一种塔式起重机的平稳起升系统技术方案

本发明专利技术涉及一种塔式起重机的平稳起升系统，配合塔式起重机设置，以一个或多个传感器获取塔式起重机的实时状态信号，以信息采集单元采集塔式起重机的工作状态信号，以驱动单元驱动塔式起重机的起升，以控制器与传感器和信息采集单元配合、获取实时状态信号及工作状态信号并输出至驱动单元。本发明专利技术简单实用、性能可靠，可以在塔机快速起吊重物时，自动减速直至钢丝绳张紧后离地，由于通过变频器采集起升电动机的工作状态与力矩大小，实时性能高，通过可编程控制器逻辑分析判断，可以快速控制起升电动机启停，且不易误触发，降低塔式起重机在起吊阶段的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机的平稳起升系统
本专利技术涉及起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置的
，特别涉及一种塔式起重机的平稳起升系统。
技术介绍
塔式起重机，又被称为塔吊，是建筑工地上最常用的一种起重设备，以标准节逐级提升，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。根据电磁转矩转差率特性曲线，如果转速发生突变将会带来电机转矩的突变，在塔机的使用中，重物离地前不得以高速直接起升，避免起升机构转矩突变带来较大冲击，轻则造成起重臂剧烈晃动结构受损，重则产生严重安全事故，这导致了当驾驶员的起吊视野不佳时，全凭指挥员指挥，进而在操作起升时极难把握提高起升速度的时机，存在安全隐患，如果是经验不足的驾驶员容易引发一系列的操作问题。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术中存在的问题，提供了一种优化的塔式起重机的平稳起升系统，满足在提升重物时自动减速、待张紧钢丝绳后离地。本专利技术所采用的技术方案是，一种塔式起重机的平稳起升系统，所述系统配合塔式起重机设置；所述系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔式起重机的平稳起升系统，其特征在于：所述系统配合塔式起重机设置；所述系统包括：/n一个或多个传感器，用于获取塔式起重机的实时状态信号；/n一信息采集单元，用于采集塔式起重机的工作状态信号；/n一驱动单元，用于驱动塔式起重机的起升；/n一控制器，与传感器和信息采集单元配合，用于获取实时状态信号及工作状态信号并输出至驱动单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机的平稳起升系统，其特征在于：所述系统配合塔式起重机设置；所述系统包括：
一个或多个传感器，用于获取塔式起重机的实时状态信号；
一信息采集单元，用于采集塔式起重机的工作状态信号；
一驱动单元，用于驱动塔式起重机的起升；
一控制器，与传感器和信息采集单元配合，用于获取实时状态信号及工作状态信号并输出至驱动单元。


2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的平稳起升系统，其特征在于：所述系统控制平稳起升的方法包括以下步骤：
步骤1：控制器确认塔式起重机的离地状态，若满足离地状态条件，则进行下一步，否则重复步骤1；
步骤2：处理控制器信号；
步骤3：控制器判断塔式起重机的工作状态，若塔式起重机处于平稳状态下，则重复步骤3，否则进行下一步；
步骤4：控制器触发平稳起升模式，塔式起重机平稳起升。


3.根据权利要求1或2所述的一种塔式起重机的平稳起升系统，其特征在于：所述传感器包括配合塔式起重机的臂梁设置的距离传感器，所述距离传感器朝向水平地面设置；所述传感器与控制器配合设置。


4.根据权利要求3所述的一种塔式起重机的平稳起升系统，其特征在于：所述步骤1中离地状态条件包括基于传感器和信息采集单元反馈的数据，塔式起重机状态正常且尚未起升。


5.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的平稳起升系统，其特征在于：所述驱动单元为...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海知，陈鑫燚，苏佳辉，唐春容，陈劼东，冯泽昊，
申请(专利权)人：浙江虎霸建设机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33