激光切割机器人以及激光切割系统技术方案

本实用新型专利技术涉及激光切割技术领域，提供了一种激光切割机器人，包括切割头以及机械臂，还包括跟随轴以及转换盘，所述切割头通过所述转换盘与所述跟随轴连接，所述跟随轴与所述机械臂连接，所述跟随轴和所述转换盘均竖向设置，所述切割头倾斜设置，且所述切割头与所述跟随轴之间具有小于90度的夹角。还提供一种激光切割系统，包括上述的激光切割机器人以及用于给所述激光切割机器人提供辅助作业的辅助设备组。本实用新型专利技术通过将切割头倾斜设置以及将跟随轴竖向设置，可以达到高精度的坡口切割且保证了在切割过程中走的是一条直线，消除了臂架板不平和切割中上下抖动的影响。

【技术实现步骤摘要】
激光切割机器人以及激光切割系统
本技术涉及激光切割
，具体为一种激光切割机器人以及激光切割系统。
技术介绍
三维激光切割工艺由于其加工效率高、精度高、切割断面质量好等诸多优势，在汽车制造、航天航空、非金属领域等领域运用得越来越广。但现代切割工艺更多的是垂直切割，即切割头必须要垂直于加工件，才能达到加工要求。根据调查，在全球切割工艺中，有近50％的生产零件有开坡口的要求。而现代的坡口切割工艺技术能满足要求的却寥寥无几，更不用说由坡口切割向垂直切割之间的转化了。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光切割机器人以及激光切割系统，通过将切割头倾斜设置以及将跟随轴竖向设置，可以达到高精度的坡口切割且保证了在切割过程中走的是一条直线，消除了臂架板不平和切割中上下抖动的影响。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种激光切割机器人，包括切割头以及机械臂，还包括跟随轴以及转换盘，所述切割头通过所述转换盘与所述跟随轴连接，所述跟随轴与所述机械臂连接，所述跟随轴和所述转换盘均竖向设置，所述切割头倾斜设置，且所述切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割机器人，包括切割头以及机械臂，其特征在于：还包括跟随轴以及转换盘，所述切割头通过所述转换盘与所述跟随轴连接，所述跟随轴与所述机械臂连接，所述跟随轴和所述转换盘均竖向设置，所述切割头倾斜设置，且所述切割头与所述跟随轴之间具有小于90度的夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机器人，包括切割头以及机械臂，其特征在于：还包括跟随轴以及转换盘，所述切割头通过所述转换盘与所述跟随轴连接，所述跟随轴与所述机械臂连接，所述跟随轴和所述转换盘均竖向设置，所述切割头倾斜设置，且所述切割头与所述跟随轴之间具有小于90度的夹角。


2.如权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：所述切割头与所述跟随轴之间的夹角为45度。


3.如权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：还包括照明组件，所述照明组件设于所述机械臂上且所述照明组件的照明范围罩盖所述切割头的切割区域。


4.如权利要求3所述的激光切割机器人，其特征在于：所述照明组件包括照明装置以及照明装置支架，所述照明装置支架通过法兰盘安装在所述机械臂上。


5.如权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：还包括沿所述机械臂的延伸方向布设的线管包，所述线管包的一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：范南勉，蔡青，甘利军，宋雄威，李俊，马小明，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42