一种四足舞蹈机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别是一种四足舞蹈机器人，包括安装架，所述安装架的四角处均固定连接有连接板，四组所述连接板之间均固定连接有第一舵机，所述第一舵机远离输出端的一侧设置有第一安装孔，四组所述连接板均通过螺栓与四个第一舵机的第一安装孔固定连接，四个所述第一舵机的输出端固定连接有第一安装架，四个所述第一安装架外表面一侧的中部均固定连接有第二安装架。本实用新型专利技术的优点在于：通过使用四个舵机，并且使用安装架和固定架将四个舵机固定连接在一起，使整个装置可以左右摆动、上下摆动以及转动，达到了整个装置的可以完成较多的舞蹈动作的目的，而且整个装置的结构简单，可以满足使用要求，实用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种四足舞蹈机器人
本技术涉及机器人
，特别是一种四足舞蹈机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人能高效的完成有益于人类的服务工作，需要用机器来代替人类从事单调又艰苦的工作。现在随着科技水平以及生活水平的提高，人们会经常使用机器人进行舞蹈表演，以丰富人们的娱乐生活，不过目前市面上的舞蹈机器人，在实际使用时，还存在着以下缺点：目前使用的舞蹈机器人，大多结构复杂，且造价较贵，使得其实用性较低，且现在的舞蹈机器人所能完成的舞蹈动作较少。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种四足舞蹈机器人，有效解决了现有技术的不足。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种四足舞蹈机器人，包括安装架；所述安装架的四角处均固定连接有连接板，四组所述连接板之间均固定连接有第一舵机，所述第一舵机远离输出端的一侧设置有第一安装孔，四组所述连接板均通过螺栓与四个第一舵机的第一安装孔固定连接，四个所述第一舵机的输出端固定连接有第一安装架，四个所述第一安装架外表面一侧的中部均固定连接有第二安装架，四个所述第二安装架分别与四个第一安装架相垂直，四个所述第二安装架的内部均设置有第二舵机，四个所述第二舵机的输出端分别与四个第二安装架内壁的两侧固定连接，四个所述第二舵机远离输出端外表面的一端固定连接有第一固定架，四个所述第一固定架的外表面均固定连接有第三安装架，四个所述第三安装架的内部均设置有第三舵机，四个所述第三舵机的输出端分别与四个第三安装架固定连接，四个所述第三舵机远离输出端外表面的一端均固定连接有第二固定架，四个所述第二固定架外表面一侧的中部均固定连接有第四舵机，四个所述第四舵机一侧的输出端分别与四个第二固定架固定连接，四个所述第四舵机另一侧的输出端均固定连接有脚掌。可选的，四个所述第二安装架与第三安装架两两之间的位置相平行，四个所述第一安装架、第二安装架与第三安装架均为U型，四个所述第一安装架、第二安装架与第三安装架内壁的两侧均开设有多个第二安装孔，四个所述第一安装架、第二安装架与第三安装架底壁的中部开设有多个第三安装孔。采用该方案，便于使用者将相应的舵机安装在安装架的内部，且在使用时，由螺栓进行固定连接，以保证舵机安装牢固。可选的，四个所述第一固定架和第二固定架均为U型，四个所述第一固定架和第二固定架内壁的两侧均开设有第四安装孔，四个所述第一固定架和第二固定架底壁的中部均开设有第五安装孔。采用该方案，便于使用者将固定架和安装架固定连接在一起，保证固定架和安装架之间连接牢固。可选的，四个所述第一舵机、第二舵机、第三舵机与第四舵机均为双轴，四个所述第一舵机、第二舵机、第三舵机与第四舵机的结构均相同。采用该方案，方便实现整个装置设计的要求，并且使得整个装置可以完成左右摆动、上下摆动以及转动的动作，进而达到了整个装置的可以完成较多的舞蹈动作的目的，而且整个装置的结构简单，可以满足使用要求，实用性较高。可选的，四个所述脚掌均为圆形，四个所述脚掌均通过螺栓分别与四个第四舵机的一个输出端固定连接。采用该方案，使脚掌在使用时，可以达到自由转动的目的，使得整个装置的舞蹈动作较为优美。本技术具有以下优点：该四足舞蹈机器人，通过安装架的四角处固定连接第一舵机，第一舵机的输出端固定连接有第一安装架，第一安装架外表面的一侧固定连接有第二安装架，在第二安装架的内部设置有第二舵机，第二舵机与第二安装架的内壁两侧固定连接，在第二舵机的另一端固定连接有第一固定架，第一固定架外表面的另一侧固定连接有第三安装架，在第三安装架的内部设置有第三舵机，第三舵机的输出端与第三安装架内壁的两侧固定连接，在第三舵机的另一端固定连接第二固定架，第二固定架外表面的一侧与第四舵机一侧的输出端固定连接，在第四舵机另一侧的输出端固定连接有脚掌，使得整个装置可以完成左右摆动、上下摆动以及转动的动作，进而达到了整个装置的可以完成较多的舞蹈动作的目的，而且整个装置的结构简单，可以满足使用要求，实用性较高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一舵机的结构示意图；图3为本技术第一安装架的结构示意图；图4为本技术第一固定架的结构示意图。图中：1-安装架，2-连接板，3-第一舵机，4-第一安装架，5-第二安装架，6-第二舵机，7-第一固定架，8-第三安装架，9-第三舵机，10-第二固定架，11-第四舵机，12-脚掌，13-第五安装孔，14-第四安装孔，15-第一安装孔，16-第二安装孔，17-第三安装孔。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1至图4所示，一种四足舞蹈机器人，它包括安装架1；安装架1的四角处均固定连接有连接板2，四组连接板2之间均固定连接有第一舵机3，第一舵机3远离输出端的一侧设置有第一安装孔15，四组连接板2均通过螺栓与四个第一舵机3的第一安装孔15固定连接，四个第一舵机3的输出端固定连接有第一安装架4，四个第一安装架4外表面一侧的中部均固定连接有第二安装架5，四个第二安装架5分别与四个第一安装架4相垂直，四个第二安装架5的内部均设置有第二舵机6，四个第二舵机6的输出端分别与四个第二安装架5内壁的两侧固定连接，四个第二舵机6远离输出端外表面的一端固定连接有第一固定架7，四个第一固定架7的外表面均固定连接有第三安装架8，四个第三安装架8的内部均设置有第三舵机9，四个第三舵机9的输出端分别与四个第三安装架8固定连接，四个第三舵机9远离输出端外表面的一端均固定连接有第二固定架10，四个第二固定架10外表面一侧的中部均固定连接有第四舵机11，四个第四舵机11一侧的输出端分别与四个第二固定架10固定连接，四个第四舵机11另一侧的输出端均固定连接有脚掌12。作为本技术的一种可选技术方案：四个第二安装架5与第三安装架8两两之间的位置相平行，四个第一安装架4、第二安装架5与第三安装架8均为U型，四个第一安装架4、第二安装架5与第三安装架8内壁的两侧均开设有多个第二安装孔16，四个第一安装架4、第二安装架5与第三安装架8底壁的中部开设有多个第三安装孔17。该方案在具体实施时，根据实际使用要求，选用合适材质安装架，以保证使用强度足够。作为本技术的一种可选技术方案：四个第一固定架7和第二固定架10均为U型，四个第一固定架7和第二固定架10内壁的两侧均开设有第四安装孔14，四个第一固定架7和第二固定架10底壁的中部均开设有第五安装孔13。该方案在具体实施时，根据实际使用要求，在合适的位置开设相应的孔位，以便于使用者进行安装。作为本技术的一种可选技术方案：四个第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四足舞蹈机器人，其特征在于：包括安装架(1)；/n所述安装架(1)的四角处均固定连接有连接板(2)，四组所述连接板(2)之间均固定连接有第一舵机(3)，所述第一舵机(3)远离输出端的一侧设置有第一安装孔(15)，四组所述连接板(2)均通过螺栓与四个第一舵机(3)的第一安装孔(15)固定连接，四个所述第一舵机(3)的输出端固定连接有第一安装架(4)，四个所述第一安装架(4)外表面一侧的中部均固定连接有第二安装架(5)，四个所述第二安装架(5)分别与四个第一安装架(4)相垂直，四个所述第二安装架(5)的内部均设置有第二舵机(6)，四个所述第二舵机(6)的输出端分别与四个第二安装架(5)内壁的两侧固定连接，四个所述第二舵机(6)远离输出端外表面的一端固定连接有第一固定架(7)，四个所述第一固定架(7)的外表面均固定连接有第三安装架(8)，四个所述第三安装架(8)的内部均设置有第三舵机(9)，四个所述第三舵机(9)的输出端分别与四个第三安装架(8)固定连接，四个所述第三舵机(9)远离输出端外表面的一端均固定连接有第二固定架(10)，四个所述第二固定架(10)外表面一侧的中部均固定连接有第四舵机(11)，四个所述第四舵机(11)一侧的输出端分别与四个第二固定架(10)固定连接，四个所述第四舵机(11)另一侧的输出端均固定连接有脚掌(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四足舞蹈机器人，其特征在于：包括安装架(1)；
所述安装架(1)的四角处均固定连接有连接板(2)，四组所述连接板(2)之间均固定连接有第一舵机(3)，所述第一舵机(3)远离输出端的一侧设置有第一安装孔(15)，四组所述连接板(2)均通过螺栓与四个第一舵机(3)的第一安装孔(15)固定连接，四个所述第一舵机(3)的输出端固定连接有第一安装架(4)，四个所述第一安装架(4)外表面一侧的中部均固定连接有第二安装架(5)，四个所述第二安装架(5)分别与四个第一安装架(4)相垂直，四个所述第二安装架(5)的内部均设置有第二舵机(6)，四个所述第二舵机(6)的输出端分别与四个第二安装架(5)内壁的两侧固定连接，四个所述第二舵机(6)远离输出端外表面的一端固定连接有第一固定架(7)，四个所述第一固定架(7)的外表面均固定连接有第三安装架(8)，四个所述第三安装架(8)的内部均设置有第三舵机(9)，四个所述第三舵机(9)的输出端分别与四个第三安装架(8)固定连接，四个所述第三舵机(9)远离输出端外表面的一端均固定连接有第二固定架(10)，四个所述第二固定架(10)外表面一侧的中部均固定连接有第四舵机(11)，四个所述第四舵机(11)一侧的输出端分别与四个第二固定架(10)固定连接，四个所述第四舵机(11)另一侧的输出端均固定连接有脚掌(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬冬，陈文博，丁于航，严根，祝素欣，韩晓蓓，崔宇晴，钱博，邓北灵，郭良鹏，陈玉龙，何翔，
申请(专利权)人：李冬冬，
类型：新型
国别省市：河南;41