，所述机构驱动单元用于接收处理器单元的指令，并驱动塔机的起升机构、回转机构、变幅机构；
所述移动终端设备包括设备壳体、工控触摸显示屏、操控手柄、第二通信单元和第二报警单元，所述工控触摸显示屏、操控手柄、第二通信单元和第二报警单元均安装在所述设备壳体上，所述工控触摸显示屏用于显示由吊钩和中控处理模块传输的信号。


2.根据权利要求1所述的一种塔机智能避障吊钩及其控制系统，其特征在于：所述避障处理单元包括微处理器、固定支架、景深相机、定位器和激光测距传感器，所述景深相机通过固定支架连接在所述吊钩本体的上方，所述微处理器和所述定位器安装在所述吊钩本体上，所述激光测距传感器安装在所述吊钩的周缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱方亮，陈策，陈汉宜，廖家明，覃德广，黄家瞻，吴凡言，谈道辉，祝远俊，
申请(专利权)人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西;45