车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法技术方案

本申请涉及车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法，尤其涉及汽车点焊的领域，点焊自动化系统包括进料装置、夹持移动装置、焊接装置和出料装置，进料装置的出料端、焊接装置和出料装置的进料端均设置在夹持移动装置的行程范围内；进料装置包括输送机构和纠偏机构，纠偏机构设置在输送机构上；夹持移动装置包括机械臂和夹具，夹具设置在机械臂上；工作方法包括：输送机构将热成型钣金件运输到机械臂的工作区域，由纠偏机构纠偏整理；机械臂带动夹具对热成型钣金件夹持，并运动到焊接装置焊接；机械臂带动夹具将焊接完成的热成型钣金件运输到出料装置；由出料装置运输到下一工序。本申请具有降低点焊过程中人工成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法
本申请涉及汽车点焊的领域，尤其是涉及车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法。
技术介绍
热成型钣金件是指高强度钢经热冲压成型后制得的工件，热成型钣金件每平方厘米能承受10吨以上的压力，而且能够消除回弹影响，因此目前广泛应用于车身生产中。汽车车身构件主要由热成型钣金件经装配、焊接制成，其中，焊接生产的80%-90%采用点焊完成，为了提升点焊效率和焊接质量，点焊自动化系统得到了越来越广泛的应用。申请号为201710478619.7的中国专利技术专利申请公开了一种汽车车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法，点焊自动化系统包括机器人、伺服焊钳、夹具、电极修磨器以及冷水系统；机器人带动伺服焊钳按预定程序动作打点焊接；伺服焊钳，通过控制其伺服电机控制点焊钳加压力；夹具用来定位汽车车身热成型钣金件；电极修磨器用于焊接电极磨损后的修整；冷水系统用来冷却焊钳装置。其工作方法包括：人工将夹具推到焊接工作区域；在模具热成型完成后，人工把热成型钣金件按正确的上件顺序和定位方式放置在夹具上，夹具压紧热成型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车身热成型钣金件的点焊自动化系统，其特征在于：包括进料装置（1）、夹持移动装置（3）、焊接装置（4）和出料装置（5），所述进料装置（1）的出料端、焊接装置（4）和出料装置（5）的进料端均设置在所述夹持移动装置（3）的行程范围内；所述进料装置（1）包括输送机构（11）和纠偏机构（12），所述纠偏机构（12）设置在输送机构（11）上，用于对热成型钣金件进行纠偏；所述夹持移动装置（3）包括机械臂（31）和夹具（32），所述夹具（32）设置在机械臂（31）上，所述夹具（32）用于夹持热成型钣金件；所述出料装置（5）用于将焊接完成的热成型钣金件运输到下一工序。/n

【技术特征摘要】
1.车身热成型钣金件的点焊自动化系统，其特征在于：包括进料装置（1）、夹持移动装置（3）、焊接装置（4）和出料装置（5），所述进料装置（1）的出料端、焊接装置（4）和出料装置（5）的进料端均设置在所述夹持移动装置（3）的行程范围内；所述进料装置（1）包括输送机构（11）和纠偏机构（12），所述纠偏机构（12）设置在输送机构（11）上，用于对热成型钣金件进行纠偏；所述夹持移动装置（3）包括机械臂（31）和夹具（32），所述夹具（32）设置在机械臂（31）上，所述夹具（32）用于夹持热成型钣金件；所述出料装置（5）用于将焊接完成的热成型钣金件运输到下一工序。


2.根据权利要求1所述的车身热成型钣金件的点焊自动化系统，其特征在于：所述输送机构（11）包括输送带（111）和设置在输送带（111）出料端的放置台（112），所述放置台（112）上转动设置有多个滚动件（1121），所述滚动件（1121）顶部和输送带（111）顶面齐平；所述纠偏机构（12）设置在放置台（112）上，用于对输送到所述放置台（112）上的热成型钣金件纠偏。


3.根据权利要求2所述的车身热成型钣金件的点焊自动化系统，其特征在于：所述纠偏机构（12）包括升降定位组件以及抵推组件，所述升降定位组件设置在放置台（112）靠近输送带（111）一侧，包括升降部件（121）和定位竖板（122），所述升降部件（121）设置在放置台（112）上，所述定位竖板（122）与升降部件（121）连接，且沿所述输送带（111）宽度方向设置，所述升降部件（121）能够带动定位竖板（122）升高至定位竖板（122）顶部高于输送带（111）上表面位置；所述抵推组件包括至少两个抵推气缸（123），所述抵推气缸（123）的缸体设置在放置台（112）上，所述抵推气缸（123）用于将放置台（112）上的热成型钣金件抵推至与定位竖板（122）上的固定位置抵接。


4.根据权利要求1所述的车身热成型钣金件的点焊自动化系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：万守胜，
申请(专利权)人：武汉迈鑫汽车模具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42