中药熏蒸头制造技术

一种中药熏蒸头，其技术要点是：包括通过底板(24)封闭的壳体(22)、限位在壳体(22)内的若干雾化头(26)、设置在底板(24)两侧的操作把手(21)，壳体(22)前端设置若干蒸汽孔(23)，各雾化头(26)上通过连接端子(251)分别连接导药管组件(25)的前端，底板(24)上固定有前端杆(15)，前端杆(15)内限位有牵引线缆(14)。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高、可操控性强等优点。

【技术实现步骤摘要】
中药熏蒸头
本技术还涉及一种中药熏蒸头，其属于医疗器械领域，其主要适用于熏蒸治疗过程中，不同药方之间无干涉的先后给药。
技术介绍
现有万向机械臂的技术方案中，多为使用前调整与定位，无法在使用过程中随时调整与定位。对于熏蒸装置，中药熏蒸的部分治疗方法中，需要按照疗程顺序，先后采用不同的药方，且前后两味方剂需要预先置于不同的药锅中，无法预先混合。因此，需要采用多个熏蒸头，按照疗程顺序先后给药，针对同一熏蒸部位更换熏蒸头时，几乎只能人工多次操作，使用极为不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种中药熏蒸头，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高、可操控性强等优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：该中药熏蒸头，其技术要点是：包括通过底板封闭的壳体、限位在壳体内的若干雾化头、设置在底板两侧的操作把手，壳体前端设置若干蒸汽孔，各雾化头上通过连接端子分别连接导药管组件的前端，底板上固定有前端杆，前端杆内限位有牵引线缆。进一步的，牵引线缆贯穿前端杆后，固定在预锁紧装置的输出端上。进一步的，中药熏蒸头通过前端杆与万向机械臂衔接。本技术的有益效果：整体技术方案上：采用由预紧装置调整牵引线缆的延长与收缩，进而实现若干关节连杆与关节球之间的预定位与位置锁定。将若干药锅（图中未示出）的导药管整合，通过程序控制即可实现按照既定疗程先后给药，从而避免了多熏蒸头逐个给药导致的操作不便。具体结构上：对于万向机械臂，关节连杆端部采用了阶梯孔，一方面用以配合关节球，通过增减挤压力的方式增减滑动摩擦力，进而锁定或解锁两部件的相对位置。为进一步提高部件的结构性能，将阶梯孔设置成异形孔，由外向内依次采用弧形的摩擦部、竖直的阶梯部、倾斜的过渡区，直到缩径至中孔处，其间构成用于容纳关节球的“碗状”容纳腔。其中，采用弧形结构的摩擦部曲率应当与关节球的相当，以保证两个零件之间具有更大的接触面积。进一步的，在关节连杆两端设置倒角结构，可增加摆动角度。根据本技术的设计初衷，本领域技术人员根据公知常识，考虑到制造与维护成本，有动机采用质量更轻便，耐腐蚀，易加工，且刚度较高的金属或塑料材质制成关节连杆、关节球以及支撑孔板。关节连接上通过卡环卡接有用于限位导药管组件的支撑孔板，本技术说明书附图中的导药管仅仅为一种示例。实际应用时，为方便生产标准化，便于运输组装，例如，可采用若干铜制连接器连接的若干短管，铜连接器可与支撑孔板上的导药管孔配合，从而实现限位。对于熏蒸头组件，将原有的各独立熏蒸头整合，将疗程信息整合在控制程序中，先根据疗程信息在药锅内放置所需药方，而后通过程序控制各导药管的给药顺序以及给药时间即可。通过一次定位即可在无人值守的情况下自动完成整个熏蒸治疗过程，相较于原有的多次定位多次控制的给药方式，更利于操作。程序控制部分可独立设置在熏蒸头组件上，将预锁紧按钮、锁定按钮、给药按钮等控制按键集成在熏蒸头组件上，将信号线缆通过支撑孔板导向至药锅外壳体，在外壳体上附加控制箱体，即可完成对原有熏蒸装置的升级改造。对于新设备，则可将人机交互界面整合在药锅外壳上，用以输入疗程信息实现给药过程的控制，仍将预锁紧按钮和锁定按钮集成在熏蒸头组件上，便于熏蒸头组件的定位。附图说明图1为本技术熏蒸装置的等轴侧视结构示意图。图2为本技术熏蒸装置的爆炸结构示意图。图3为本技术熏蒸装置的剖视结构示意图。图4为本技术带有支撑孔板的机械臂的使用状态示意图I。图5为本技术带有支撑孔板的机械臂的使用状态示意图II。图6为本技术带有支撑孔板的机械臂的剖视结构示意图。图7为本技术关节球与关节连杆之间的衔接结构示意图。具体实施方式以下结合图1~7，通过具体实施例详细说明本技术的内容。实施例1该万向机械臂1包括若干通过关节球12衔接的关节连杆11以及用于定位关节连杆11的预紧装置。预紧装置（例如带有牵引螺母的电机）通过收缩牵引线缆调节关节连杆和关节球之间的摩擦力。关节连杆11两端分别设有通过中孔113连通的异形孔112，关节球12两端分别设有相互连通的阶梯孔121。预紧装置的输出端设置长度可调的牵引线缆14，牵引线缆14贯穿各关节连杆11的中孔113，并固定在最远端的关节连杆11外侧。为进一步提高产品性能，异形孔112由外向内依次设有内壁为弧面的摩擦部112a、阶梯部112b、过渡区112c。为将机械结构与空气隔绝，以提高使用寿命与外形美观性，在关节连杆组件的外部设置了柔性防护罩17。为实现关节球12的收纳，同时避免关节球12直接与异形孔112的斜面干涉，在摩擦部112a与过渡部（过渡斜面）之间设置了向关节连杆11内侧延伸的阶梯部112b。嵌位时，关节球12中部裸露在相邻两个关节连杆11之间，关节球12中部偏外侧区域直接与摩擦部112a接触，关节球12其余区域则完全嵌入由阶梯部112b、过渡区112c以及孔底部112d形成的“碗状”容纳腔内。作为优选方案中，保证关节球12的外缘不超过孔底部112d，以保证关节球12与关节连杆11的连通孔中具有最大的线缆活动区域，使两个相邻关节能够实现最大角度的摆动。在关节连杆11两端设置倒角结构114，可进一步增加摆动角度。对于其衍生技术方案中，关节连杆11数量足以覆盖摆动整个角度，而无需过多要求各摆动单元的最小摆动角度时，只要保证关节球12与过渡区112c的斜面部分不发生干涉即可，而无需考虑关节球12的外缘位置。为提高关节连杆11与关节球12之间的接触面积以期获得最大摩擦力，将摩擦部112a的内壁设置成与关节球12曲率相同或相近的弧形面。而根据本领域公知常识，两个平面之间的粗糙度越高，在所受压力相同时，两个平面之间的滑动摩擦力越高。结合本技术，虽然将摩擦部112a的内壁设置成“麻面”有助于提高摩擦力，但同时亦会加剧零件与零件之间的磨损，导致工件之间的公差累加，进而导致原有的牵引线缆14的收缩距离难以提供足够的压力，导致工件之间的实际摩擦力下降，增加了维护成本。因此，在实际制造时，其内壁仍采用光面结构。关节球12与关节连杆11的衔接处，主要依靠滑动摩擦力实现限位。具体而言，牵引线缆14呈预紧状态时，关节球12嵌位在容纳腔内，机械臂前端具有较小的支撑力，借助外力实现机械臂的预定位；牵引线缆14收缩时，将前一关节球12的后端向后一关节连杆11的前端挤压，或前一关节连杆11的后端向后一关节球12的前端挤压，以增加其间的滑动摩擦力，从而将机械臂完全定位。实施例2采用实施例1中万向机械臂的熏蒸装置，为配合导药管组件25的限位，在原有万向机械臂的基础上设置了支撑孔板13。在关节连杆11上预先加工环形卡槽111，在卡槽111内设置环形卡（图中未示出）将支撑孔板13限位。支撑孔板13上设有导药管孔131以及导线孔132。为实现熏蒸功能，在机械臂前端安装了熏蒸头组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药熏蒸头，其特征在于：包括通过底板(24)封闭的壳体(22)、限位在壳体(22)内的若干雾化头(26)、设置在底板(24)两侧的操作把手(21)，壳体(22)前端设置若干蒸汽孔(23)，各雾化头(26)上通过连接端子(251)分别连接导药管组件(25)的前端，底板(24)上固定有前端杆(15)，前端杆(15)内限位有牵引线缆(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种中药熏蒸头，其特征在于：包括通过底板(24)封闭的壳体(22)、限位在壳体(22)内的若干雾化头(26)、设置在底板(24)两侧的操作把手(21)，壳体(22)前端设置若干蒸汽孔(23)，各雾化头(26)上通过连接端子(251)分别连接导药管组件(25)的前端，底板(24)上固定有前端杆(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓明，王强，董沣乐，董丰榕，
申请(专利权)人：沈阳天仁合一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21