一种矩形产品排列在线输送识别检出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种矩形产品排列在线输送识别检出装置，包括第一光纤传感器、第二光纤传感器、可编程控制器、气动电磁阀、检出气缸以及输送带框架，输送带框架上设置输送带；其中，可编程控制器的输入端分别与第一光纤传感器和第二光纤传感器连接，可编程控制器的输出端与用于驱动检出气缸的气动电磁阀连接，检出气缸设置在输送带框架上，对输送带上的待检测矩形产品进行检出。本实用新型专利技术利用光纤传感器，将检测到的信号输入至编程控制器，判断产品排列方向是否符合要求，由编程控制器输出端给信号到气动电磁阀，气动电磁阀驱动检出气缸对排列不符合要求的产品自动检出，具有速度快、可靠性高、检出准确等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种矩形产品排列在线输送识别检出装置
本技术涉及自动化生产
，更具体地，涉及一种矩形产品排列在线输送识别检出装置。
技术介绍
在饮料产品自动化生产过程中，产品形状有多种样式，针对矩形包装容器进行包装时，需要产品排列方向一致，在输送过程中对排列方向不一致的产品需要识别检出。随着自动化生产效率的提高，对相应检出装置的要求也越来越高，在分箱包装过程中不能因无序错乱，导致产品挤压变形、刮伤破损，包装外箱开箱散落等品质问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述弊端，本技术提供了一种矩形产品排列在线输送识别检出装置，能够准确识别检出输送带上排列不符合要求的产品，相应取代人工检出的工序，降低人工成本，提升设备自动化水平，经济实用。作为本技术的第一个方面，提供一种矩形产品排列在线输送识别检出装置，包括第一光纤传感器、第二光纤传感器、可编程控制器、气动电磁阀、检出气缸以及输送带框架，所述输送带框架上设置输送带；其中，所述可编程控制器的输入端分别与所述第一光纤传感器和第二光纤传感器连接，所述可编程控制器的输出端与用于驱动所述检出气缸的气动电磁阀连接，所述检出气缸设置在所述输送带框架上，对所述输送带上的待检测矩形产品进行检出。进一步地，还包括支架，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器均安装在所述支架上，所述支架的上下高度可调节。进一步地，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器为对射式传感器，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器之间的间距可精确调节。进一步地，所述检出气缸为高速检出气缸，其满足检出动作的频率为5次/秒以上。进一步地，所述待检测矩形产品的长边尺寸和宽边尺寸不同。进一步地，所述可编程控制器包括输入输出为16点的PLC控制器。进一步地，所述气动电磁阀的型号为411A-DOA-DM-DDFJ-1JB。本技术提供的矩形产品排列在线输送识别检出装置具有以下优点：通过两个光纤传感器检测输送带上的矩形产品，当检测到矩形产品时，可编程控制器接收到光纤传感信号进行判定是否正常，判定异常时发出检出信号至气动电磁阀驱动检出气缸，配合完成检出动作，具有速度快、可靠性高、检出准确等特点，彻底解决了矩形产品方向排列不一致的难题。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。图1为本技术提供的矩形产品排列在线输送识别检出装置的工作结构示意图。图2为本技术提供的待检测矩形产品和光纤传感器的位置示意图。附图标记说明：1—第一光纤传感器；2—第二光纤传感器；3—可编程控制器；4—气动电磁阀；5—检出气缸；6—输送带框架；7—待检测矩形产品；8—支架。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的矩形产品排列在线输送识别检出装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本实施例中提供了一种矩形产品排列在线输送识别检出装置，如图1所示，包括第一光纤传感器1、第二光纤传感器2、可编程控制器3、气动电磁阀4、检出气缸5以及输送带框架6，所述输送带框架6上设置输送带；其中，所述可编程控制器3的输入端分别与所述第一光纤传感器1和第二光纤传感器2连接，所述可编程控制器3的输出端与用于驱动所述检出气缸5的气动电磁阀4连接，所述检出气缸5设置在所述输送带框架6上，对所述输送带上的待检测矩形产品7进行检出。优选地，还包括支架8，所述第一光纤传感器1和第二光纤传感器2均安装在所述支架8上，所述支架8的上下高度可调节，方便检测位置的精确调整。优选地，所述第一光纤传感器1和第二光纤传感器2为对射式传感器，所述第一光纤传感器1和第二光纤传感器2之间的间距可精确调节。优选地，所述检出气缸5为高速检出气缸，其满足检出动作的频率为5次/秒以上。优选地，所述待检测矩形产品7的长边尺寸和宽边尺寸不同。优选地，所述可编程控制器3包括输入输出为16点的PLC控制器。优选地，所述气动电磁阀4的型号为411A-DOA-DM-DDFJ-1JB。具体地，第一光纤传感器1和第二光纤传感器2用于检测输送带上的待检测矩形产品7，所述可编程控制器3用于接收所述第一光纤传感器1和第二光纤传感器2所发出的检测信号。如图2所示，待检测矩形产品7的宽边尺寸设定为K，待检测矩形产品7的窄边尺寸设定为Z，两只光纤传感器的安装间距设定为D，利用矩形瓶宽边尺寸K和窄边尺寸Z的差异，用光纤传感器侦测，具体如下：（1）安装时，调整好两只光纤传感器的安装间距D，其中，Z<D<K；（2）排列方向符合要求的待检测矩形产品7，是窄边面向光纤传感器，当待检测矩形产品7的窄边通过两只光纤传感器的间距D时，由于窄边尺寸Z<D，则两只光纤传感器不会同时被挡住，可编程控制器3判断待检测矩形产品7的排列方向正常，则不检出；（3）排列方向不符合要求的待检测矩形产品7，是宽边面向光纤传感器，当待检测矩形产品7的宽边通过两只光纤传感器的间距D时，由于宽边尺寸K>D，则两只光纤传感器会同时被挡住，可编程控制器3判断待检测矩形产品7的排列方向异常，发出信号至气动电磁阀4启动检出气缸5进行检出；此外，可编程控制器3设有计数统计功能，并具有声光警示提醒功能。本技术提供的矩形产品排列在线输送识别检出装置，通过光纤传感器检测待检测矩形产品7的宽面与窄面信号，可编程控制器3接收到光纤传感信号进行判定是否正常，判定异常时发出检出信号至气动电磁阀4驱动检出气缸5动作，具有速度快、可靠性高、检出准确可靠等特点，彻底解决了矩形产品方向排列不一致的难题。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内,当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩形产品排列在线输送识别检出装置，其特征在于，包括第一光纤传感器（1）、第二光纤传感器（2）、可编程控制器（3）、气动电磁阀（4）、检出气缸（5）以及输送带框架（6），所述输送带框架（6）上设置输送带；其中，所述可编程控制器（3）的输入端分别与所述第一光纤传感器（1）和第二光纤传感器（2）连接，所述可编程控制器（3）的输出端与用于驱动所述检出气缸（5）的气动电磁阀（4）连接，所述检出气缸（5）设置在所述输送带框架（6）上，对所述输送带上的待检测矩形产品（7）进行检出。/n

【技术特征摘要】
1.一种矩形产品排列在线输送识别检出装置，其特征在于，包括第一光纤传感器（1）、第二光纤传感器（2）、可编程控制器（3）、气动电磁阀（4）、检出气缸（5）以及输送带框架（6），所述输送带框架（6）上设置输送带；其中，所述可编程控制器（3）的输入端分别与所述第一光纤传感器（1）和第二光纤传感器（2）连接，所述可编程控制器（3）的输出端与用于驱动所述检出气缸（5）的气动电磁阀（4）连接，所述检出气缸（5）设置在所述输送带框架（6）上，对所述输送带上的待检测矩形产品（7）进行检出。


2.根据权利要求1所述的一种矩形产品排列在线输送识别检出装置，其特征在于，还包括支架（8），所述第一光纤传感器（1）和第二光纤传感器（2）均安装在所述支架（8）上，所述支架（8）的上下高度可调节。


3.根据权利要求1所述的一种矩形产品排列在线输送识别检出装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周传相，王彦波，张学坤，刘康，孙项攀，
申请(专利权)人：统实中国投资有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32