六自由度建筑机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了六自由度建筑机器人，包括机器人本体和壳体，所述机器人本体位于壳体的内部，所述壳体的侧壁通过合页转动连接有侧门，所述侧门的顶部对称开设有放置槽，所述侧门的顶部且位于两个放置槽的中间固定安装有转动组件，所述壳体的顶部通过合页转动连接有盖板，所述盖板靠近侧门的侧壁固定安装有短杆，所述短杆位于放置槽的内部，所述壳体的前后内壁和内侧壁均开设有矩形槽，所述矩形槽的内部设置有限位组件。本实用新型专利技术通过壳体、矩形槽、限位组件和侧门等之间的配合，既方便了机器人本体的运输和携带，也可以实现对机器人本体的有效限位，防止其在运输过程中乱动造成碰撞损伤，产品的体验感更好。

【技术实现步骤摘要】
六自由度建筑机器人
本技术涉及机器人
，尤其是涉及六自由度建筑机器人。
技术介绍
建筑机器人能遥控、自动和半自动控制，可以在自然环境中进行多种作业，其中以自然作业为最大特征。随着机器人技术的发展，高可靠性、高效率的建筑机器人已经进入市场，并且具备广阔的发展和应用前景。现有的部分六自由度建筑机器人在使用完毕后不便于运输，而本身移动速度又较慢，无法根据需求快速移动到需要的位置，产品的体验感较差，实用性有待提高。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种可以有效解决上述问题的六自由度建筑机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的六自由度建筑机器人。本技术解决上述技术问题的方案如下：六自由度建筑机器人，包括机器人本体和壳体，所述机器人本体位于壳体的内部，所述壳体的侧壁通过合页转动连接有侧门，所述侧门的顶部对称开设有放置槽，所述侧门的顶部且位于两个放置槽的中间固定安装有转动组件，所述壳体的顶部通过合页转动连接有盖板，所述盖板靠近侧门的侧壁固定安装有短杆，所述短杆位于放置槽的内部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.六自由度建筑机器人，包括机器人本体(1)和壳体(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)位于壳体(2)的内部，所述壳体(2)的侧壁通过合页转动连接有侧门(3)，所述侧门(3)的顶部对称开设有放置槽(8)，所述侧门(3)的顶部且位于两个放置槽(8)的中间固定安装有转动组件(5)，所述壳体(2)的顶部通过合页转动连接有盖板(4)，所述盖板(4)靠近侧门(3)的侧壁固定安装有短杆(9)，所述短杆(9)位于放置槽(8)的内部，所述壳体(2)的前后内壁和内侧壁均开设有矩形槽(6)，所述矩形槽(6)的内部设置有限位组件(7)。/n

【技术特征摘要】
1.六自由度建筑机器人，包括机器人本体(1)和壳体(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)位于壳体(2)的内部，所述壳体(2)的侧壁通过合页转动连接有侧门(3)，所述侧门(3)的顶部对称开设有放置槽(8)，所述侧门(3)的顶部且位于两个放置槽(8)的中间固定安装有转动组件(5)，所述壳体(2)的顶部通过合页转动连接有盖板(4)，所述盖板(4)靠近侧门(3)的侧壁固定安装有短杆(9)，所述短杆(9)位于放置槽(8)的内部，所述壳体(2)的前后内壁和内侧壁均开设有矩形槽(6)，所述矩形槽(6)的内部设置有限位组件(7)。


2.根据权利要求1所述的六自由度建筑机器人，其特征在于：所述短杆(9)的顶部开设有卡槽(10)，所述短杆(9)通过卡槽(10)与转动组件(5)对应卡接。


3.根据权利要求1所述的六自由度建筑机器人，其特征在于：所述壳体(2)的侧壁固定安装有扶手(11)，所述壳体(2)的底部活动安装有锁止万向轮(12)。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀，
申请(专利权)人：深圳筑美叮当科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44