模块化组件系统技术方案

一种系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。各个组件模块包括至少一个连接接口，且各个连接器包括适于分别配合到两个组件模块的连接接口中的两个开口端。各个连接器配置成经由两个组件模块的相应连接接口机械地且电气地连接两个组件模块。组件模块至少包括具有通信单元和处理器的控制模块。通信单元配置成从一个或多个主机获得成组主机指令。处理器配置成至少基于成组主机指令来生成用于各个组件模块的成组操作指令。

【技术实现步骤摘要】
模块化组件系统本申请是提交于2016年11月07日的、标题为“模块化组件系统”的中国专利申请201680046644.1(对应国际申请号为PCT/CN2016/104824)的分案。相关申请的交叉引用本申请请求享有2016年3月31日提交的中国申请第CN201620271418.0号的优先权，该中国申请通过引用以其整体并入本文中。
本公开大体上涉及机器人系统，并且更具体地涉及模块化组件机器人玩具。
技术介绍
机器人玩具是针对儿童教育的新锐产品，因为它们可以让儿童玩耍、受教育和娱乐。不同于仅存在于显示屏上的虚拟人物，机器人玩具可由儿童的臂握住或接触，且因此提供了出于内心的体验。现今，一个焦点在于开发如何可将更尖端的机器人系统用于教育环境。例如，用语"教育机器人"是指教学实践，在此期间，学生使用机器人来借助于机器人自身或针对机器人自身构筑知识。尽管对于此类系统存在很大潜能，但作为玩具的已知机器人系统遇到了一些问题，诸如难以组装、功能有限，以及缺少灵活性和扩展性，尤其是在用户是幼儿时。
技术实现思路
本公开大体上涉及机器人系统，并且更具体地涉及模块化组件机器人玩具。在一个实例中，一种系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。各个组件模块包括至少一个连接接口。各个连接器配置成经由两个组件模块的相应连接接口机械地且电气地连接多个组件模块中的两个。该多个组件模块至少包括控制模块和分析模块。控制模块包括配置成从一个或多个主机获得成组主机指令的控制模块通信单元，以及配置成至少基于成组主机指令来生成用于控制各个组件模块的成组操作指令的控制模块处理器。分析模块包括配置成获得传感器信号的分析模块传感器、配置成分析传感器信号来生成第一分析结果的分析模块处理器，以及配置成将传感器信号或第一分析结果传输至该一个或多个主机中的至少一个的分析模块通信单元。在另一个实例中，组件模块包括至少一个连接接口、传感器、处理器和通信单元。各个连接接口配置成机械地且电气地连接到连接器，且经由连接器至少接收功率信号。传感器配置成获得传感器信号。处理器可操作成联接到传感器和该至少一个连接接口，且配置成分析传感器信号来生成分析结果。通信单元可操作地联接到处理器，且配置成将传感器信号或分析结果传输至主机。在又一个实例中，系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。组件模块中的至少一个包括至少一个连接接口。各个连接器配置成经由两个组件模块中的一个的连接接口机械地且电气地连接多个组件模块中的两个。该多个组件模块至少包括控制模块和促动模块。控制模块包括配置成从一个或多个主机获得成组主机指令的通信单元，以及配置成至少基于成组主机指令生成用于各个组件模块的成组操作指令的处理器。促动模块包括成组推进器和马达，其配置成至少基于由处理器生成的用于促动模块的成组操作指令来驱动成组推进器。在还有另一个实例中，系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。各个组件模块包括至少一个连接接口。各个连接器配置成经由两个组件模块的相应连接接口机械地且电气地连接多个组件模块中的两个。各个连接器包括适于分别配合到两个组件模块的连接接口中的两个开口端。该多个组件模块包括至少一个控制模块。控制模块包括配置成从一个或多个主机获得成组主机指令的通信单元，以及配置成至少基于成组主机指令生成用于各个组件模块的成组操作指令的处理器。在不同实例中，连接结构包括两个连接接口和连接器。各个连接接口包括布置在电路板上的中心和一个或多个同心环处的多个平坦触头，以及布置在第一壳上的多个第一锁定机构。连接器包括第二壳，其包括两个开口端和布置在第二壳上的多个第二锁定机构，以及多个销。各个销分别包括各自由第二壳的两个开口端中的一个露出的两个端部。当连接器以相对于彼此的多个定向插入两个连接接口中时，连接器的多个销与各个连接接口的多个平坦触头接触，以便两个连接接口电连接，且连接器的多个第二锁定机构与各个连接接口的多个第一锁定机构联锁，以便两个连接接口机械地连接。在另一个实例中，连接结构包括两个连接接口和连接器。各个连接接口包括布置在电路板上的多个触头，以及布置在第一壳上的多个第一锁定机构。连接包括第二壳，其包括两个开口端和布置在第二壳上的多个第二锁定机构以及多个同心环触头。各个同心环触头分别包括各自由第二壳的两个开口端中的一个露出的两个端部。当连接器以相对于彼此的多个定向插入两个连接接口中时，连接器的多个同心环触头与各个连接接口的多个触头接触，以便两个连接接口电连接，且连接器的多个第二锁定机构与各个连接接口的多个第一锁定机构联锁，以便两个连接接口机械地连接。在不同实例中，提供了一种用于登记模块化组件系统中与彼此可操作地联接的多个组件模块中的一个的方法。包括组件模块的第一标识符的第一消息从多个组件模块中的一个接收到。包括用于组件模块的第二标识符的第二消息传输至组件模块。第二标识符至少基于第一标识符生成。包括第二标识符的第三消息从组件模块接收。响应于确定接收到第三消息，组件模块登记为模块化组件系统的新组件模块。接收、传输、确定和登记中的至少一者由多个组件模块的控制模块执行。在另一个实例中，提供了一种用于更新在模块化组件中与彼此可操作地联接的多个组件模块中的一个相关联的状态的方法。用于请求来自组件模块的数据的第一消息传输至多个组件模块中的一个。包括请求的数据的第二消息或包括正常状态指示物的第三消息从组件模块接收到。响应于确定接收到第二消息或第三消息，与组件模块相关联的状态更新为联接至模块化组件系统。传输、确定和更新中的至少一者由多个组件模块中的控制模块执行。在不同实例中，提供了一种用于更新模块化组件系统的控制模块上的固件的方法。获得了与从控制模块采样的噪音相关的信息。第一加密秘钥基于该信息计算。将在控制模块上更新的固件从模块化组件系统的主机接收到。固件至少基于第二加密秘钥加密。响应于确定接收到的固件可解密，解密的固件加载到控制模块中。获得、计算、接收、确定和加载中的至少一者由控制模块执行。在另一个实例中，提供了一种用于加密将在模块化组件系统的控制模块上更新的固件的方法。接收到基于与从控制模块采样的噪音相关的信息计算的加密秘钥。固件至少基于加密秘钥来加密。加密的固件传输至控制模块。接收、加密和传输中的至少一者由模块化组件系统的主机执行。在不同实例中，提供了一种用于将主机指令提供至包括多个组件模块的模块化组件系统的控制模块的方法。包括成组第一图形呈现和成组第二图形呈现的图形编程环境呈现给用户。各个第一图形呈现对应于包括至少一个参数的语句块。各个第二图形呈现对应于与至少一个属性相关联的多个组件模块中的一个。促进用户选择第一图形呈现中的至少一个，且将值提供至各个选择的第一图形呈现的至少一个参数。促进用户提供值至第二图形呈现中的一个或多个的至少一个属性。至少基于选择的第一和第二图形呈现及其提供的值，生成了成组主机指令。成组主机指令传输至控制模块以用于控制多个组件模块的操作。提供、促进、促进、生成和传输中的至少一者由模块化组件系统的主机执行。在另一个实例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于登记在模块化组件系统中与彼此可操作地联接的多个组件模块中的一个的方法，所述方法包括：/n从所述多个组件模块中的一个接收包括所述组件模块的第一标识符的第一消息；/n将包括用于所述组件模块的第二标识符的第二消息传输至所述组件模块，所述第二标识符至少基于所述第一标识符生成；/n确定包括所述第二标识符的第三消息从所述组件模块接收到；以及/n响应于确定接收到所述第三消息，将所述组件模块登记为所述模块化组件系统的新组件模块，/n其中接收、传输、确定和登记中的至少一者由所述多个组件模块中的控制模块执行。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于登记在模块化组件系统中与彼此可操作地联接的多个组件模块中的一个的方法，所述方法包括：
从所述多个组件模块中的一个接收包括所述组件模块的第一标识符的第一消息；
将包括用于所述组件模块的第二标识符的第二消息传输至所述组件模块，所述第二标识符至少基于所述第一标识符生成；
确定包括所述第二标识符的第三消息从所述组件模块接收到；以及
响应于确定接收到所述第三消息，将所述组件模块登记为所述模块化组件系统的新组件模块，
其中接收、传输、确定和登记中的至少一者由所述多个组件模块中的控制模块执行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标识符储存在所述组件模块的持久储存器中且唯一地识别所述组件模块。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括指出所述组件模块的类型的第三标识符。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三消息还包括正常状态指示物且由所述组件模块定期地传输。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述登记还包括：
将所述组件模块与状态关联为联接至所述模块化组件系统；
将所述模块化组件系统的资源分配给所述组件模块；以及
将指出与所述组件模块相关联的状态的第四消息传输至所述模块化组件系统的主机。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述关联包括：
将所述组件模块的第一标识符加入在线组件模块的列表中。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述组件模块的持久储存器获得所述第一标识符；
将包括所述第一标识符的所述第一消息传输至所述控制模块；
从所述控制模块接收包括所述第二标识符的所述第二消息；以及
将包括所述第二标识符和正常状态指示物的所述第三消息定期传输至所述控制模块，
其中所述获得、传输、接收和定期传输由所述组件模块执行。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获得响应于所述组件模块通电而自动地执行。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括指出所述组件模块的类型的第三标识符。


10.一种用于更新在模块化组件系统中与彼此可操作地联接的多个组件模块中的一个相关联的状态的方法，所述方法包括：
将用于从所述组件模块请求数据的第一消息传输至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王作冰，廖美燕，戚宏波，昝晟，周金富，王益，陈子文，周奇方，戴之光，
申请(专利权)人：贝尔合控深圳科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44