管件夹持旋转平台装置制造方法及图纸

技术编号:29376446 阅读:45 留言:0更新日期:2021-07-23 22:04
本发明专利技术涉及切管机管件夹持技术领域,尤其涉及一种管件夹持旋转平台装置,包括机头座,设置在机头座上的夹持机构、回转切割机构、驱动机构,机头座上开设有通孔,通孔内转动连接有旋转盘;驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、齿盘,驱动电机固定在机头座上,并设置有挡板防护,驱动电机输出轴端固定驱动齿轮,驱动齿轮与齿盘啮合;旋转盘中心开设通孔、其外缘与机头座转动连接,齿盘与旋转盘固定连接,夹持机构与齿盘固定连接,驱动齿轮与齿盘啮合。本申请的切割头在Y轴和Z轴上自由移动,管件沿X轴进料,相对于管件而言切割头可以三个坐标系空间中自由移动,能够围绕X轴自由旋转,切割时最小化运动轨迹,节省切割时间提高效率。

【技术实现步骤摘要】
管件夹持旋转平台装置
本专利技术属于切管机管件夹持
,尤其涉及一种优化切割头运行轨迹、提高切割效率的管件夹持旋转平台装置。
技术介绍
现有的管件在切管机上加工时,需要进行分段切断,此时需要管件的夹持装置,目前的夹持装置均是采用机床上卡盘进行夹持,通过旋转夹持的管件、移动切割头完成加工过程,此种方法优点在于圆形管件加工时,机床的卡盘夹持管件,管件旋转中心固定,切割头到圆形管件的外缘距离相同,运动行程小,精准度高。但是对于不规则管件,采用传统的夹持装置无法有效的完成切割加工,夹持时管件的中心到外轮廓的距离是无规律变化的,切割时需要切割头不断的移动,进行切割加工时精度较差、效率较低;申请号201910425841.X的专利中记载了一种激光切割用管材自动定心夹持旋转装置,其夹持切割结构是采用切割头固定、夹持管件旋转的方式进行切割加工的,其结构可以有效减小切割头的运动,但是同样只适用于圆形管件或规则管件,对于异形管件无法真正的做到高效、精准的切割加工。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有的管件夹持装置无法有效的夹持异形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件夹持旋转平台装置,包括机头座(1)、夹持机构(2)、回转切割机构(3)、驱动机构(4),机头座(1)上开设有通孔,通孔内转动连接有旋转盘(5),夹持机构(2)固定在机头座(1)上,回转切割机构(3)为桶状结构内套设夹持机构(2)且与旋转盘(5)转动连接,其特征在于:/n夹持机构(2)包括十字盘(201)、护套(202)、第一夹持组件(203)、第二夹持组件(204),十字盘(201)靠近回转切割机构(3)的一面沿径向均匀分布四段导轨(205)、另一面连接护套(202),第一夹持组件(203)和第二夹持组件(204)通过直齿连接不同的导轨(205)并沿导轨(205)方向移动,十字盘(...

【技术特征摘要】
1.一种管件夹持旋转平台装置,包括机头座(1)、夹持机构(2)、回转切割机构(3)、驱动机构(4),机头座(1)上开设有通孔,通孔内转动连接有旋转盘(5),夹持机构(2)固定在机头座(1)上,回转切割机构(3)为桶状结构内套设夹持机构(2)且与旋转盘(5)转动连接,其特征在于:
夹持机构(2)包括十字盘(201)、护套(202)、第一夹持组件(203)、第二夹持组件(204),十字盘(201)靠近回转切割机构(3)的一面沿径向均匀分布四段导轨(205)、另一面连接护套(202),第一夹持组件(203)和第二夹持组件(204)通过直齿连接不同的导轨(205)并沿导轨(205)方向移动,十字盘(201)为中心开孔的圆形结构,护套(202)为圆环柱且内径大小与十字盘(201)通孔大小相同;
回转切割机构(3)包括回转安装盘(301)、Y轴移动组件(302)、Z轴移动组件(303)、切割头(304)、限位块(305),回转安装盘(301)上对称设置Y轴移动组件(302),Y轴移动组件(302)上滑动连接有薄板,Z轴移动组件(303)固定在薄板上,切割头(304)与Z轴移动组件(303)滑动连接,Y轴移动组件(302)、Z轴移动组件(303)的首尾两端设置限位块(305),防止滑动时脱离;
驱动机构(4)包括驱动电机(401)、驱动齿轮(402)、齿盘(403),驱动电机(401)固定在机头座(1)上,驱动电机(401)的顶部还设置有防护挡板,驱动电机(401)输出轴端固定驱动齿轮(402),驱动齿轮(402)与齿盘(403)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种管件夹持旋转平台装置,其特征在于:所述旋转盘(5)为中心开孔的轴承套结构,旋转盘(5)外缘与机头座(1)转动连接,齿盘(403)与旋转盘(5)固定连接,回转切割机构(3)与齿盘(403)固定连接,夹持机构(2)与回转切割机构(3)同心固定在机头座(1)上,机头座(1)上还固定有齿轮防尘...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱路石端勤姜全富郑国方
申请(专利权)人:河南勤工机器人有限公司
类型:发明
国别省市:河南;41

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