一种自动上下料的加工设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动上下料的加工设备，包括机架和加工台，加工台的移料轨迹上设有加工工位，根据组装需要沿加工台的加工工位周边设置有若干个旋转台和加工组件。本发明专利技术所提供的一种自动上下料的加工设备包括配合加工台使用的至少一个旋转台，在该旋转台与加工台在圆周上的重合点进行进出料操作，利用旋转台水平旋转上下料的方式取代水平往复式的上下料方式，加工台和旋转台按照设定时序起‑停旋转，停止时取放料，多个旋转台同时运行，可将多个料件放入治具对应位置进行加工，不仅在单位面积内大幅缩短上下料的行程，还可以提高单位时间内上下料的次数，从而可以大幅提高上下料的工作效率，进而提高加工台的加工效率和产能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的加工设备
本专利技术涉及自动化加工设备领域，尤其是涉及一种自动上下料的加工设备。
技术介绍
随着科技的不断发展，人们对于产品加工的自动化生产需求的不断提升。越来越多的产品加工可以实现全自动化加工过程。而产品加工的全自动化过程中最重要和不可缺少的环节就是上下料加工。目前的自动上下料的加工设备中，根据加工产品的不同，会有不同的自动化上下料实现方式，例如：采用输送带或输送链传递配合机械手抓取、采用水平移送平台电机往复驱动配合通过机械手抓取等等，根据加工设备的加工精度的不同，选择不同的上下料方式。但是现有的加工设备中采用上述的上下料方式运输产品的过程都是水平直线往复式的运动方式，且多为串行结构，这种运动方式存在上料行程长、上料精度低、工作效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的全自动上下料的加工设备采用水平直线往复式的运动方式进行上下料，存在上料行程上、上料精度低以及工作效率低的缺点，提供一种自动上下料的加工设备。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种自动上下料的加工设备，包括机架和设置于所述机架上的加工台，所述加工台的移料轨迹上设有加工工位，还包括至少一个设置于所述机架上位于所述加工台的加工工位处的旋转台，所述旋转台上设置有旋转工位，所述加工台的加工工位和所述旋转台的旋转工位在圆周方向上具有相互重合的进出料位。进一步地，所述加工台为旋转工作台，所述旋转工作台包括第一旋转驱动件和固定于所述第一旋转驱动件的输出轴上的加工平台，所述加工平台沿周向均匀分布有若干个用于固定待加工产品的治具，所述加工平台的治具在所述机架上停止的位置为所述加工工位。进一步地，所述旋转工作台上的加工工位为上料位时，位于所述上料位处的所述旋转台为上料塔，所述上料塔上至少有两个旋转工位。具体地，所述上料塔包括第二旋转驱动件和固定于所述第二旋转驱动件的输出轴上的上料平台，所述上料平台沿周向上均匀分布有若干个抓取所述待加工产品的取料臂，所述上料平台的取料臂在所述机架上停止的位置为所述旋转工位。具体地，所述上料塔还包括固定于所述机架上位于所述上料旋转工位处用于调整所述待加工产品抓取方向的第一定位机构。具体地，所述上料塔还包括固定于所述机架上位于所述上料旋转工位处用于调整所述待加工产品放料方向的第二定位机构。进一步地，所述旋转工作台上的加工工位为下料位时，位于所述下料位处的所述旋转台为下料塔，所述下料塔上设置有至少两个所述旋转工位。具体地，所述下料塔包括第三旋转驱动件和固定于所述第三旋转驱动件的输出轴上的下料平台，所述下料平台上设置有至少两个用于吸附所述下料工位上的产品的下料臂，所述下料臂在所述上料平台上所处位置为所述旋转工位。具体地，所述下料塔还包括设置于所述机架上位于所述下料平台的旋转工位处的检测组件。进一步地，还包括至少一个设置于所述机架上位于所述旋转工作台的加工工位处的加工组件。本专利技术所提供的一种自动上下料的加工设备的有益效果在于：包括配合加工台使用的至少一个旋转台，在该旋转台与加工台在两者相互重合的区域内进行进出料操作，加工台和旋转台同步旋转和同步停止的工作方式可以在重合区域内完成上料和下料操作，并在其他加工工位上完成压装、堆叠、粘贴、贴标、打标、检测等等多种不同的工序，该旋转台采用了旋转的方式与加工台对接，在旋转台进行上下料时，可以利用旋转台水平旋转上下料的方式取代水平往复式的上下料方式，加工台和旋转台按照设定时序起-停旋转，停止时取放料，多个旋转台同时运行，可将多个料件放入治具对应位置进行加工，不仅在单位面积内大幅缩短上下料的行程，还可以提高单位时间内上下料的次数，从而可以大幅提高上下料的工作效率，进而提高加工台的加工效率和产能。附图说明图1是本专利技术第一实施例所提供的一种自动上下料的加工设备的俯视图；图2是本专利技术第一实施例所提供的一种自动上下料的加工设备中的旋转工作台的立体结构示意图；图3是本专利技术第一实施例所提供的一种自动上下料的加工设备中的上料塔的立体结构示意图；图4是本专利技术第一实施例所提供的一种自动上下料的加工设备中的上料塔中上料平台的的立体结构示意图；图5是本专利技术第一实施例所提供的一种自动上下料的加工设备中的上料塔中上料平台的俯视图；图6是本专利技术第一实施例所提供的一种自动上下料的加工设备中的上料塔中第一定位机构的立体结构示意图；图7是本专利技术第一实施例所提供的一种自动上下料的加工设备中的上料塔的第二定位机构的立体结构示意图；图8是本专利技术第一实施例所提供的一种自动上下料的加工设备中的下料塔的立体结构示意图；图9是本专利技术第一实施例所提供的一种自动上下料的加工设备中的加工组件的立体结构示意图；图10是本专利技术第二实施例所提供的一种自动上下料的加工设备中上料塔的立体结构示意图；图11是本专利技术第三实施例所提供的一种自动上下料的加工设备中加工台与上料塔的俯视图。图中：100-自动上下料的加工设备、10-机架；20-旋转工作台、21-第一旋转驱动件、211-第一旋转驱动件的输出轴、22-加工平台、221-治具；30-上料塔、31-第二旋转驱动件、311-第二旋转驱动件的输出轴、32-上料平台、321-取料臂、3211-连接杆、3212-取料杆、3213-取料块、3214-真空吸嘴、3215-定位柱、3216-弹性件、33-进料轨道、331-导料槽、34-第一定位机构、341-第一支架、342-定位组件、3421-第一驱动组件、3422-定位片、343-导向治具、3431-定位槽、3432-缺口、35-第二定位机构、351-第二支架、352-旋转电机、353-夹料块、354-检测传感器、355-联轴器、36-下压机构、40-下料塔、41-第三旋转驱动件、411-第三旋转驱动件的输出轴、42-下料平台、421-下料臂、43-检测组件、50-加工组件、51-预压组件、511-第三支架、512-直线导轨、513-压紧块、514-第二驱动组件、52-紧压组件、60-直线型移料台。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一：参见图1-图9，为本专利技术第一实施例所提供的一种自动上下料的加工设备100。如图1所示，本专利技术所提供的自动上下料的加工设备100包括机架10和设置于机架10上的加工台，在本实施例中，该加工台为设置于机架10中心的旋转工作台20。本专利技术所提供的加工设备所加工的产品工件由一个加工位转移至另一个加工位时是通过处于机架10中心处的旋转工作台20实现的。产品工件在本专利技术所提供的加工设备100上所能进行的加工项目或加工工序由设置于该机架10上围绕该旋转工作台20上的其他部件决定。该机架10上的旋转工作台20的圆周外侧设置有若干个加工工位，每个加工工位上可以对应设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的加工设备，包括机架和设置于所述机架上的加工台，所述加工台的移料轨迹上设有加工工位，其特征在于，还包括至少一个设置于所述机架上位于所述加工台的加工工位处的旋转台，所述旋转台上设置有旋转工位，所述加工台的加工工位和所述旋转台的旋转工位在圆周方向上具有相互重合的进出料位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的加工设备，包括机架和设置于所述机架上的加工台，所述加工台的移料轨迹上设有加工工位，其特征在于，还包括至少一个设置于所述机架上位于所述加工台的加工工位处的旋转台，所述旋转台上设置有旋转工位，所述加工台的加工工位和所述旋转台的旋转工位在圆周方向上具有相互重合的进出料位。


2.如权利要求1所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述加工台为旋转工作台，所述旋转工作台包括第一旋转驱动件和固定于所述第一旋转驱动件的输出轴上的加工平台，所述加工平台沿周向均匀分布有若干个用于固定待加工产品的治具，所述加工平台的治具在所述机架上停止的位置为所述加工工位。


3.如权利要求2所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述旋转工作台上的加工工位为上料位时，位于所述上料位处的所述旋转台为上料塔，所述上料塔上至少有两个旋转工位。


4.如权利要求3所述的一种自动上下料的加工设备，其特征在于，所述上料塔包括第二旋转驱动件和固定于所述第二旋转驱动件的输出轴上的上料平台，所述上料平台的沿周向均匀分布有若干个抓取所述待加工产品的取料臂，所述上料平台的取料臂在所述机架上停止的位置为所述旋转工位。


5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：文贤善，陈周，
申请(专利权)人：深圳市宏讯实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44