【技术实现步骤摘要】
一种移动式两端收放线装置及其控制方法
本专利技术涉及机场收放线装置领域，具体而言，涉及一种移动式两端收放线装置及其控制方法。
技术介绍
机场存在部分机位飞机停泊位置距飞机地面静变电源距离较远，人工将电源电缆拖曳至飞机受电口存在劳动体力过大，操作不便；现目前机场的移动式两端收/放电缆装置为简单纯硬件控制，且飞机端放线仍为人力拖拉出线，增加使用人员劳动力；现有移动式收/放电缆装置为纯硬件控制，控制较为简单，导致收/放电缆十分粗鲁。这样会存在电机突然加速收/放电缆，无法做到线性收/放电缆，暴力收/放电缆会严重影响电缆使用寿命，且内部保护功能不足，设备安全系数较低，影响设备和人员安全；现有移动式收/放电缆装置中的限位功能采用光电检测限位，受环境因数影响较大(①透镜容易受到粉尘和油污的污染，透镜一旦弄脏，不仅使光束散乱，又挡住了一部分光，因而在恶劣环境下，必须采取切实可行的保护措施，增加设计难度；②周围光线超过数万勒克斯，就会引起开关误动作而造成损失)，时常出现误动作；现有移动式收/放电缆装置存在电源端长电缆收放和行驶速度不匹...
【技术保护点】
1.一种移动式两端收放线装置，其特征在于，包括主控系统、检测模块、长放线组件、短放线组件和行车控制系统，所述长放线组件一端连接配电站、另一端连接所述主控系统，所述短放线组件一端用于连接飞机充电口、另一端连接所述主控系统，所述行车控制系统用于控制装置行走；所述检测模块用于对所述长放线组件、短放线组件的收放线速度和收放线长度以及装置行驶速度进行检测，并上传给所述主控系统，进而所述主控系统调节收放线速度，控制所述长放线组件和短放线组件收放线速度与装置行驶速度相匹配。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动式两端收放线装置，其特征在于，包括主控系统、检测模块、长放线组件、短放线组件和行车控制系统，所述长放线组件一端连接配电站、另一端连接所述主控系统，所述短放线组件一端用于连接飞机充电口、另一端连接所述主控系统，所述行车控制系统用于控制装置行走；所述检测模块用于对所述长放线组件、短放线组件的收放线速度和收放线长度以及装置行驶速度进行检测，并上传给所述主控系统，进而所述主控系统调节收放线速度，控制所述长放线组件和短放线组件收放线速度与装置行驶速度相匹配。
2.根据权利要求1所述的移动式两端收放线装置，其特征在于，所述长放线组件包括长线缆和长线盘，所述长线缆一端绕接在所述长线盘上、另一端与配电站连接；所述检测模块包括用于检测所述长放线组件收放线速度的第一检测单元，所述第一检测单元设置在所述长线盘上，并对所述长线盘的转速和转动圈数进行检测。
3.根据权利要求1所述的移动式两端收放线装置，其特征在于，所述短放线组件包括短线缆和短线盘，所述短线缆一端绕接在所述短线盘上、另一端设置有用于连接飞机充电口的充电插头，所述检测模块包括用于检测所述短放线组件收放线速度的第二检测单元，所述第二检测单元设置在所述短线盘上。
4.根据权利要求1所述的移动式两端收放线装置，其特征在于，所述行车控制系统包括行车控制单元和行车电机，所述主控系统接收外界输入的第一控制信号，进而输出第二控制信号给所述行车控制单元，所述行车控制单元控制所述行车电机工作；且所述主控系统根据接收到的第一控制信号控制所述长放线组件和短放线组件的收放线速度。
5.根据权利要求1所述的移动式两端收放线装置，其特征在于，还包括安全检测模块，所述安全检测模块用于对所述长放线组件和短放线组件中的线缆伸出长度进行检测，若伸出长度超出最大安全长度，则发出报警信号，并控制装置停机。
6.根据权利要求1所述的移动式两端收放线装置，其特征在于，还包括倾斜保护模块，所述倾斜保护模块包括对装置的倾斜角度进行检测的第四检测单元，所述第四检测单元若检测到装置倾斜超过预设角度，则发出报警信号并控制装置停机。
7.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海，田雨，任会平，韩鹤光，
申请(专利权)人：四川航电微能源有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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