电动车及其控制方法、存储介质技术

本发明专利技术公开了一种电动车及其控制方法、存储介质，所述电动车，包括，车体；姿态传感器，设置在所述车体上，用于感测所述车体的震动并输出震动信号；控制器，与所述姿态传感器连接，用于识别所述震动信号是否为敲击信号，并在确定所述震动信号为敲击信号时，生成对应所述敲击信号的控制信号；执行单元，与所述控制器连接，用于根据所述控制信号进行动作。该电动车可以摆脱实体按键的制约，便于升级改造。

【技术实现步骤摘要】
电动车及其控制方法、存储介质
本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种电动车，以及一种控制电动车的方法和一种非临时性计算机存储介质。
技术介绍
相关技术中，电动车通常采用开关按钮进行交互动作以及车辆指令传达，但是，这种方式受到开关数量、品种的制约，例如设计电动车出厂具有3个开关，由于设计已经定型，当有新增功能时，将无法通过增加按键数量来起到升级的目的。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动车，该电动车可以摆脱实体按键的制约，便于升级改造。本专利技术的目的之二在于提出一种控制电动车的方法。本专利技术的目的之三在于提出一种非临时性计算机存储介质。为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例的电动车，包括，车体；姿态传感器，设置在所述车体上，用于感测所述车体的震动并输出震动信号；控制器，与所述姿态传感器连接，用于识别所述震动信号是否为敲击信号，并在确定所述震动信号为敲击信号时，生成对应所述敲击信号的控制信号；执行单元，与所述控制器连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车，其特征在于，包括：/n车体；/n姿态传感器，设置在所述车体上，用于感测所述车体的震动并输出震动信号；/n控制器，与所述姿态传感器连接，用于识别所述震动信号是否为敲击信号，并在确定所述震动信号为敲击信号时，生成对应所述敲击信号的控制信号；/n执行单元，与所述控制器连接，用于根据所述控制信号进行动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车，其特征在于，包括：
车体；
姿态传感器，设置在所述车体上，用于感测所述车体的震动并输出震动信号；
控制器，与所述姿态传感器连接，用于识别所述震动信号是否为敲击信号，并在确定所述震动信号为敲击信号时，生成对应所述敲击信号的控制信号；
执行单元，与所述控制器连接，用于根据所述控制信号进行动作。


2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述控制器在生成对应所述敲击信号的控制信号时，用于解析所述敲击信号得到敲击信息，根据所述敲击信息生成所述敲击信号对应的控制信号，所述敲击信息至少包括连续敲击次数、敲击力度、敲击频率中至少一种。


3.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，
所述姿态传感器集成在所述电动车的车头，或者，所述姿态传感器集成在所述电动车的座桶，或者，所述电动车还包括设置在所述车体上的仪表，所述仪表包括电路板和仪表盘，所述姿态传感器集成在所述电路板或所述仪表盘上，用于感测所述仪表的震动。


4.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述控制器还用于，在确定所述敲击信号对应的触发动作为仪表盘的预设触发动作时，判断所述仪表盘的触发区域，并根据所述触发区域的所述敲击信号生成对应的控制信号。


5.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述控制器在生成对应所述敲击信号的控制信号时，用于输出打开所述电动车座桶的控制信号，或者，获取所述电动车的运行状态，确定所述电动车处于静止状态时，输出打开所述电动车座桶的控制信号。


6.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，
所述电动车还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述电动车鞍座，用于检测所述鞍座受到的压力并输出压力信号；
所述控制器在生成对应所述敲击信号的控制信号时，用于根据所述压力信号确定所述鞍座上是否有人，并在所述鞍座上无人时，输出打开所述电动车座桶的控制信号。


7.根据权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述控制器在生成对应所述敲击信号的控制信号时，用于获取所述电动车的运行状态，在所述电动车处于前进状态时，输出进入定速巡航或进行模式切换的控制信号，和/或，在所述电动车处于静止状态时，输出打开所述电动车座桶的控制信号。


8.根据权利要求1所述电动车，其特征在于，
所述姿态传感器还用于检测所述车体的姿态数据；
所述控制器还用于，根据所述车体的姿态数据判断所述电动车是否发生碰撞，并在确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11