一种物料筛分装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料筛分装置。装置包括Y型输送通道、图像识别器、永磁件、继电器、控制器和两个电磁铁，图像识别器设置在Y型输送通道的进料道的正上方，用于识别物料形状，永磁件的第一端可转动的设置在Y型输送通道的分叉处，以关闭第一出料道或第二出料道，永磁件的第二端朝进料道延伸设置，且两侧分别为N极和S极，两个电磁铁对称设置在进料道靠近所述分叉处的一端两外侧，且与永磁件的第二端相对应，两个电磁铁均通过电路与外部直流电源电连接，电路上设有继电器，控制器与图像识别器和继电器电连接。本实用新型专利技术的机械结构精巧，装配调试使用简易方便，用工成本更低，能广泛地适应多种物料分拣行业，尤其是危化品行业。

【技术实现步骤摘要】
一种物料筛分装置
本技术涉及物料筛分
，尤其涉及一种物料筛分装置。
技术介绍
现有物料筛分基本是由识别器，继电器，以及机械执行机构组成，广泛运用于物流，电子等产业领域。但是绝大多数物料筛分的机械执行机构依赖液压、电机或者机械手臂拾取。因机械传动部件过多，部件润滑措施更是必不可少的环节，润滑性能下降，将使得工具本身材料磨损程度日益增加，影响物料分拣效果。最终导致设备维护成本高，折旧报废率也高。而且在某些领域对物料的质量要求很高，机械手臂可能会损伤物料，例如在储氢领域中对单片储氢材料的质量要求较高，残缺品会大大影响储氢性能及材料使用寿命，也因此不能有过多的机械部件对储氢材料产生不必要的碰撞。中国专利CN101623694公开了一种电磁驱动分选快门，并在说明书中具体公开了“电磁铁产生磁力作用，衔铁[11]受力偏转，通过拔爪轴[9]拨动叶片，使快门叶片[7]向左或者向右偏转，使叶片[7]和分选腔体[3]中的通道一边贴在一起，阻挡住分选通道下端两个出口中的一个出口，使物体在重心的作用下从另一个通道出口出来，进入指定的储存箱中，从而完成种类相同而物理性质不同的两物体的分选目的”，位于衔铁一侧的一个电磁铁产生的磁力作用，使得衔铁受力偏转，然后再通过拔爪轴拨动叶片，导致其需要的磁力相对较大，而且该装置结构相对复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种结构简单、快捷精准和成本低的物料筛分装置。本技术的一种物料筛分装置，包括Y型输送通道、图像识别器、永磁件、继电器、控制器和两个电磁铁，所述图像识别器设置在Y型输送通道的进料道的正上方，用于识别物料形状，所述永磁件的第一端可转动的设置在所述Y型输送通道的分叉处，以关闭第一出料道或第二出料道，所述永磁件的第二端朝所述进料道延伸设置，且两侧分别为N极和S极，两个所述电磁铁对称设置在所述进料道靠近所述分叉处的一端两外侧，且与所述永磁件的第二端相对应，两个所述电磁铁均通过电路与外部直流电源电连接，所述电路上设有所述继电器，所述控制器与所述图像识别器和继电器电连接。进一步的，所述进料道靠近所述分叉处的一端内侧均设有缓冲层。进一步的，所述图像识别器通过高度调节机构设置在所述进料道的正上方。进一步的，所述高度调节机构包括固定杆、活动圈和固定螺杆，所述固定杆竖直设置在所述进料道上，所述活动圈可滑动的套设在所述固定杆上，所述图像识别器固定设置在所述活动圈上，所述活动圈上设有螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与所述固定杆垂直，所述固定螺杆螺旋在螺纹孔内与所述固定杆相抵或分离。进一步的，所述Y型输送通道上表面均敞口。进一步的，所述敞口处均设有透明封盖。本技术的一种物料筛分装置使用过程如下：物料从Y型输送通道的进料道的一端进入到进料道，图像识别器对物料进行识别，并将识别的图像传递至控制器，控制器对接收到的图像信息与预设的图像信息进行对比，判断物料是优品还是次品，并将最终的判断结果转换为电信号传递给继电器，继电器具有改变直流电方向功能，继电器根据接收到的电信号改变直流电的方向，使得两个电磁铁的极性均为N极或S极，对永磁件产生相吸或排斥力，当电磁铁的极性均为N极时，永磁件为N极的一侧受到排斥力，为S极的一侧受到吸引力，两个电磁铁的共同作用将永磁件在分叉处绕定点向进料道的两侧摆动，从而使得第一出料道与进料道相连通或者是第二出料道与进料道相连通，物料沿进料道运行至其分叉点，优品与次品分别进入第一出料道与第二出料道，达到筛分物料地优良次品功能。本技术的一种物料筛分装置的机械结构精巧简单，装配调试使用简易方便，用工成本更低，能广泛地适应多种物料分拣行业，尤其是危化品行业，例如镁合金储氢材料的生产分拣。此装置机械动作部件极少，装置本身地磨损部件及润滑部分大大减少，有效地降低设备维护成本，增加设备使用寿命。并且，通过电信号产生电磁力这一传递动作方式，部件轻便，干净噪声小，更加快捷精准，提高物料地产出良品率，提高产业制造精度。附图说明图1为本技术的一种物料筛分装置的结构示意图；图2为本技术的一种物料筛分装置的另一个角度的结构示意图。1、Y型输送通道；11、进料道；12、第一出料道；13、第二出料道；2、图像识别器；3、永磁件；4、继电器；5、缓冲层；6、电磁铁；7、高度调节机构；71、固定杆；72、活动圈；721、螺纹孔；73、固定螺杆。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和2所示，本技术的一种物料筛分装置，包括Y型输送通道1、图像识别器2、永磁件3、继电器4、控制器（图中未示出）和两个电磁铁6，图像识别器2设置在Y型输送通道1的进料道11的正上方，用于识别物料形状，永磁件3的第一端可转动的设置在Y型输送通道1的分叉处，以关闭Y型输送通道1的第一出料道12或Y型输送通道1的第二出料道13，永磁件3的第二端朝进料道11延伸设置，且两侧分别为N极和S极，两个电磁铁6对称设置在进料道11靠近所述分叉处的一端的两外侧，且与永磁件3的第二端相对应，两个电磁铁6均通过电路与外部直流电源电连接，电路上设有继电器4，控制器与图像识别器2和继电器4电连接。本技术的一种物料筛分装置使用过程如下：物料从Y型输送通道1的进料道11的一端进入到进料道11，图像识别器2对物料进行识别，并将识别的图像传递至控制器，控制器对接收到的图像信息与预设的图像信息进行对比，判断物料是优品还是次品，并将最终的判断结果转换为电信号传递给继电器4，继电器4具有改变直流电方向功能，继电器4根据接收到的电信号改变直流电的方向，使得两个电磁铁6的极性均为N极或S极，对永磁件3产生相吸或排斥力，当电磁铁6的极性均为N极时，永磁件3为N极的一侧受到排斥力，为S极的一侧受到吸引力，当物料通过进料道11时，两个电磁铁6的共同作用将永磁件3在分叉处绕定点向进料道11的两侧摆动，从而使得第一出料道12与进料道11相连通或者是第二出料道13与进料道11相连通，物料沿进料道运行至其分叉点，优品与次品分别进入第一出料道12与第二出料道13，达到筛分物料地优良次品功能。这里的优品和次品的定义可以根据实际需求进行定义，例如：在要求生产的产品物料的形状为圆形，但是在实际生产中会有一定误差，导致产品不能达到要求的圆形面积，例如可以定义达到要求的圆形面积的95%-100%为优品，其余的为次品。本技术的一种物料筛分装置的机械结构精巧简单，装配调试使用简易方便，用工成本更低，能广泛地适应多种物料分拣行业，尤其是危化品行业，例如镁合金储氢材料的生产分拣。此装置机械动作部件极少，装置本身地磨损部件及润滑部分大大减少，有效地降低设备维护成本，增加设备使用寿命。并且，通过电信号产生电磁力这一传递动作方式，部件轻便，干净噪声小，更加快捷精准，提高物料地产出良品率，提高产业制造精度。Y型输送通道1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料筛分装置，其特征在于：包括Y型输送通道（1）、图像识别器（2）、永磁件（3）、继电器（4）、控制器和两个电磁铁（6），所述图像识别器（2）设置在Y型输送通道（1）的进料道（11）的正上方，用于识别物料形状，所述永磁件（3）的第一端可转动的设置在所述Y型输送通道（1）的分叉处，以关闭Y型输送通道（1）的第一出料道（12）或Y型输送通道（1）的第二出料道（13），所述永磁件（3）的第二端朝所述进料道（11）延伸设置，且两侧分别为N极和S极，两个所述电磁铁（6）对称设置在所述进料道（11）靠近所述分叉处的一端的两外侧，且与所述永磁件（3）的第二端相对应，两个所述电磁铁（6）均通过电路与外部直流电源电连接，所述电路上设有所述继电器（4），所述控制器与所述图像识别器（2）和继电器（4）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料筛分装置，其特征在于：包括Y型输送通道（1）、图像识别器（2）、永磁件（3）、继电器（4）、控制器和两个电磁铁（6），所述图像识别器（2）设置在Y型输送通道（1）的进料道（11）的正上方，用于识别物料形状，所述永磁件（3）的第一端可转动的设置在所述Y型输送通道（1）的分叉处，以关闭Y型输送通道（1）的第一出料道（12）或Y型输送通道（1）的第二出料道（13），所述永磁件（3）的第二端朝所述进料道（11）延伸设置，且两侧分别为N极和S极，两个所述电磁铁（6）对称设置在所述进料道（11）靠近所述分叉处的一端的两外侧，且与所述永磁件（3）的第二端相对应，两个所述电磁铁（6）均通过电路与外部直流电源电连接，所述电路上设有所述继电器（4），所述控制器与所述图像识别器（2）和继电器（4）电连接。


2.如权利要求1所述的一种物料筛分装置，其特征在于：所述进料道（11）靠近所述分叉处的一端内侧均设有缓冲层（5）。

【专利技术属性】
技术研发人员：方沛军，张鹏，张雷，邹建新，伍远安，曹俊，
申请(专利权)人：氢储新乡能源科技有限公司，氢储上海能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41