【技术实现步骤摘要】
一种人工湿地池水管自动捡拾清洗机器人
本专利技术属于保护人工湿地
，具体涉及一种人工湿地池水管自动捡拾清洗机器人。
技术介绍
随着社会的进步、时代的发展，人工湿地处理池是由人工优化模拟湿地系统而建造的具有自然生态系统，综合降解净化功能的人工生态系统；在人为监督下，控制废水处理的系统，是靠物理、化学、生化反应于一体的废水处理技术，是一种天然净化与人工处理相结合的复合工艺；现阶段，人们着重在人工湿地池内的污水和污泥治理上下功夫，却忽视了人工湿地内池水管很容易受污水的影响而无法及时清理上面的淤泥和污垢，长此以往水管急需更换清洗。因此，我们急需设计一种能实现水管上淤泥和污垢的清理的人工湿地池水管自动捡拾清洗机器人，来解决上述问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种人工湿地池水管自动捡拾清洗机器人，其通过行走机构、传送机构、夹取机构、运送机构、淤泥擦拭机构、清洗机构之间的配合，解决人工湿地内池水管受污水的影响而淤泥和污垢，但更换清洗复杂的问题。本专利技术所使用的技术方案是：一种人...
【技术保护点】
1.一种人工湿地池水管自动捡拾清洗机器人，包括：车架（7）；其特征在于，还包括：行走机构（1）、传送机构（2）、夹取机构（3）、运送机构（4）、淤泥擦拭机构（5）、清洗机构（6）；所述淤泥擦拭机构（5）通过其设置的支撑架（501）安装于机架（7）顶部；所述支撑架（501）内部滑动安装有滑动座（502）；所述夹取机构（3）通过其设置的连接板（301）安装于滑动座（502）前端；所述运送机构（4）位于淤泥擦拭机构（5）下方，且安装于车架（7）内部；所述清洗机构（6）安装于运送机构（4）尾部；所述行走机构（1）设有两组，并滑动安装在车架（7）的两侧，负责机器人移动和转向；所述传送...
【技术特征摘要】
1.一种人工湿地池水管自动捡拾清洗机器人，包括：车架（7）；其特征在于，还包括：行走机构（1）、传送机构（2）、夹取机构（3）、运送机构（4）、淤泥擦拭机构（5）、清洗机构（6）；所述淤泥擦拭机构（5）通过其设置的支撑架（501）安装于机架（7）顶部；所述支撑架（501）内部滑动安装有滑动座（502）；所述夹取机构（3）通过其设置的连接板（301）安装于滑动座（502）前端；所述运送机构（4）位于淤泥擦拭机构（5）下方，且安装于车架（7）内部；所述清洗机构（6）安装于运送机构（4）尾部；所述行走机构（1）设有两组，并滑动安装在车架（7）的两侧，负责机器人移动和转向；所述传送机构（2）安装于车架（7）前端。
2.根据权利要求1所述的一种人工湿地池水管自动捡拾清洗机器人，其特征在于，所述行走机构（1）包括：转向电机（101）、摆动杆（102）、带齿杆件（103）、转向架（104）、车轮（105）、车轮支架（108）；所述摆动杆（102）转动安装在车架（7）的外侧；所述转向电机（101）固定安装于车架（7）上，并带动摆动杆（102）摆动；所述带齿杆件（103）中部与摆动杆（102）底部铰接，且两端滑动连接有转向架（104）；所述转向架（104）与车架（7）固定连接；所述车轮支架（108）套设安装于转向架（104）内部，且其表面设置的齿轮与带齿杆件（103）端部啮合；所述车轮（105）转动安装于车轮支架（108）底部，并通过车轮电机（107）带动其转动。
3.根据权利要求1所述的一种人工湿地池水管自动捡拾清洁机器人，其特征在于，所述传送机构（2）包括：传送电机（201）、滚轮（202）、前车架（203）；所述前车架（203）固定安装在车架（7）前端，所述滚轮（202）转动安装在前车架（203）内部，并由传送电机（201）驱动，用于水管的导向。
4.根据权利要求1所述的一种人工湿地池水管自动捡拾清洗机器人，其特征在于，所述夹取机构（3）还包括：夹取行程电机（302）、圆盘座（303）、大齿轮（305）、夹取气缸（311）、夹取爪（312）；所述圆盘座（303）固定安装于连接板（301）前端，且其表面设有若干滑槽；所述连杆（307）滑动安装于圆盘座（303）设置的滑槽内；所述大齿轮（305）转动安装于圆盘座（303）中部，且其表面设置的弧形滑轨通过销轴与连杆（307）一端滑动连接；所述圆盘座（303）边缘转动安装有小齿轮（304）；所述小齿轮（304）通过夹取行程电机（302）带动其运动，并与大齿轮（305）啮合；所述连杆（307）通过连接块与夹取支架（309）转动连...
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