智能消杀系统及方法技术方案

本发明专利技术属于消杀技术领域，公开了一种智能消杀系统及方法。该系统包括扫描模块、控制模块及消杀执行模块；扫描模块扫描环境数据并将环境数据上传至控制模块；控制模块通过预设路径规划算法根据环境数据确定行进路线，并显示行进路线；控制模块在接收到基于行进路线反馈的目标行进指令时，根据目标行进指令从行进路线中确定目标行进路线，并将目标行进路线发送至消杀执行模块；消杀执行模块在根据目标行进路线行进时，对预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。本发明专利技术中，通过扫描模块将环境数据传输到控制模块，控制模块规划自主行走的路径，消杀执行模块控制行走，用预设紫外脉冲光代替传统的汞灯，效率高无污染，实现移动式消杀。

【技术实现步骤摘要】
智能消杀系统及方法
本专利技术涉及消杀
，尤其涉及一种智能消杀系统及方法。
技术介绍
目前，国内外大量研究人员研制出多种物化类空气消毒技术，市面上的消毒方式主要是定点的汞灯消毒或喷雾式消毒方式，例如，常用汞灯光源消毒方式效率低，消毒能力弱，对病毒灭活不彻底，消杀空间有限，同时且汞对周围环境有害，可能产生有害臭氧，易造成二次污染；在使用时也无法监测汞灯工作状态，汞灯消毒或喷雾式消毒方式的使用效果有待提高。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种智能消杀系统及方法，旨在解决现有定点的汞灯消毒或喷雾式消毒方式的效率低、消毒能力弱、消杀空间有限且对周围环境有害的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能消杀系统，所述智能消杀系统包括依次连接的扫描模块、控制模块以及消杀执行模块；其中，所述扫描模块，用于扫描环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块；所述控制模块，用于通过预设路径规划算法根据所述环境数据确定行进路线，并显示所述行进路线；所述控制模块，还用于在接收到基于所述行进路线反馈的目标行进指令时，根据所述目标行进指令从所述行进路线中确定目标行进路线，并将所述目标行进路线发送至所述消杀执行模块；所述消杀执行模块，用于获取预设目标点，在根据所述目标行进路线行进时，对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。可选地，所述扫描模块包括：激光雷达单元，所述激光雷达单元与所述控制模块连接；其中，所述激光雷达单元，用于同时发射并接收多束激光，并根据反馈的多束激光确定空间信息，其中，所述多束激光的发射角度交错；所述激光雷达单元，还用于根据所述空间信息生成环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块。可选地，所述控制模块包括：工控机，所述工控机分别与所述激光雷达单元和所述消杀执行模块连接；其中，所述工控机，用于对所述环境数据进行预处理，对预处理后的环境数据进行栅格化，生成环境点云栅格数据；所述工控机，还用于根据预设搜索半径对所述环境点云栅格数据进行欧式聚类，得到障碍物信息；所述工控机，还用于根据所述障碍物信息确定行进路线，并显示所述行进路线；所述工控机，还用于在接收到基于所述行进路线反馈的目标行进指令时，根据所述目标行进指令从所述行进路线中确定目标行进路线，并将所述目标行进路线发送至所述消杀执行模块。可选地，所述消杀执行模块包括：单片机、底盘电机、上升电机以及消杀脉冲部件；其中，所述单片机，用于接收所述控制模块发送的目标行进路线，根据所述目标行进路线生成目标行进信号，并将所述目标行进信号发送至所述底盘电机和所述上升电机；所述底盘电机，用于根据所述目标行进信号驱动；所述上升电机，用于根据所述目标行进信号控制所述消杀脉冲部件上升；所述单片机，还用于在所述消杀脉冲部件上升时，获取预设目标点，并根据所述预设目标点发送消杀信号至所述消杀脉冲部件；所述消杀脉冲部件，用于在接收到所述消杀信号时，根据所述消杀信号对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。可选地，所述智能消杀系统还包括：电源模块；所述电源模块分别与所述扫描模块、所述控制模块和所述消杀执行模块连接；其中，所述电源模块，用于供电至所述扫描模块、所述控制模块和所述消杀执行模块。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于如上所述的智能消杀系统的智能消杀方法，所述智能消杀系统包括：扫描模块、控制模块以及消杀执行模块；所述智能消杀方法包括以下步骤：所述扫描模块扫描环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块；所述控制模块通过预设路径规划算法根据所述环境数据确定行进路线，并显示所述行进路线；所述控制模块在接收到基于所述行进路线反馈的目标行进指令时，根据所述目标行进指令从所述行进路线中确定目标行进路线，并将所述目标行进路线发送至所述消杀执行模块；所述消杀执行模块获取预设目标点，在根据所述目标行进路线行进时，对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。可选地，所述扫描模块包括：激光雷达单元；所述扫描模块扫描环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块的步骤，包括：所述激光雷达单元同时发射并接收多束激光，并根据反馈的多束激光确定空间信息，其中，所述多束激光的发射角度交错；所述激光雷达单元根据所述空间信息生成环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块。可选地，所述控制模块包括：工控机；所述控制模块通过预设路径规划算法根据所述环境数据确定行进路线，并显示所述行进路线的步骤，包括：所述工控机对所述环境数据进行预处理，对预处理后的环境数据进行栅格化，生成环境点云栅格数据；所述工控机根据预设搜索半径对所述环境点云栅格数据进行欧式聚类，得到障碍物信息；所述工控机根据所述障碍物信息确定行进路线，并显示所述行进路线。可选地，所述工控机根据所述障碍物信息确定行进路线的步骤，包括：根据所述障碍物信息确定障碍物坐标位置；根据所述障碍物坐标位置与预设障碍物地图进行特征对比，确定可行驶区域；根据所述可行驶区域和预设行驶轨迹确定行进路线。可选地，所述消杀执行模块包括：单片机、底盘电机、上升电机以及消杀脉冲部件；所述消杀执行模块获取预设目标点，在根据所述目标行进路线行进时，对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀的步骤，包括：所述单片机接收所述控制模块发送的目标行进路线，根据所述目标行进路线生成目标行进信号，并将所述目标行进信号发送至所述底盘电机和所述上升电机；所述底盘电机根据所述目标行进信号驱动；所述上升电机根据所述目标行进信号控制所述消杀脉冲部件上升；所述单片机在所述消杀脉冲部件上升时，获取预设目标点，并根据所述预设目标点发送消杀信号至所述消杀脉冲部件；所述消杀脉冲部件在接收到所述消杀信号时，根据所述消杀信号对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。本专利技术提供了一种智能消杀系统，所述智能消杀系统包括依次连接的扫描模块、控制模块以及消杀执行模块；其中，所述扫描模块，用于扫描环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块；所述控制模块，用于通过预设路径规划算法根据所述环境数据确定行进路线，并显示所述行进路线；所述控制模块，还用于在接收到基于所述行进路线反馈的目标行进指令时，根据所述目标行进指令从所述行进路线中确定目标行进路线，并将所述目标行进路线发送至所述消杀执行模块；所述消杀执行模块，用于获取预设目标点，在根据所述目标行进路线行进时，对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。本专利技术中，通过扫描模块将环境数据传输到控制模块，控制模块规划自主行走的路径，消杀执行模块控制行走，可以提前设置多个预设目标点，对预设目标点进行定点定时消杀，用预设紫外脉冲光代替本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能消杀系统，其特征在于，所述智能消杀系统包括依次连接的扫描模块、控制模块以及消杀执行模块；其中，/n所述扫描模块，用于扫描环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块；/n所述控制模块，用于通过预设路径规划算法根据所述环境数据确定行进路线，并显示所述行进路线；/n所述控制模块，还用于在接收到基于所述行进路线反馈的目标行进指令时，根据所述目标行进指令从所述行进路线中确定目标行进路线，并将所述目标行进路线发送至所述消杀执行模块；/n所述消杀执行模块，用于获取预设目标点，在根据所述目标行进路线行进时，对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能消杀系统，其特征在于，所述智能消杀系统包括依次连接的扫描模块、控制模块以及消杀执行模块；其中，
所述扫描模块，用于扫描环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块；
所述控制模块，用于通过预设路径规划算法根据所述环境数据确定行进路线，并显示所述行进路线；
所述控制模块，还用于在接收到基于所述行进路线反馈的目标行进指令时，根据所述目标行进指令从所述行进路线中确定目标行进路线，并将所述目标行进路线发送至所述消杀执行模块；
所述消杀执行模块，用于获取预设目标点，在根据所述目标行进路线行进时，对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。


2.如权利要求1所述的智能消杀系统，其特征在于，所述扫描模块包括：激光雷达单元，所述激光雷达单元与所述控制模块连接；其中，
所述激光雷达单元，用于同时发射并接收多束激光，并根据反馈的多束激光确定空间信息，其中，所述多束激光的发射角度交错；
所述激光雷达单元，还用于根据所述空间信息生成环境数据，并将所述环境数据上传至所述控制模块。


3.如权利要求2所述的智能消杀系统，其特征在于，所述控制模块包括：工控机，所述工控机分别与所述激光雷达单元和所述消杀执行模块连接；其中，
所述工控机，用于对所述环境数据进行预处理，对预处理后的环境数据进行栅格化，生成环境点云栅格数据；
所述工控机，还用于根据预设搜索半径对所述环境点云栅格数据进行欧式聚类，得到障碍物信息；
所述工控机，还用于根据所述障碍物信息确定行进路线，并显示所述行进路线；
所述工控机，还用于在接收到基于所述行进路线反馈的目标行进指令时，根据所述目标行进指令从所述行进路线中确定目标行进路线，并将所述目标行进路线发送至所述消杀执行模块。


4.如权利要求1所述的智能消杀系统，其特征在于，所述消杀执行模块包括：单片机、底盘电机、上升电机以及消杀脉冲部件；其中，
所述单片机，用于接收所述控制模块发送的目标行进路线，根据所述目标行进路线生成目标行进信号，并将所述目标行进信号发送至所述底盘电机和所述上升电机；
所述底盘电机，用于根据所述目标行进信号驱动；
所述上升电机，用于根据所述目标行进信号控制所述消杀脉冲部件上升；
所述单片机，还用于在所述消杀脉冲部件上升时，获取预设目标点，并根据所述预设目标点发送消杀信号至所述消杀脉冲部件；
所述消杀脉冲部件，用于在接收到所述消杀信号时，根据所述消杀信号对所述预设目标点发出预设紫外脉冲光，实现智能消杀。


5.如权利要求1～4中任一项所述的智能消杀系统，其特征在于，所述智能消杀系统还包括：电源模块；所述电源模块分别与所述扫描模块、所述控制模块和所述消杀执行模块连接；其中，
所述电源模块，用于供电至所述扫描模块、所述控制模块和所述消杀执行模块。


6.一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成龙，蔡宾，刘维，陈斌，向贤宝，朱仁杰，薛曌涵，王江洋，
申请(专利权)人：武汉联一合立技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42