【技术实现步骤摘要】
一种电池输送系统用上料装置及上料方法
本专利技术涉及锂电池的
，尤其涉及一种电池输送系统用上料装置及上料方法。
技术介绍
现有技术中，从前端送来的带有物料的托盘，在物料被夹紧后通过六轴机械手将物料送入上料输送机构中，以完成上料，通过上料输送机构将物料向后续工序进行输送。但是，由于夹料部的夹紧面为一个与物料侧壁相平行的平面，故夹紧物料的时候，若物料在定位槽中没有竖直摆放，而是微微倾斜的，则物料被夹紧部夹取过程中无法被夹紧牢固，因此需要设计压料部来挡住物料滑出，但是设置压料部后，压料部会向上料支架方向推动物料，若无法对物料进行一定的定位，物料会撞击上料支架而造成一定的损伤，进而影响物料后续的加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电池输送系统用上料装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电池输送系统用上料装置，包括：一六轴机械手和安装在所述六轴机械手活动端的上料支架；以及所述上料支架的一侧壁均布有若干夹料部，且所述上料支架的两相对侧壁设置有一压料部，以及所述夹料部的夹紧面...
【技术保护点】
1.一种电池输送系统用上料装置，其特征在于，包括：/n一六轴机械手和安装在所述六轴机械手活动端的上料支架；以及/n所述上料支架的一侧壁均布有若干夹料部，且所述上料支架的两相对侧壁设置有一压料部，以及/n所述夹料部的夹紧面具有两相对设置的夹料板，两夹料板倾斜设置且两夹料板之间的距离由远离所述上料支架的一侧向靠近所述上料支架的一侧逐渐减小；/n每个所述夹料板的端面上固定连接有若干夹料块，且所述夹料块位于两夹料板相靠近的一侧；/n环所述六轴机械手顺时针设置有来料放置机构和上料输送机构，所述来料放置机构适于放置带料托盘；其中/n所述六轴机械手位于所述来料放置机构区域时，两夹料板能够...
【技术特征摘要】
1.一种电池输送系统用上料装置，其特征在于，包括：
一六轴机械手和安装在所述六轴机械手活动端的上料支架；以及
所述上料支架的一侧壁均布有若干夹料部，且所述上料支架的两相对侧壁设置有一压料部，以及
所述夹料部的夹紧面具有两相对设置的夹料板，两夹料板倾斜设置且两夹料板之间的距离由远离所述上料支架的一侧向靠近所述上料支架的一侧逐渐减小；
每个所述夹料板的端面上固定连接有若干夹料块，且所述夹料块位于两夹料板相靠近的一侧；
环所述六轴机械手顺时针设置有来料放置机构和上料输送机构，所述来料放置机构适于放置带料托盘；其中
所述六轴机械手位于所述来料放置机构区域时，两夹料板能够分别转动至与物料的外侧壁平行；
物料被两夹料板夹紧后，所述压料部能够推动物料至与夹料块相抵，并由所述六轴机械手将物料送入所述上料输送机构。
2.如权利要求1所述的一种电池输送系统用上料装置，其特征在于，
各夹料块的厚度向靠近所述上料支架的方向逐渐增大。
3.如权利要求2所述的一种电池输送系统用上料装置，其特征在于，
每个所述夹料部包括一夹料气缸，固定在所述夹料气缸活动端的两个夹料支架，以及固定在两夹料支架相对侧的夹料安装座；
两夹料安装座的中心所在平面形成所述夹紧面，且所述夹料板转动连接在所述夹料安装座上，且所述夹料安装座与所述夹料板之间设置有夹料弹簧；其中
所述夹料气缸能够驱动两夹料板相向运动并夹紧物料。
4.如权利要求3所述的一种电池输送系统用上料装置，其特征在于，
所述夹料支架包括与所述夹料气缸的活动端固定连接的夹料竖板和垂直一体设置在所述夹料竖板上的夹料横板，所述夹料横板偏离所述夹料竖板的中心，
所述夹料横板的上下形成第一夹料区域和第二夹料区域，其中
所述夹料安装座安装在所述第一夹料区域或所述第二夹料区域内，以使所述夹料板夹紧不同尺寸的物料。
5.如权利要求4所述的一种电池输送系统用上料装置，其特征在于，
所述夹料横板一体设置有分别延伸至所述第一夹料区域和所述第二夹料区域内的夹料限位块；以及
所述夹料安装座位于所述夹料板的背侧开设有与所述夹料限位块相适配的夹料限位槽；其中
物料与夹料块相抵后，所述夹料限位块能够挡住...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，
申请(专利权)人：中科摩通常州智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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