【技术实现步骤摘要】
一种多线材绕线装置及其绕线方法
本专利技术属于线圈绕线
,特别涉及一种多线材绕线装置及其绕线方法。
技术介绍
绕线机是用于将线状物体缠绕在特定工件上的绕线机构,但目前,一台绕线机只能同时绕单种线材,不能实现多种线材同时绕线,如需绕第二种线材时,需更换绕线治具或使用第二台绕线机构进行绕线,绕线时间长,且影响绕线设备的使用效率,增加了生产成本。例如,现有技术公开了专利号为CN102903511B一种缠绕线圈骨架引脚的方法和实现该方法的装置。其进线引脚的绕线的步骤为:(1)固定线头:将线材的线头固定在线头夹持装置上;(2)直杆预缠绕:在线圈骨架的斜上方设置直杆,使线嘴绕着直杆转动,从而在直杆缠绕上线材;(3)对接拉线:推进装置推动直杆使直杆与进线引脚对接,把线嘴杆往离开直杆的方向移动,线嘴把直杆上缠绕好的线材拉动并套在线圈骨架的进线引脚上;(4)紧线:线头夹持装置带着线头往离开线嘴的方向移动,收紧套在进线引脚上的线材。该绕线装置与绕线方法就不能实现多线材同时绕线,绕线效率低下。
技术实现思路
r>为解决上述问题,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多线材绕线装置,其特征在于,该绕线装置包括三轴驱动机构、夹线机构、绕线机构、断线机构,所述绕线机构、夹线机构、断线机构均与三轴驱动机构驱动连接,且夹线机构、断线机构与绕线机构依次连接;/n该装置还包括有与绕线机构配合进行绕线的卷线机构,所述卷线机构与绕线机构相对设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种多线材绕线装置,其特征在于,该绕线装置包括三轴驱动机构、夹线机构、绕线机构、断线机构,所述绕线机构、夹线机构、断线机构均与三轴驱动机构驱动连接,且夹线机构、断线机构与绕线机构依次连接;
该装置还包括有与绕线机构配合进行绕线的卷线机构,所述卷线机构与绕线机构相对设置。
2.如权利要求1所述的一种多线材绕线装置,其特征在于,所述三轴驱动机构包括X轴驱动件、Y轴驱动件、Z轴驱动件,所述绕线机构、夹线机构、断线机构均与X轴驱动件、Y轴驱动件、Z轴驱动件驱动连接。
3.如权利要求1所述的一种多线材绕线装置,其特征在于,所述夹线机构包括夹具与夹具气缸,所述夹具与夹具气缸驱动连接,且夹具设置在绕线机构的上方。
4.如权利要求1所述的一种多线材绕线装置,其特征在于,所述绕线机构包括有固定板、移动板,所述固定板上设置有滑轨,所述移动板上设置有滑块,所述滑块滑动连接在滑轨上;所述绕线机构还包括有第一线嘴块、第二线嘴块,所述第一线嘴块固定连接在移动块上,所述第二线嘴块固定连接在固定板上;所述第一线嘴块上设置有第一出线线嘴,所述第二线嘴块上设置有第二出线线嘴。
5.如权利要求1所述的一种多线材绕线装置,其特征在于,所述卷线机构包括有卷线骨架、夹持治具,所述卷线骨架夹持在夹持治具内,所述夹持治具的上还连接有带动夹持治具旋转的旋转驱动件。
6.如权利要求5所述的一种多线材绕线装置,其特征在于,所述卷线骨架的两侧均设置有相对称的引脚,所述引脚为正长方体形结构。
7.如权利要求1所述的一种多线材绕线装置,其特征在于,所述断线机构包括扯线组件、剪线组件,所述扯线组件与剪线组件均设置在绕线机构的侧边。
8.如权利要求7所述的一种多线材绕线装置,其特征在于,所述扯线组件包括扯线棒、扯线棒驱动件,所述扯线棒与扯线棒驱动件驱动连接,所述扯线棒上...
【专利技术属性】
技术研发人员:单迎运,西场裕一,长谷川朋生,古永富,郑德冲,
申请(专利权)人:日特机械工程深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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