激光切割机器人以及激光切割系统技术方案

本实用新型专利技术涉及激光切割技术领域，提供了一种激光切割机器人，包括切割头以及机械臂，还包括跟随轴以及转换盘，所述切割头通过所述转换盘与所述跟随轴连接，所述跟随轴与所述机械臂连接，所述跟随轴和所述转换盘均竖向设置，所述切割头倾斜设置，且所述切割头与所述跟随轴之间具有小于90度的夹角。还提供一种激光切割系统，包括上述的激光切割机器人以及用于给所述激光切割机器人提供辅助作业的辅助设备组。本实用新型专利技术通过将切割头倾斜设置以及将跟随轴竖向设置，可以达到高精度的坡口切割且保证了在切割过程中走的是一条直线，消除了臂架板不平和切割中上下抖动的影响。

【技术实现步骤摘要】
激光切割机器人以及激光切割系统
本技术涉及激光切割
，具体为一种激光切割机器人以及激光切割系统。
技术介绍
三维激光切割工艺由于其加工效率高、精度高、切割断面质量好等诸多优势，在汽车制造、航天航空、非金属领域等领域运用得越来越广。但现代切割工艺更多的是垂直切割，即切割头必须要垂直于加工件，才能达到加工要求。根据调查，在全球切割工艺中，有近50％的生产零件有开坡口的要求。而现代的坡口切割工艺技术能满足要求的却寥寥无几，更不用说由坡口切割向垂直切割之间的转化了。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光切割机器人以及激光切割系统，通过将切割头倾斜设置以及将跟随轴竖向设置，可以达到高精度的坡口切割且保证了在切割过程中走的是一条直线，消除了臂架板不平和切割中上下抖动的影响。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种激光切割机器人，包括切割头以及机械臂，还包括跟随轴以及转换盘，所述切割头通过所述转换盘与所述跟随轴连接，所述跟随轴与所述机械臂连接，所述跟随轴和所述转换盘均竖向设置，所述切割头倾斜设置，且所述切割头与所述跟随轴之间具有小于90度的夹角。进一步，所述切割头与所述跟随轴之间的夹角为45度。进一步，还包括照明组件，所述照明组件设于所述机械臂上且所述照明组件的照明范围罩盖所述切割头的切割区域。进一步，所述照明组件包括照明装置以及照明装置支架，所述照明装置支架通过法兰盘安装在所述机械臂上。进一步，还包括沿所述机械臂的延伸方向布设的线管包，所述线管包的一端连接激光发生器，另一端连接所述切割头。进一步，所述机械臂上设有若干管线包支架，所述管线包安装在各所述管线包支架上。本技术实施例提供另一种技术方案：一种激光切割系统，包括上述的激光切割机器人以及用于给所述激光切割机器人提供辅助作业的辅助设备组。进一步，所述激光切割机器人以及所述辅助设备组均有两套且一一对应配置，两个所述激光切割机器人之间具有供待加工的臂架板安置的工作区间。进一步，所述辅助设备组包括激光发生器以及机器人控制柜，所述激光发生器和所述机器人控制柜均与所述切割头连通。进一步，所述辅助设备组还包括用于驱使所述激光切割机器人运动的移动操作台。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过将切割头倾斜设置以及将跟随轴竖向设置，可以达到高精度的坡口切割且保证了在切割过程中走的是一条直线，消除了臂架板不平和切割中上下抖动的影响。附图说明图1为本技术实施例提供的一种激光切割机器人的示意图；图2为本技术实施例提供的一种激光切割系统的示意图；附图标记中：1-激光切割机器人；10-切割头；11-机械臂；12-跟随轴；13-转换盘；14-照明装置；15-照明装置支架；16-法兰盘；17-线管包；18-线管包支架；20-移动操作台；21-控制电柜；220-第一机器人控制柜；221-第二机器人控制柜；23-气柜；240-第一双温水冷机；241-第二双温水冷机；250-第一激光发生器；251-第二激光发生器；26-稳压电源；27-配电箱；280-第一机器人外部轴；281-第二机器人外部轴；3-臂架板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例提供一种激光切割机器人，包括切割头10、机械臂11、跟随轴12以及转换盘13，所述切割头10通过所述转换盘13与所述跟随轴12连接，所述跟随轴12与所述机械臂11连接，所述跟随轴12和所述转换盘13均竖向设置，所述切割头10倾斜设置，且所述切割头10与所述跟随轴12之间具有小于90度的夹角。在本实施例中，通过将切割头10倾斜设置以及将跟随轴12竖向设置，可以达到高精度的坡口切割且保证了在切割过程中走的是一条直线，消除了臂架板3不平和切割中上下抖动的影响。具体地，在组装时，切割头10通过转换盘13安装在跟随轴12上，跟随轴12安装在机械臂11的端部，为了解决现有技术中存在的问题，在对坡口切割时，采用切割头10倾斜设置，优选为倾斜45度，而跟随轴12是竖向设置的，如此在切割时可以保证切割过程中走的是一条直线，消除臂架板3不平和切割中上下抖动的影响。而在对臂架板3中间垂直切腰圆孔时，通过整体转动机械臂11端部的切割头10、转换盘13和跟随轴12四十五度，使得切割头10垂直于臂架板3再进行腰圆孔切割即可。采用本实施例中的切割方式，可以保证直线度为±0.5mm/12600mm，坡口角度误差为≤±2°/12600mm，坡口形状可以做到光滑。作为本技术实施例的优化方案，请参阅图1，本激光切割机器人1还包括照明组件，所述照明组件设于所述机械臂11上且所述照明组件的照明范围罩盖所述切割头10的切割区域。在本实施例中，在切割的过程中可以设照明组件进行照明，优选的，该照明组件包括照明装置14以及照明装置支架15，所述照明装置支架15通过法兰盘16安装在所述机械臂11上，其中照明装置14可以包括方形的灯罩以及设于灯罩内的LED灯，该灯罩正对着切割头10，为了便于照明装置14的安装可以设照明装置支架15在机械臂11上，然后再将照明装置14安装在照明装置支架15上。作为本技术实施例的优化方案，请参阅图1，本激光切割机器人1还包括沿所述机械臂11的延伸方向布设的线管包17，所述线管包17的一端连接激光发生器，另一端连接所述切割头10。在本实施例中，线管包17是用来包住线束的，例如光纤，它顺着机械臂11的延伸方向布设，且一端延伸至切割头10，另一端延伸至激光发生器。优选的，为了便于线管包17的布设，可以在机械臂11上设若干线管包支架18来支撑该线管包17，其数量可以根据实际情况来选定，此处就不限定具体数量。请参阅图1和图2，本技术实施例提供一种激光切割系统，包括上述的激光切割机器人1以及用于给所述激光切割机器人1提供辅助作业的辅助设备组。在本实施例中，辅助设备是用来提供激光切割辅助工作的，这里采用了上述的激光切割机器人1，通过将切割头10倾斜设置以及将跟随轴12竖向设置，可以达到高精度的坡口切割且保证了在切割过程中走的是一条直线，消除了臂架板3不平和切割中上下抖动的影响。具体地，在组装时，切割头10通过转换盘13安装在跟随轴12上，跟随轴12安装在机械臂11的端部，为了解决现有技术中存在的问题，在对坡口切割时，采用切割头10倾斜设置，优选为倾斜45度，而跟随轴12是竖向设置的，如此在切割时可以保证切割过程中走的是一条直线，消除臂架板3不平和切割中上下抖动的影响。而在对臂架板3中间垂直切腰圆孔时，通过整体转动机械臂11端部的切割头10、转换盘13和跟随轴12四十五度，使得切割头10垂直于臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割机器人，包括切割头以及机械臂，其特征在于：还包括跟随轴以及转换盘，所述切割头通过所述转换盘与所述跟随轴连接，所述跟随轴与所述机械臂连接，所述跟随轴和所述转换盘均竖向设置，所述切割头倾斜设置，且所述切割头与所述跟随轴之间具有小于90度的夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机器人，包括切割头以及机械臂，其特征在于：还包括跟随轴以及转换盘，所述切割头通过所述转换盘与所述跟随轴连接，所述跟随轴与所述机械臂连接，所述跟随轴和所述转换盘均竖向设置，所述切割头倾斜设置，且所述切割头与所述跟随轴之间具有小于90度的夹角。


2.如权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：所述切割头与所述跟随轴之间的夹角为45度。


3.如权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：还包括照明组件，所述照明组件设于所述机械臂上且所述照明组件的照明范围罩盖所述切割头的切割区域。


4.如权利要求3所述的激光切割机器人，其特征在于：所述照明组件包括照明装置以及照明装置支架，所述照明装置支架通过法兰盘安装在所述机械臂上。


5.如权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：还包括沿所述机械臂的延伸方向布设的线管包，所述线管包的一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：范南勉，蔡青，甘利军，宋雄威，李俊，马小明，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42