一种航空发动机叶片喷涂生产线及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种航空发动机叶片喷涂生产线，包括叶片物料盘上料口，沿生产线方向布设的第一叶片物料盘传输机构、第二叶片物料盘传输机构和喷涂机构，与第一叶片物料盘传输机构平行布设的存储架，与存储架相对布设的叶片烘干机构，以及与叶片物料盘上料口和第一叶片物料盘传输机构平行布设、用于叉取叶片物料盘上料口上的叶片物料盘并放置在第一叶片物料盘传输机构上的叶片物料盘配料机器人。通过上述方案，本发明专利技术具有结构简单、占地面积小、动作可靠、加工高效等优点，在航空发动机叶片喷涂技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种航空发动机叶片喷涂生产线及控制方法
本专利技术涉及航空发动机叶片喷涂
，尤其是一种航空发动机叶片喷涂生产线及控制方法。
技术介绍
随着航空发动机及燃气轮机的技术不断发展和使用要求的不断提高，其工作温度也逐步升高，工作环境也会千差万别。目前，现有技术中先进的发动机的压气机段的出口温度已经超过650℃，而燃烧室温度可以接近2000℃，高压涡轮进口温度可以达到1650-1750℃。然而，现有技术中的基体材料所能承受的温度有限，且长时间工作在高温环境下基体耐热腐蚀和耐氧化的性能也会降低。而海洋环境和沙尘环境对“两机”叶片的侵蚀更是会极大地导致发动机叶片寿命降低。为了提高其寿命、抗疲劳性能及发动机的效率，那么，需要叶片具备能够承受氧化腐蚀、高速气流冲刷、抗高温蠕变及热机械疲劳长期工作而不致失效的能力，在叶片上使用合适的热喷涂涂层防护技术便是一种既经济又有效的方式。目前，现有技术中已有成熟的热喷涂材料。为此，申请人特提出了一种航空发动机叶片喷涂烘干生产线，其包括喷涂部分和烘干部分，目前，市面上暂无与之匹配、且高效的航空发动机叶片喷涂生产线。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种航空发动机叶片喷涂生产线及控制方法，本专利技术采用的技术方案如下：一种航空发动机叶片喷涂生产线，用于航空发动机的叶片的表面喷涂加工，所述航空发动机叶片喷涂生产线包括叶片物料盘上料口，沿生产线方向布设的第一叶片物料盘传输机构、第二叶片物料盘传输机构和喷涂机构，与第一叶片物料盘传输机构平行布设的存储架，与存储架相对布设的叶片烘干机构，以及与叶片物料盘上料口和第一叶片物料盘传输机构平行布设、用于叉取叶片物料盘上料口上的叶片物料盘并放置在第一叶片物料盘传输机构上的叶片物料盘配料机器人；所述喷涂机构包括喷涂机械手，以及与喷涂机械手连接、用于对任一叶片进行喷涂的喷涂头；所述第一叶片物料盘传输机构包括接收叶片物料盘上料口的上料的第一双层传输机构，以及与第一双层传输机构连接的第一升降机构。所述第二叶片物料盘传输机构包括沿生产线方向布设的第二升降机构、第二双层传输机构和第三升降机构。进一步地，所述叶片物料盘配料机器人包括沿第一叶片物料盘传输机构的传输方向布设的轨道架，布设在轨道架上的两根轨道，固定在轨道架上、且与两根轨道平行布设的齿条，滑动套设在轨道上的滑台，固定在滑台上的滑动控制器和配料机器人，固定在滑台上、且与齿条啮合连接、用于驱动滑台沿轨道方向滑动的滑动驱动电机，以及设置在配料机器人上的叶片物料盘叉头。更进一步地，所述第二升降机构和第三升降机构的结构相同，且第二升降机构包括升降安装架，固定在升降安装架的一侧的第一气杆，中部固定在第一气杆的顶部第一链条轮轴，套设在第一链条轮轴上的两个第一链条轮，与第一链条轮一一对应连接的第一升降链条，设置在升降安装架上、与第一升降链条连接、并由第一气杆驱动升降的升降搭载平台，设置在升降搭载平台的底部的平移驱动电机，设置在升降搭载平台上、且与平移驱动电机连接的传递轴，设置在升降搭载平台上、用于驱动叶片物料盘水平移动的数个平移轮，设置在平移轮与传递轴之间的平移链条。优选地，所述升降安装架的内侧设置有升降搭载平台下降限位的升降搭载平台限位钩。进一步地，所述第二双层传输机构包括双层传输支撑架，设置在双层传输支撑架上的下双层传输机构和上双层传输机构，与下双层传输机构驱动连接的下双层传输驱动电机，以及与上双层传输机构驱动连接的上双层传输驱动电机。一种航空发动机叶片喷涂生产线的控制方法，包括以下步骤：步骤S01，获取叶片物料盘上料口的叶片物料盘上料，并利用叶片物料盘配料机器人叉取放置在第一叶片物料盘传输机构上；所述叶片物料盘内存放有数个待喷涂的叶片；步骤S02，利用第一叶片物料盘传输机构进行传输，并将待喷涂的叶片分散放置在第二叶片物料盘传输机构上的叶片物料盘内；步骤S03，利用第二叶片物料盘传输机构将存放有待喷涂的叶片的叶片物料盘传输至第三升降机构处；步骤S04，利用喷涂机械手搭载喷涂头并对待喷涂的叶片进行喷涂，待当前的叶片物料盘上的叶片喷涂完成，并进行下一叶片物料盘上的叶片喷涂；步骤S05，利用第三升降机构将完成喷涂后的叶片物料盘输出至第二双层传输机构，并在第二升降机构处进行叶片分散后回装。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术巧妙得设置第一叶片物料盘传输机构和第二叶片物料盘传输机构，以实现喷涂进料、出料的自动流转，保证喷涂操作更高效；(2)本专利技术通过设置叶片物料盘配料机器人，以实现叶片物料盘上料口的叉取，并将喷涂后待烘干的叶片物料盘叉取至烘干室内，再将烘干后的叶片物料盘放置在存储架上，其既能节省操作机器人的投入成本，又能节省安装空间，实现多种位置叉取配料；(3)本专利技术将待喷涂的叶片进行分散摆放，并结合喷涂机械手和喷涂头进行可靠的喷涂；另外，本专利技术结合密集上料、烘干、存放的叶片物料盘，以减小存放空间；(4)本专利技术通过设置烘干室，其设置有数层烘干隔间，并利用悬挂门提升机构驱动烘干箱悬挂门升降，以实现烘干箱悬挂门的自动开关，并且节省烘干占用面积，与此同时，还能提高喷涂烘干效率；(5)本专利技术通过设置两根提升链条，并在前门型架的内侧设置导向槽，在提升驱动电机的驱动作用下，以实现烘干箱悬挂门可靠升降；另外，本专利技术通过设置配重块，保证提升驱动电机低功耗提升烘干箱悬挂门；(6)本专利技术通过设置升降机构，以实现双层传输机构的进出料传递，保证上料更高效；综上所述，本专利技术具有结构简单、占地面积小、动作可靠、加工高效等优点，在航空发动机叶片喷涂
具有很高的实用价值和推广价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的布局示意图(一)。图2为本专利技术的布局示意图(二)。图3为本专利技术的结构示意图(一)。图4为本专利技术的结构示意图(二)。图5为本专利技术的结构示意图(三)。图6为本专利技术的叶片物料盘配料机器人的结构示意图。图7为本专利技术的存储架的结构示意图。图8为本专利技术的叶片烘干机构的结构示意图。图9为本专利技术的烘干室的结构示意图。图10为本专利技术的悬挂门提升机构的结构示意图(一)。图11为本专利技术的悬挂门提升机构的结构示意图(二)。图12为本专利技术的排风净化系统的结构示意图。图13为本专利技术的喷涂生产线的结构示意图。图14为本专利技术的第二叶片物料盘传输机构的结构示意图。图15为本专利技术的第二升降机构的结构示意图(一)。图16为本专利技术的第二升降机构的结构示意图(二)。图17为本专利技术的第二双层传输机构的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空发动机叶片喷涂生产线，用于航空发动机的叶片(8)的表面喷涂加工，其特征在于，所述航空发动机叶片喷涂生产线包括叶片物料盘上料口(1)，沿生产线方向布设的第一叶片物料盘传输机构(2)、第二叶片物料盘传输机构(3)和喷涂机构(4)，以及与叶片物料盘上料口(1)和第一叶片物料盘传输机构(2)平行布设、用于叉取叶片物料盘上料口(1)上的叶片物料盘并放置在第一叶片物料盘传输机构(2)上的叶片物料盘配料机器人(5)；/n所述喷涂机构(4)包括喷涂机械手(41)，以及与喷涂机械手(41)连接、用于对任一叶片(8)进行喷涂的喷涂头(42)；/n所述第一叶片物料盘传输机构(2)包括接收叶片物料盘上料口(1)的上料的第一双层传输机构(21)，以及与第一双层传输机构(21)连接的第一升降机构(22)；/n所述第二叶片物料盘传输机构(3)包括沿生产线方向布设的第二升降机构(31)、第二双层传输机构(32)和第三升降机构(33)。/n

【技术特征摘要】
1.一种航空发动机叶片喷涂生产线，用于航空发动机的叶片(8)的表面喷涂加工，其特征在于，所述航空发动机叶片喷涂生产线包括叶片物料盘上料口(1)，沿生产线方向布设的第一叶片物料盘传输机构(2)、第二叶片物料盘传输机构(3)和喷涂机构(4)，以及与叶片物料盘上料口(1)和第一叶片物料盘传输机构(2)平行布设、用于叉取叶片物料盘上料口(1)上的叶片物料盘并放置在第一叶片物料盘传输机构(2)上的叶片物料盘配料机器人(5)；
所述喷涂机构(4)包括喷涂机械手(41)，以及与喷涂机械手(41)连接、用于对任一叶片(8)进行喷涂的喷涂头(42)；
所述第一叶片物料盘传输机构(2)包括接收叶片物料盘上料口(1)的上料的第一双层传输机构(21)，以及与第一双层传输机构(21)连接的第一升降机构(22)；
所述第二叶片物料盘传输机构(3)包括沿生产线方向布设的第二升降机构(31)、第二双层传输机构(32)和第三升降机构(33)。


2.根据权利要求1所述的一种航空发动机叶片喷涂生产线，其特征在于，所述叶片物料盘配料机器人(5)包括沿第一叶片物料盘传输机构(2)的传输方向布设的轨道架(51)，布设在轨道架(51)上的两根轨道(52)，固定在轨道架(51)上、且与两根轨道(52)平行布设的齿条(53)，滑动套设在轨道(52)上的滑台(54)，固定在滑台(54)上的滑动控制器(55)和配料机器人(57)，固定在滑台(54)上、且与齿条(53)啮合连接、用于驱动滑台(54)沿轨道(52)方向滑动的滑动驱动电机(56)，以及设置在配料机器人(57)上的叶片物料盘叉头(58)。


3.根据权利要求1所述的一种航空发动机叶片喷涂生产线，其特征在于，所述第二升降机构(31)和第三升降机构(33)的结构相同，且第二升降机构(31)包括升降安装架(311)，固定在升降安装架(311)的一侧的第一气杆(312)，中部固定在第一气杆(312)的顶部第一链条轮轴(315)，套设在第一链条轮轴(315)上的两个第一链条轮(316)，与第一链条轮(316)一一对应连接的第一升降链条(313...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥健，凌正刚，周庆，陈茂林，桂仲成，
申请(专利权)人：安徽圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34