一种管道内部刷洗装置制造方法及图纸

一种管道内部刷洗装置，属于管道清洗技术领域；通过控制伸缩气缸的伸出与缩回，将十字铰接架推出或缩回，由于连接杆是通过铰接连接于导柱与铰接杆，且导柱滑配于滑筒中，可实现导柱在滑筒中移动，从而达到橡胶支撑垫的上下移动，设置电动伸缩杆，当刷洗装置需要在管道内移动时，首先控制前行走机构中的伸缩气缸缩回，使前行走机构中的橡胶支撑垫伸出并抵于管道内壁上，控制电动伸缩杆缩回，再控制后行走机构中的伸缩气缸伸出，将后行走机构中的橡胶支撑垫抵于管道内壁上，依次来回运动实现刷洗装置再管道内的行走。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内部刷洗装置
本技术属于管道清洗
，具体是涉及一种管道内部刷洗装置。
技术介绍
管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，然而管道在使用的过程中，会在管道的流体通道的内壁上产生结晶或污垢或残留等；由于这些结晶、污垢或残留在管道壁的沉积与粘附，使管道通径逐步减小，如果不及时有效清理，当结垢达到一定程度时，将严重影响管道的正常使用。当管道内结垢达到一定程度时，则需要通过设备对管道内部进行清洗，而现有的清洗设备往往是采用滚轮进行移动，而管道的清洗一般采用高压冲洗，采用滚轮移动的清洗设备缺少与管道固定的机构，使清洗装置在对管道冲洗时无法固定，产生清洗不干净的情况。
技术实现思路
本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种管道内部刷洗装置。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种管道内部刷洗装置，包括前行走机构与后行走机构，其特征在于：所述前行走机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸上环状等分设有四条滑筒，所述滑筒之间设有连接板，且连接板的两端与滑筒固定连接，所述滑筒中滑配有导柱，所述伸缩气缸的前端设有十字铰接架，所述十字铰接架包括四条相互垂直的铰接杆，所述铰接杆的朝向与滑筒的朝向相互对应，所述滑筒上开设有滑槽，所述导柱位于滑筒内的一端铰接有连接杆，所述连接杆从滑槽内向外延伸至铰接杆，并与铰接杆铰接连接，所述导柱位于滑筒外的一端设有橡胶支撑垫，所述后行走机构与前行走机构结构相同，所述前行走机构与后行走机构之间的上下两侧设有电动伸缩杆，所述前行走机构与后行走机构之间的左右两侧设有伸缩导向杆，所述电动伸缩杆与伸缩导向杆的前端分别连接于前行走机构中相对应的连接板，所述电动伸缩杆与伸缩导向杆的后端分别连接于后行走机构中相对应的连接板，所述前行走机构的前端设有旋转支架，所述旋转支架上设有旋转电机，所述旋转电机上连接有安装辊，所述安装辊的外圈面上设有刷洗条，所述前行走机构与后行走机构所对应的连接板之间设有输水管，所述输水管的前端设有喷头。作为优选，所述橡胶支撑垫的外侧面上设有锯齿状牙齿。作为优选，所述刷洗条采用软性橡胶材料。作为优选，所述前行走机构中的伸缩气缸与后行走机构中的伸缩气缸同轴设置。本技术具有的有益效果：通过控制伸缩气缸的伸出与缩回，将十字铰接架推出或缩回，由于连接杆是通过铰接连接于导柱与铰接杆，且导柱滑配于滑筒中，可实现导柱在滑筒中移动，从而达到橡胶支撑垫的上下移动，设置电动伸缩杆，当刷洗装置需要在管道内移动时，首先控制前行走机构中的伸缩气缸缩回，使前行走机构中的橡胶支撑垫伸出并抵于管道内壁上，控制电动伸缩杆缩回，再控制后行走机构中的伸缩气缸伸出，将后行走机构中的橡胶支撑垫抵于管道内壁上，依次来回运动实现刷洗装置再管道内的行走。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是本技术切断冲压机构的一种结构示意图。图中：1、前行走机构；2、后行走机构；3、伸缩气缸；4、滑筒；5、连接板；6、导柱；7、十字铰接架；8、铰接杆；9、滑槽；10、连接杆；11、橡胶支撑垫；12、电动伸缩杆；13、伸缩导向杆；14、旋转支架；15、旋转电机；16、安装辊；17、刷洗条；18、输水管；19、喷头。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：一种管道内部刷洗装置，如图1-图2所示，包括前行走机构1与后行走机构2，所述前行走机构1包括伸缩气缸3，所述伸缩气缸3上环状等分设有四条滑筒4，所述滑筒4之间设有连接板5，且连接板5的两端与滑筒4固定连接，所述滑筒4中滑配有导柱6，所述伸缩气缸3的前端设有十字铰接架7，所述十字铰接架7包括四条相互垂直的铰接杆8，所述铰接杆8的朝向与滑筒4的朝向相互对应，所述滑筒4上开设有滑槽9，所述导柱6位于滑筒4内的一端铰接有连接杆10，所述连接杆10从滑槽9内向外延伸至铰接杆8，并与铰接杆8铰接连接，所述导柱6位于滑筒4外的一端设有橡胶支撑垫11，通过控制伸缩气缸3的伸出与缩回，将十字铰接架推出或缩回，由于连接杆10是通过铰接连接于导柱6与铰接杆8，且导柱6滑配于滑筒4中，可实现导柱6在滑筒4中移动，从而达到橡胶支撑垫11的上下移动，所述后行走机构2与前行走机构1结构相同，所述前行走机构1与后行走机构2之间的上下两侧设有电动伸缩杆12，所述前行走机构1与后行走机构2之间的左右两侧设有伸缩导向杆13，设置电动伸缩杆12，当刷洗装置需要在管道内移动时，首先控制前行走机构1中的伸缩气缸3缩回，使前行走机构1中的橡胶支撑垫11伸出并抵于管道内壁上，控制电动伸缩杆12缩回，再控制后行走机构2中的伸缩气缸3伸出，将后行走机构2中的橡胶支撑垫11抵于管道内壁上，依次来回运动实现刷洗装置再管道内的行走，所述电动伸缩杆12与伸缩导向杆13的前端分别连接于前行走机构1中相对应的连接板5，所述电动伸缩杆12与伸缩导向杆13的后端分别连接于后行走机构2中相对应的连接板5，所述前行走机构1的前端设有旋转支架14，所述旋转支架14上设有旋转电机15，所述旋转电机15上连接有安装辊16，所述安装辊16的外圈面上设有刷洗条17，通过旋转电机15带动安装辊16转动，安装滚的转动带动刷洗条17甩动，对管道内壁进行刷洗，所述前行走机构1与后行走机构2所对应的连接板5之间设有输水管18，所述输水管18的前端设有喷头19，通过喷头19将输水管18中的水喷出，对管道内壁进行冲洗。所述橡胶支撑垫11的外侧面上设有锯齿状牙齿，锯齿状的牙齿可以防止橡胶支撑垫11与管道内壁接触时打滑，所述刷洗条17采用软性橡胶材料，所述前行走机构1中的伸缩气缸3与后行走机构2中的伸缩气缸3同轴设置。最后，应当指出，以上实施例仅是本技术较有代表性的例子。显然，本技术不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内部刷洗装置，包括前行走机构(1)与后行走机构(2)，其特征在于：所述前行走机构(1)包括伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)上环状等分设有四条滑筒(4)，所述滑筒(4)之间设有连接板(5)，且连接板(5)的两端与滑筒(4)固定连接，所述滑筒(4)中滑配有导柱(6)，所述伸缩气缸(3)的前端设有十字铰接架(7)，所述十字铰接架(7)包括四条相互垂直的铰接杆(8)，所述铰接杆(8)的朝向与滑筒(4)的朝向相互对应，所述滑筒(4)上开设有滑槽(9)，所述导柱(6)位于滑筒(4)内的一端铰接有连接杆(10)，所述连接杆(10)从滑槽(9)内向外延伸至铰接杆(8)，并与铰接杆(8)铰接连接，所述导柱(6)位于滑筒(4)外的一端设有橡胶支撑垫(11)，所述后行走机构(2)与前行走机构(1)结构相同，所述前行走机构(1)与后行走机构(2)之间的上下两侧设有电动伸缩杆(12)，所述前行走机构(1)与后行走机构(2)之间的左右两侧设有伸缩导向杆(13)，所述电动伸缩杆(12)与伸缩导向杆(13)的前端分别连接于前行走机构(1)中相对应的连接板(5)，所述电动伸缩杆(12)与伸缩导向杆(13)的后端分别连接于后行走机构(2)中相对应的连接板(5)，所述前行走机构(1)的前端设有旋转支架(14)，所述旋转支架(14)上设有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)上连接有安装辊(16)，所述安装辊(16)的外圈面上设有刷洗条(17)，所述前行走机构(1)与后行走机构(2)所对应的连接板(5)之间设有输水管(18)，所述输水管(18)的前端设有喷头(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管道内部刷洗装置，包括前行走机构(1)与后行走机构(2)，其特征在于：所述前行走机构(1)包括伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)上环状等分设有四条滑筒(4)，所述滑筒(4)之间设有连接板(5)，且连接板(5)的两端与滑筒(4)固定连接，所述滑筒(4)中滑配有导柱(6)，所述伸缩气缸(3)的前端设有十字铰接架(7)，所述十字铰接架(7)包括四条相互垂直的铰接杆(8)，所述铰接杆(8)的朝向与滑筒(4)的朝向相互对应，所述滑筒(4)上开设有滑槽(9)，所述导柱(6)位于滑筒(4)内的一端铰接有连接杆(10)，所述连接杆(10)从滑槽(9)内向外延伸至铰接杆(8)，并与铰接杆(8)铰接连接，所述导柱(6)位于滑筒(4)外的一端设有橡胶支撑垫(11)，所述后行走机构(2)与前行走机构(1)结构相同，所述前行走机构(1)与后行走机构(2)之间的上下两侧设有电动伸缩杆(12)，所述前行走机构(1)与后行走机构(2)之间的左右两侧设有伸缩导向杆(13)，所述电动伸缩杆(12)与伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金丽，王林英，
申请(专利权)人：浙江晋元生态环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33