超声成像方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种超声成像方法、装置、计算机设备和存储介质。获取超声探头连续扫描时所产生的若干张二维超声图像；获取所述超声探头的若干个三维定位信息，且各所述三维定位信息为所述超声探头在采集各所述二维超声图像时的位置信息，所述三维定位信息与所述二维超声图像对应；从而根据所述超声探头的若干个三维定位信息对各所述二维超声图像进行重组，得到三维超声图像。一方面，避免为超声设备配置昂贵的容积探头就可以得到三维超声图像，降低了成像成本，另一方面，解决了容积探头无法实现大面积超声三维扫查的问题，提升了三维超声图像的成像范围，而且没有容积探头硬件结构的限制，利于提升三维超声图像的成像质量。

【技术实现步骤摘要】
超声成像方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种超声成像方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着医疗诊断技术的发展，越来越多的医疗诊断影像设备可以输出二维和三维的医疗诊断影像。其中，CT设备、核磁共振设备价格昂贵，且这些设备扫查时间长、单次扫查费用普遍偏高、体积庞大，因此需要专门的屏蔽场所进行扫查、且CT的X光存在放射性，会对医生和患者造成辐射危害。相关技术中，为超声设备配置有容积探头，利用容积探头进行三维成像或者四维成像。然而容积探头的硬件结构限制了容积探头的应用场景，并对产生成像效果一定的影响。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升三维超声图像成像效果的超声成像方法、装置、计算机设备和存储介质。一种超声成像方法，所述方法包括：获取超声探头连续扫描时所产生的若干张二维超声图像；获取所述超声探头的若干个三维定位信息，各所述三维定位信息为所述超声探头在采集各所述二维超声图像时的位置信息，所述三维定位信息与所述二维超声图像对应；根据所述超声探头的若干个三维定位信息对各所述二维超声图像进行重组，得到三维超声图像。在其中一个实施例中，所述超声探头配置有光学标记件；所述获取所述超声探头的若干个三维定位信息，包括：对所述光学标记件进行光学定位，得到所述超声探头的若干个三维定位信息。在其中一个实施例中，所述三维定位信息通过定位模块对所述光学标记件进行光学定位而得到，且所述三维定位信息为所述超声探头在定位模块的视野下坐标系内的位置信息。在其中一个实施例中，所述定位模块包括红外双目摄像机，所述三维定位信息基于所述红外双目摄像机的双目视觉原理进行光学定位而得到。在其中一个实施例中，所述三维定位信息包括空间坐标信息和空间方向坐标信息；所述根据所述超声探头的若干个三维定位信息对各所述二维超声图像进行重组，得到三维超声图像，包括：根据所述空间坐标信息以及所述空间方向坐标信息为各所述二维超声图像附加坐标信息，得到各所述二维超声图像相对于所述视野下坐标系的超声成像数据；对各所述超声成像数据进行图像重组处理，得到所述三维超声图像。在其中一个实施例中，采用以下公式得到所述超声成像数据：Frame(P，n)＝(xn，yn，zn)(qxn，qyn，qzn，qwn)其中，n为各所述二维超声图像的序号，(xn，yn，zn为所述光学标记件在所述视野下坐标系内的空间坐标信息，(qxn，qyn，qzn，qwn)为所述光学标记件在所述视野下坐标系内的空间坐标信息空间方向坐标信息，P表示各所述二维超声图像相对于所述视野下坐标系的坐标信息。在其中一个实施例中，所述方法还包括：显示所述三维超声图像和/或所述三维超声图像的特征信息，所述特征信息包括所述三维超声图像的位置信息、尺寸信息、方位信息中至少一个。一种超声成像装置，所述装置包括：超声图像获取模块，用于获取超声探头连续扫描时所产生的若干张二维超声图像；定位信息获取模块，用于获取所述超声探头的若干个三维定位信息，各所述三维定位信息为所述超声探头在采集各所述二维超声图像时的位置信息，所述三维定位信息与所述二维超声图像对应；超声图像重组模块，用于根据所述超声探头的若干个三维定位信息对各所述二维超声图像进行重组，得到三维超声图像。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。上述超声成像方法、装置、计算机设备和存储介质，获取超声探头连续扫描时所产生的若干张二维超声图像；获取所述超声探头的若干个三维定位信息，且各所述三维定位信息为所述超声探头在采集各所述二维超声图像时的位置信息，所述三维定位信息与所述二维超声图像对应；从而根据所述超声探头的若干个三维定位信息对各所述二维超声图像进行重组，得到三维超声图像。一方面，避免为超声设备配置昂贵的容积探头就可以得到三维超声图像，降低了成像成本，另一方面，解决了容积探头无法实现大面积超声三维扫查的问题，提升了三维超声图像的成像范围，而且没有容积探头硬件结构的限制，利于提升三维超声图像的成像质量。附图说明图1为一个实施例中超声成像方法的应用环境图；图2为一个实施例中超声成像方法的流程示意图；图3a为一个实施例中步骤S230的流程示意图；图3b为一个实施例中超声探头在视野坐标系内的示意图；图4为另一个实施例中超声成像方法的流程示意图；图5为一个实施例中超声成像装置的结构框图；图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在相关技术中，例如超声线阵平扫时，只能获取到二维超声图像，并不能得到三维超声图像，需要结合具有一定体积结构的容积探头获取三维超声图像。带有容积探头的超声设备临床上多用于妇产科。由于容积探头硬件结构上的限制其三维或四维超声影像多用于小面积、小体积的组织扫查，对于大器官、大面积的组织例如血管、脊椎的三维或四维成像效果并不理想且探头价格昂贵。基于此，本申请提供的超声成像方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。包括：超声容积图像成像系统110、设有光学标记件120的超声探头130和超声二维图像成像系统140。超声容积图像成像系统110还连接有定位模块150，利用定位模块150对设有光学标记件120的超声探头130进行光学定位，得到超声探头130的若干个三维定位信息，并发送至超声容积图像成像系统110，超声容积图像成像系统110获取超声探头的若干个三维定位信息。超声探头130对感兴趣部位进行连续扫描，利用超声二维图像成像系统140对超声探头130采集的超声信号进行处理得到若干张二维超声图像，超声二维图像成像系统140将超声探头连续扫描时所产生的若干张二维超声图像发送至超声容积图像成像系统110，超声容积图像成像系统110获取这些二维超声图像。超声容积图像成像系统110根据超声探头的若干个三维定位信息对各二维超声图像进行重组，得到三维超声图像。其中，各三维定位信息为超声探头在采集各二维超声图像时的位置信息，三维定位信息与二维超声图像对应。需要说明的是，三维超声图像也称为超声容积图像。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种超声成像方法，以该方法应用于图1中的超声容积图像成像系统110为例进行说明，包括以下步骤：S210、获取超声探头连续扫描时所产生的若干张二维超声图像。其中，超声探头可以是在使用超声波医疗设备的过程中发射和接收超声波，并且利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取超声探头连续扫描时所产生的若干张二维超声图像；/n获取所述超声探头的若干个三维定位信息，各所述三维定位信息为所述超声探头在采集各所述二维超声图像时的位置信息，所述三维定位信息与所述二维超声图像对应；/n根据所述超声探头的若干个三维定位信息对各所述二维超声图像进行重组，得到三维超声图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
获取超声探头连续扫描时所产生的若干张二维超声图像；
获取所述超声探头的若干个三维定位信息，各所述三维定位信息为所述超声探头在采集各所述二维超声图像时的位置信息，所述三维定位信息与所述二维超声图像对应；
根据所述超声探头的若干个三维定位信息对各所述二维超声图像进行重组，得到三维超声图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声探头配置有光学标记件；所述获取所述超声探头的若干个三维定位信息，包括：
对所述光学标记件进行光学定位，得到所述超声探头的若干个三维定位信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维定位信息通过定位模块对所述光学标记件进行光学定位而得到，且所述三维定位信息为所述超声探头在定位模块的视野下坐标系内的位置信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位模块包括红外双目摄像机，所述三维定位信息基于所述红外双目摄像机的双目视觉原理进行光学定位而得到。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述三维定位信息包括空间坐标信息和空间方向坐标信息；所述根据所述超声探头的若干个三维定位信息对各所述二维超声图像进行重组，得到三维超声图像，包括：
根据所述空间坐标信息以及所述空间方向坐标信息为各所述二维超声图像附加坐标信息，得到各所述二维超声图像相对于所述视野下坐标系的超声成像数据；
对各所述超声成像数据进行图像重组处理，得到所述三维超声图像。


6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金勋元，兰璐，夏炎，
申请(专利权)人：威朋苏州医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32