驾驶员监测系统技术方案

本公开的技术涉及驾驶员监测系统。系统包括接收来自驾驶员监测传感器的监测数据的控制器电路，该驾驶员监测传感器被配置成用于在车辆以自主驾驶模式运行时监测车辆的驾驶员。控制器电路基于监测数据来确定一个或多个驾驶员监督度量的分数，驾驶员监督度量中的每个驾驶员监督度量指示驾驶员是否正在监督车辆的运行。控制器电路基于驾驶员监督度量的分数来确定监督分数。监督分数指示驾驶员是否准备好恢复对车辆的控制。控制器电路基于监督分数来在驾驶员视野中的显示器上指示驾驶员感知状态。系统可以通过当驾驶员表现出减少的驾驶员感知行为时警告驾驶员来提高车辆安全性。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员监测系统相关申请的交叉引用本申请要求于2020年1月6日提交的美国临时申请第62/957,426号的权益，该申请的公开藉此通过引用以其整体并入本文。
技术介绍
汽车工程师协会(SAE)的2级自动化驾驶系统包括驾驶员辅助功能，该功能提供转向、制动和加速辅助(例如，车道居中和自适应巡航控制)。配备有2级自动化驾驶系统的车辆在自动化驾驶系统放弃控制的情况下，需要人类驾驶员准备就绪来接手对车辆的控制。当车辆在2级自动化控制下运行时，驾驶员负责监督自动化驾驶功能和车辆周围的环境。当需要不专心的驾驶员从自动化驾驶系统取回控制时，驾驶员可能无法及时作出反应以避免事故或碰撞。当驾驶员在预定义的时间段内将他们的手从方向盘上移开或视线离开道路时，一些自动化驾驶系统向不专心的驾驶员发出警告。在一些情况下，驾驶员能够通过将物体放置在方向盘上以模拟来自驾驶员的手的扭矩输入或者将照片放置在驾驶员座椅上以使驾驶员看上去专心地观察道路，来克服这些监测系统。
技术实现思路
该文档描述了驾驶员监测系统的一个或多个方面。在一个示例中，系统包括被配置成用于接收来自驾驶员监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统(100)，包括：/n控制器电路(102)，所述控制器电路(102)被配置成用于：/n接收来自驾驶员监测传感器(106)的监测数据(104)，所述驾驶员监测传感器(106)被配置成用于在车辆(108)以自主驾驶模式运行时监测所述车辆(108)的驾驶员；/n基于所述监测数据(104)来确定一个或多个驾驶员监督度量的分数，所述驾驶员监督度量中的每个驾驶员监督度量至少部分地指示所述驾驶员是否正在监督所述车辆(108)的运行；/n基于所述一个或多个驾驶员监督度量的所述分数来确定监督分数(112)，所述监督分数(112)指示所述驾驶员是否准备好恢复对所述车辆(108)的控制；以及/n基于所述...

【技术特征摘要】
20200106 US 62/957,4261.一种系统(100)，包括：
控制器电路(102)，所述控制器电路(102)被配置成用于：
接收来自驾驶员监测传感器(106)的监测数据(104)，所述驾驶员监测传感器(106)被配置成用于在车辆(108)以自主驾驶模式运行时监测所述车辆(108)的驾驶员；
基于所述监测数据(104)来确定一个或多个驾驶员监督度量的分数，所述驾驶员监督度量中的每个驾驶员监督度量至少部分地指示所述驾驶员是否正在监督所述车辆(108)的运行；
基于所述一个或多个驾驶员监督度量的所述分数来确定监督分数(112)，所述监督分数(112)指示所述驾驶员是否准备好恢复对所述车辆(108)的控制；以及
基于所述监督分数(112)来在所述驾驶员的视野中的显示器(116)上指示驾驶员感知状态。


2.如权利要求1所述的系统(100)，其中，所述驾驶员监测传感器(106)包括以下各项中的一者或多者：二维相机、三维相机、转向扭矩传感器和电容式方向盘传感器。


3.如权利要求1所述的系统(100)，其中，所述驾驶员监督度量包括以下各项中的一者或多者：态势感知、分心程度、手中物体检测、放手方向盘时间、驾驶员在场、驾驶员身体位置、驾驶员睡眠状态和驾驶员困倦程度。


4.如权利要求3所述的系统(100)，其中，所述控制器电路(102)通过确定所述驾驶员监督度量中的任一个驾驶员监督度量的最大值来确定所述监督分数(112)。


5.如权利要求3所述的系统(100)，其中，所述一个或多个驾驶员监督度量部分地基于以下各项中的一者或多者：驾驶员相对于所述车辆(108)行驶的向前道路的扫视方向、驾驶员的扫视持续时间和驾驶员的扫视计数。


6.如权利要求3所述的系统(100)，其中，所述控制器电路(102)进一步被配置成用于确定第一监督分数(112)，所述第一监督分数(112)指示所述驾驶员具有以下各项中的一者或多者：高态势感知、小于第一阈值的放手方向盘时间、驾驶员在驾驶员座椅上并处于正确位置以及高警觉程度。


7.如权利要求3所述的系统(100)，其中，所述控制器电路(102)进一步被配置成用于确定第二监督分数(112)，所述第二监督分数(112)指示所述驾驶员具有以下各项中的一者或多者：认知超负荷以及大于第二阈值的放手方向盘时间。


8.如权利要求3所述的系统(100)，其中，所述控制器电路(102)进一步被配置成用于确定第三监督分数(112)，所述第三监督分数(112)指示所述驾驶员具有以下各项中的一者或多者：低态势感知、大于第三阈值的放手方向盘时间、驾驶员不在驾驶员座椅上或不处于驾驶员座椅中的正确位置以及低警觉程度。


9.如权利要求1所述的系统(100)，其中，所述显示器(116)包括灯条，并且所述控制器电路(102)进一步被配置成用于基于所述监督分数(112)来改变所显示的光的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，D·L·威尔克，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯;BB