【技术实现步骤摘要】
一种夹持灯芯的自动化机械臂
本技术属于节能灯生产
，特别涉及一种夹持灯芯的自动化机械臂。
技术介绍
节能灯管芯柱（简称灯芯）在生产过程中需要经过绷丝工序，绷丝后的灯芯需要输送至灯管的封口工序使用。在生产过程中，灯芯在绷丝机中的加工状态，与其在封口机中的加工状态刚好上下方位调转，因此，在绷丝机加工完毕的灯芯需要上下调转方位后，再上料至封口机。目前，灯芯在上述两道工序间的输送多数采用人工方式，生产效率低下，申请人有意采用自动化的输送结构进行灯芯的输送，但由于灯芯在两道工序间还需要上下调转方位，该工作仍然需要人工进行，譬如在灯芯从绷丝机中下料时人工将其调转，或者在灯芯上料至封口机前将其调转，生产效率的提高受到限制。因此，现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
本技术提供了一种夹持灯芯的自动化机械臂，能够实现灯芯的自动化调转，有效地提高了生产效率，并在一定程度上降低了人力成本。为解决其技术问题，本技术提供的一种夹持灯芯的自动化机械臂包括：夹持结构，所述夹持结构用于夹持目标翻转物；...
【技术保护点】
1.一种夹持灯芯的自动化机械臂，其特征在于，包括：/n夹持结构（400），所述夹持结构（400）用于夹持目标翻转物；/n执行部件，所述执行部件包括呈类Z型的翻转臂（531）、翻转导轨（532）和第一导轨（533），所述翻转导轨（532）和所述第一导轨（533）平行设置，所述类Z型的翻转臂（531）一端的横臂a通过转动座（534）与所述第一导轨（533）连接，并能够相对所述转动座（534）转动，所述类Z型的翻转臂（531）另一端的横臂b与所述翻转导轨（532）滑动连接；/n所述翻转导轨（532）的中部设有翻转槽（535），所述翻转槽（535）用于接收所述横臂b，以使所述类Z型...
【技术特征摘要】
1.一种夹持灯芯的自动化机械臂，其特征在于，包括：
夹持结构（400），所述夹持结构（400）用于夹持目标翻转物；
执行部件，所述执行部件包括呈类Z型的翻转臂（531）、翻转导轨（532）和第一导轨（533），所述翻转导轨（532）和所述第一导轨（533）平行设置，所述类Z型的翻转臂（531）一端的横臂a通过转动座（534）与所述第一导轨（533）连接，并能够相对所述转动座（534）转动，所述类Z型的翻转臂（531）另一端的横臂b与所述翻转导轨（532）滑动连接；
所述翻转导轨（532）的中部设有翻转槽（535），所述翻转槽（535）用于接收所述横臂b，以使所述类Z型的翻转臂（531）摆动，所述横臂a与所述夹持结构（400）连接，以带动所述夹持结构（400）翻转；
第一动力部件（510），所述第一动力部件（510）与所述转动座（534）连接，以驱动所述类Z型的翻转臂（531）沿所述翻转导轨（532）、第一导轨（533）进行往复运动。
2.根据权利要求1所述的夹持灯芯的自动化机械臂，其特征在于，所述夹持结构（400）设有第一夹持臂（410）和第二夹持臂（420），所述第一夹持臂（410）和第二夹持臂（420）设有相对的C形位（430），两个所述C形位（430）之间形成夹持工位。
3.根据权利要求1所述的夹持灯芯的自动化机械臂，其特征在于，所述横臂b设有滚动件（537），所述滚动件（537）与所述横臂b相对转动连接，以使所述横臂b通过所述滚动件（537）沿所述翻转导轨（532）滑动。
4.根据权利要求1所述的夹持灯芯的自动化机械臂，其特征在于，所述横臂b连接有翻转拉簧（538），所述翻转拉簧（538）的一端相对所述翻转导轨（532）固定设置。
5.根据权利要求1所述的夹持灯芯的自动化机械臂，其特征在于，所述第一动力部件（510）包括第一凸轮（511）、第一L型摆臂（512）、第三L型摆臂（513）和活动连接件（514），所述第一L型摆臂（512）和所述第三L型摆臂（513）的弯折处设有摆动支点，所述第一L型摆臂（512）的短臂设有第一滚轮（515），所述第一滚轮（515）与所述第一凸轮（511）接触，以使所述第一L型摆臂（512）进行上下摆动，所述第一L...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭维国，苏大明，周勤兵，陈亚旭，
申请(专利权)人：佛山电器照明股份有限公司高明分公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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