一种移动式两端收放线装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动式两端收放线装置及其控制方法，包括主控系统、检测模块、长放线组件、短放线组件和行车控制系统，长放线组件一端连接配电站、另一端连接主控系统，短放线组件一端用于连接飞机充电口、另一端连接主控系统，行车控制系统用于控制装置行走；检测模块用于对长放线组件、短放线组件的收放线速度和收放线长度以及装置行驶速度进行检测，并上传给主控系统，进而主控系统调节收放线速度，控制长放线组件和短放线组件收放线速度与装置行驶速度相匹配；增加多点数据采集闭环控制，主控系统控制各子系统，能够智能高效、安全可靠、操作便捷的运行在各机场；对收放线速度进行控制，防止收放线过快或者过慢对装置的行驶运动造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式两端收放线装置及其控制方法
本专利技术涉及机场收放线装置领域，具体而言，涉及一种移动式两端收放线装置及其控制方法。
技术介绍
机场存在部分机位飞机停泊位置距飞机地面静变电源距离较远，人工将电源电缆拖曳至飞机受电口存在劳动体力过大，操作不便；现目前机场的移动式两端收/放电缆装置为简单纯硬件控制，且飞机端放线仍为人力拖拉出线，增加使用人员劳动力；现有移动式收/放电缆装置为纯硬件控制，控制较为简单，导致收/放电缆十分粗鲁。这样会存在电机突然加速收/放电缆，无法做到线性收/放电缆，暴力收/放电缆会严重影响电缆使用寿命，且内部保护功能不足，设备安全系数较低，影响设备和人员安全；现有移动式收/放电缆装置中的限位功能采用光电检测限位，受环境因数影响较大(①透镜容易受到粉尘和油污的污染，透镜一旦弄脏，不仅使光束散乱，又挡住了一部分光，因而在恶劣环境下，必须采取切实可行的保护措施，增加设计难度；②周围光线超过数万勒克斯，就会引起开关误动作而造成损失)，时常出现误动作；现有移动式收/放电缆装置存在电源端长电缆收放和行驶速度不匹配，容易导致以下几种问题：①当收线速度＞行驶速度，长线控制电机通过长线拖拉设备移动，一是容易造成翻车、二是长期拖拉降低了电缆的使用寿命；②当行驶速度＞放线速度时，会导致拉住设备，造成长线和设备的驱动电机均过载。造成的原因主要是系统未检测行驶速度及收/放电缆速度，无法做闭环控制。因此，急需要一种智能高效、安全可靠、操作便捷的移动式两端收放线装置及其控制方法。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种移动式两端收放线装置及其控制方法，增加多点数据采集闭环控制，主控系统集中控制各子系统，能够智能高效、安全可靠、操作便捷的运行在各机场；同时对收放线速度进行准确控制，防止收放线过快或者过慢对装置的行驶运动造成影响。本专利技术的实施例是这样实现的：一种移动式两端收放线装置，包括主控系统、检测模块、长放线组件、短放线组件和行车控制系统，所述长放线组件一端连接配电站、另一端连接所述主控系统，所述短放线组件一端用于连接飞机充电口、另一端连接所述主控系统，所述行车控制系统用于控制装置行走；所述检测模块用于对所述长放线组件、短放线组件的收放线速度和收放线长度以及装置行驶速度进行检测，并上传给所述主控系统，进而所述主控系统调节收放线速度，控制所述长放线组件和短放线组件收放线速度与装置行驶速度相匹配；增加多点数据采集闭环控制，主控器集中控制各子系统，能够智能高效、安全可靠、操作便捷的运行在各机场；同时对收放线速度进行准确控制，防止收放线过快或者过慢对装置的行驶运动造成影响。优选的，所述长放线组件包括长线缆和长线盘，所述长线缆一端绕接在所述长线盘上、另一端与配电站连接；所述检测模块包括用于检测所述长放线组件收放线速度的第一检测单元，所述第一检测单元设置在所述长线盘上，并对所述长线盘的转速和转动圈数进行检测。优选的，所述短放线组件包括短线缆和短线盘，所述短线缆一端绕接在所述短线盘上、另一端设置有用于连接飞机充电口的充电插头，所述检测模块包括用于检测所述短放线组件收放线速度的第二检测单元，所述第二检测单元设置在所述短线盘上。优选的，所述行车控制系统包括行车控制单元和行车电机，所述主控系统接收外界输入的第一控制信号，进而输出第二控制信号给所述行车控制单元，所述行车控制单元控制所述行车电机工作；且所述主控系统根据接收到的第一控制信号控制所述长放线组件和短放线组件的收放线速度。优选的，还包括安全检测模块，所述安全检测模块用于对所述长放线组件和短放线组件中的线缆伸出长度进行检测，若伸出长度超出最大安全长度，则发出报警信号，并控制装置停机。装置用于各大机场，对安全性要求极高，绝对不能发生与飞机碰撞事件。优选的，还包括倾斜保护模块，所述倾斜保护模块包括对装置的倾斜角度进行检测的第四检测单元，所述第四检测单元若检测到装置倾斜超过预设角度，则发出报警信号并控制装置停机。若轮子前方有障碍物(轮档)，装置会强制碾压障碍物导致倾斜侧翻。装置侧翻主要发生在四个轮子不在同一水平面。优选的，还包括缓冲模块，所述缓冲模块用于控制装置缓启动和缓停机。还提供一种移动式两端收放线装置的控制控制方法，包括上述的移动式两端收放线装置，包括以下步骤：S1：接收到行车启动信号，主控系统实时手机各节点采集数据，若各个节点数据都处于正常状态则根据启动信号启动行车控制系统工作，且装置的行驶速度为V1；S2：根据实时的行车速度计算出适配的长放线组件的放线速度V2，且V2不小于V1，直到装置的行驶速度将至0，长放线组件停止放线，此时启动行车控制系统自锁功能；S3：取下短放线组件的充电插头，并输入放线信号，短放线组件放线，当停止输入放线信号时，短放线组件停止放线；整个过程中短放线组件的放线速度V3先缓慢增大，保持一段时间的匀速后，再缓慢降低至0；S4：将充电插头插入飞机充电口中，主控系统接收到充电信号，并启动电机自锁功能，控制长放线组件、短放线组件和行车控制系统停止做机械运动。S5：充电完毕后，取下充电插头，解除电机自锁；并输入收线信号，短放线组件开始收线直到放线长度为0,然后将充电插头放在收放线装置上，整个过程中短放线组件的收线速度V4先缓慢增大，保持一段时间的匀速后，再缓慢降低至0；S6：检测到充电插头放置好后，主控系统接收到行车启动信号，主控系统控制行车控制系统工作，并使得装置按速度V5返回；S7：根据实时的行车速度V5计算出适配的长放线组件的放线速度V6，且V6不大于V5，直到装置行驶至配电站，此时装置的行驶速度将至0，长放线组件停止放线；整个过程中长放线组件的收线速度V6先缓慢增大，保持一段时间的匀速后，再缓慢降低至0；实现智能收放线过程。优选的，放线过程中，安全检测模块对所述长放线组件和短放线组件中的线缆伸出长度进行检测，若伸出长度超出最大安全长度，则发出报警信号，并控制装置停机。优选的，所述第四检测单元若检测到装置倾斜超过预设角度，则发出报警信号并控制装置停机。由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果包括：本专利技术的一种移动式两端收放线装置及其控制方法，包括主控系统、检测模块、长放线组件、短放线组件和行车控制系统，长放线组件一端连接配电站、另一端连接主控系统，短放线组件一端用于连接飞机充电口、另一端连接主控系统，行车控制系统用于控制装置行走；检测模块用于对长放线组件、短放线组件的收放线速度和收放线长度以及装置行驶速度进行检测，并上传给主控系统，进而主控系统调节收放线速度，控制长放线组件和短放线组件收放线速度与装置行驶速度相匹配；增加多点数据采集闭环控制，主控系统控制各子系统，能够智能高效、安全可靠、操作便捷的运行在各机场；对收放线速度进行控制，防止收放线过快或者过慢对装置的行驶运动造成影响。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式两端收放线装置，其特征在于，包括主控系统、检测模块、长放线组件、短放线组件和行车控制系统，所述长放线组件一端连接配电站、另一端连接所述主控系统，所述短放线组件一端用于连接飞机充电口、另一端连接所述主控系统，所述行车控制系统用于控制装置行走；所述检测模块用于对所述长放线组件、短放线组件的收放线速度和收放线长度以及装置行驶速度进行检测，并上传给所述主控系统，进而所述主控系统调节收放线速度，控制所述长放线组件和短放线组件收放线速度与装置行驶速度相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式两端收放线装置，其特征在于，包括主控系统、检测模块、长放线组件、短放线组件和行车控制系统，所述长放线组件一端连接配电站、另一端连接所述主控系统，所述短放线组件一端用于连接飞机充电口、另一端连接所述主控系统，所述行车控制系统用于控制装置行走；所述检测模块用于对所述长放线组件、短放线组件的收放线速度和收放线长度以及装置行驶速度进行检测，并上传给所述主控系统，进而所述主控系统调节收放线速度，控制所述长放线组件和短放线组件收放线速度与装置行驶速度相匹配。


2.根据权利要求1所述的移动式两端收放线装置，其特征在于，所述长放线组件包括长线缆和长线盘，所述长线缆一端绕接在所述长线盘上、另一端与配电站连接；所述检测模块包括用于检测所述长放线组件收放线速度的第一检测单元，所述第一检测单元设置在所述长线盘上，并对所述长线盘的转速和转动圈数进行检测。


3.根据权利要求1所述的移动式两端收放线装置，其特征在于，所述短放线组件包括短线缆和短线盘，所述短线缆一端绕接在所述短线盘上、另一端设置有用于连接飞机充电口的充电插头，所述检测模块包括用于检测所述短放线组件收放线速度的第二检测单元，所述第二检测单元设置在所述短线盘上。


4.根据权利要求1所述的移动式两端收放线装置，其特征在于，所述行车控制系统包括行车控制单元和行车电机，所述主控系统接收外界输入的第一控制信号，进而输出第二控制信号给所述行车控制单元，所述行车控制单元控制所述行车电机工作；且所述主控系统根据接收到的第一控制信号控制所述长放线组件和短放线组件的收放线速度。


5.根据权利要求1所述的移动式两端收放线装置，其特征在于，还包括安全检测模块，所述安全检测模块用于对所述长放线组件和短放线组件中的线缆伸出长度进行检测，若伸出长度超出最大安全长度，则发出报警信号，并控制装置停机。


6.根据权利要求1所述的移动式两端收放线装置，其特征在于，还包括倾斜保护模块，所述倾斜保护模块包括对装置的倾斜角度进行检测的第四检测单元，所述第四检测单元若检测到装置倾斜超过预设角度，则发出报警信号并控制装置停机。


7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海，田雨，任会平，韩鹤光，
申请(专利权)人：四川航电微能源有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51