【技术实现步骤摘要】
叠片机张力控制方法、张力控制装置及叠片机
本申请涉及锂电池
，具体涉及一种叠片机张力控制方法、张力控制装置及叠片机。
技术介绍
目前锂电池加工工艺主要采用卷绕工艺，其生产效率高，但电芯各方面性能一般；相较于卷绕工艺，叠片工艺加工工艺复杂，生产效率低，但电芯各方面性能良好，而随着自动化技术发展，叠片锂电池也渐渐成为锂电行业的主流选择之一。张力控制作为锂电池叠片工艺中至关重要的技术，直接影响电芯成品的好坏，张力过大时隔膜容易产生变形甚至扯断，张力过小时隔膜容易出现褶皱、回缩，导致叠片偏移，导致无法满足电芯安全及性能要求。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种叠片机张力控制方法、张力控制装置及叠片机，能够控制隔膜张力恒定。第一方面，本申请实施例提供了一种叠片机张力控制方法，包括：接收隔膜线速度模型，并根据所述隔膜线速度模型得到隔膜放卷线速度；获取隔膜末速度，得到所述隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系；根据所述隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系，...
【技术保护点】
1.一种叠片机张力控制方法，其特征在于，包括：/n接收隔膜线速度模型，并根据所述隔膜线速度模型控制隔膜放卷线速度；/n获取隔膜末速度，得到所述隔膜放卷线速度与隔膜末速度的对比关系；/n根据所述隔膜放卷线速度与隔膜末速度的对比关系，控制缓存辊向上或向下移动。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种叠片机张力控制方法，其特征在于，包括：
接收隔膜线速度模型，并根据所述隔膜线速度模型控制隔膜放卷线速度；
获取隔膜末速度，得到所述隔膜放卷线速度与隔膜末速度的对比关系；
根据所述隔膜放卷线速度与隔膜末速度的对比关系，控制缓存辊向上或向下移动。
2.根据权利要求1所述的叠片机张力控制方法，其特征在于，所述根据所述隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系，控制缓存辊向上或向下移动，包括：
若所述隔膜放卷线速度大于所述隔膜末速度，则控制摆臂绕第一方向转动；然后接收所述摆臂绕第一方向转动的第一转动角度；并根据所述第一转动角度，控制所述缓存辊向上移动；
若所述隔膜放卷线速度小于所述隔膜末速度，则控制所述摆臂绕第二方向转动；然后接收所述摆臂绕第二方向转动的第二转动角度；并根据所述第二转动角度，控制所述缓存辊向下移动。
3.根据权利要求2所述的叠片机张力控制方法，其特征在于，接收摆臂的转动角度以控制缓存辊向上或向下移动，始终控制隔膜放卷线速度、缓存辊移动速度以及隔膜末速度处于动态平衡状态，其中，关系为：
VB＝VA+VC+kβ
其中，VA为隔膜放卷线速度，VB为隔膜末速度；VC为缓存辊移动速度；β为摆臂的转动角度；k为设定值，根据隔膜的属性、现场实测安装环境决定。
4.根据权利要求1-3任一所述的叠片机张力控制方法，其特征在于，隔膜线速度模型的构建包括：首先获取夹辊的移动速度V；然后根据夹辊的移动速度V以及夹辊的位置，得到隔膜放卷线速度VA：
(1)当夹辊位于初始位置点A到第一点B之间时，其中，初始位置点A为夹辊能够横向移动到达的左侧极限点，第一点B为夹辊移动到第一压膜机构正上方时的位置；
其中，VA为隔膜放卷线速度，V为夹辊移动速度，h1为夹辊与压膜装置的垂直高度，h2为夹辊与过辊的垂直高度，S1为夹辊初始位置点与第一压膜机构的水平距离以及末位置点F与第二压膜机构的水平距离，S为第一压膜机构与第二压膜机构之间的水平距离，t为当前时刻，
(2)当夹辊位于第一点B到叠片装置中点O之间时，
(3)当夹辊位于叠片装置中点O到末位置点F之间时，其中，末位置点F为夹辊能够横向移动到达的右侧极限点，叠片装置中点O为初始位置点A与末位置点F的中点位置；
(4)当夹辊位于末位置点F到第二点E之间时，其中，第二点E为夹辊移动到第二压膜机构正上方时的位置；
(5)当夹辊位于第二点E到中点O之间时，
(6)当夹辊位于叠片装置中点O到初始位置点A之间时，
技术研发人员：占义包，刘万华，彭煜辉，陈木贵，
申请(专利权)人：欣旺达电动汽车电池有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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