一种用于手部康复运动的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手部康复运动的装置
本技术涉及医疗器械领域，具体属于一种用于手部康复运动的装置。
技术介绍
“脑卒中”又称“中风”，是一种急性脑血管疾病。据统计，脑卒中已经成为我国第一大死亡原因，具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点。中风可能导致手功能丧失，对患者的身心健康造成极大的损害。中风对应的治疗方法有很多，如针灸、功能性电刺激、按摩和康复训练等，但上述治疗方法对大多数患者来说都是昂贵的。研究表明功能电刺激和早期康复治疗不仅可以促进中风致残患者肢体功能的恢复，促进脑部重塑，而且可以预防继发性损伤。通过若干个月的康复治疗，患者可以逐渐恢复手指的运动功能。因此，研究人员在此基础上设计并制造了各种康复机械臂。关于康复机械手的驱动装置大概有以下几种：电动、气动、液压、智能材料驱动等。由于气动的驱动方式具有驱动速度快的优点，因此目前大多数康复机械手的驱动方式为气动，但是气动装置需要沉重的气泵等辅助装置，系统的功重比较低，不便于使用
技术实现思路
本技术的目的是提出一种用于手部康复运动的装置，以解决现有的康复机械手的驱动装置存在系统的功重比较低，不便于使用的问题。本技术提供了一种用于手部康复运动的装置，包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多条形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。进一步地，多条所述形状记忆合金丝为十根，每根所述形状记忆合金丝沿着所述柔性手套的一个手指的轮廓边缘布置，每个所述柔性手套的一个手指的上部表面和下部表面分别设置有一根所述形状记忆合金丝，每根所述形状记忆合金丝的两端伸入所述基座内并与所述导线连接。进一步地，还包括：多个铝套管，所述柔性手套的每个手指固定有多个所述铝套管，所述形状记忆合金丝沿着所述铝套管的延伸方向穿过所述铝套管。进一步地，每根所述形状记忆合金丝绕过所述柔性手套的一个手指的指尖处轮廓布置，所述柔性手套的一个手指的指尖处固定有所述铝套管。进一步地，还包括多个风扇，每个所述手指上部表面的所述形状记忆合金丝设置在所述第一通孔内的顶部，每个所述手指下部表面的所述形状记忆合金丝设置在所述第一通孔内的底部，多个所述风扇安装在所述基座，所述风扇用于分别向所述第一通孔内顶部和底部的所述形状记忆合金丝吹风。进一步地，所述基座包括两个滑轮架和张紧带；两个所述滑轮架分别设置在所述基座的第一通孔的两端处，每个所述滑轮架的上下两侧分别设置有多个光轴，位于所述柔性手套上部表面的每根所述形状记忆合金丝依次缠绕过两个所述滑轮架上侧的每个所述光轴后固定在所述第一通孔另一端处的所述基座固定，位于所述柔性手套下部表面的每根所述形状记忆合金丝依次缠绕过两个所述滑轮架下侧的每个所述光轴后固定在所述第一通孔另一端处的所述基座固定；所述张紧带固定在所述第一通孔另一端的所述基座处，所述张紧带为弹力张紧带。进一步地，所述滑轮架包括分别竖直设置的两个夹板和一个光轴支撑板，所述夹板的顶部和底部分别并行设置有十个第一长条形通孔，所述第一长条形通孔沿着竖向设置，所述夹板中央开设有第一椭圆形通孔，所述光轴支撑板的中央开设有第二椭圆形通孔，所述光轴支撑板的顶部和底部分别并行设置有十个第二长条形通孔，所述第二长条形通孔沿着竖向设置，每个所述第二长条形通孔的左右两侧相对设置有凹坑，相对设置的两个所述凹坑中设置有一个所述光轴，所述光轴支撑板被两个所述夹板夹在中间，所述第一长条形通孔与所述第二长条形通孔尺寸相同，所述第一长条形通孔与所述第二长条形通孔相对设置。本技术中，通过控制器控制导线通电或断电，而使相应的柔性手套表面的形状记忆合金丝发生伸缩，从而使形状记忆合金丝带动柔性手套发生相应的弯曲或伸展，从而使套在柔性手套中的患者的手指进行相应的屈曲伸展，在最大程度上使得患者的手指的驱动方式更加接近人手本身的生理运动方式，从而不会对患者手指造成二次伤害。通过多次驱动手指的屈曲伸展，可以在一定程度上帮助手指的控制运动相关的神经的重塑，逐渐恢复手指的运动功能，使患者早日摆脱病痛的折磨。并且，由于这种使患者手指屈曲伸展的驱动方式仅仅通过控制器控制相应的导线通电或断电，便可以使相应的形状记忆合金丝伸缩，从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。附图说明图1为本技术所述的用于手部康复运动的装置的示意性轴测图；图2为图1中的A-A截面剖视图；图3为图2中的Q处放大图；图4为图1中的B向视图；图5为所述柔性手套的单根手指屈曲或伸展形状记忆合金丝绕线方式示意图；图6为夹板的示意性主视图；图7为光轴支撑板的示意性主视图；图8为图7中的P处放大图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。以下结合附图对本技术的基于形状记忆合金丝的桌面级手指运动康复装置的具体技术方案进行描述。而且，附图中沿着小臂的方向为前后方向，并且手臂的手肘到手腕的方向表示前，手腕到手臂的手肘的方向表示前表示后；人手的手掌侧到手背侧的方向表示上侧，人手的手背侧到手掌侧的正向表示下侧。参见图1至图8，本技术提供一种用于手部康复运动的装置，包括：基座100，其内部开设有第一通孔110，所述第一通孔110将所述基座100的相对两端贯穿；柔性手套200，其开口端与所述基座100的一端处的所述第一通孔110联通；多条形状记忆合金丝300，分别沿着所述柔性手套200的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝300与电源的导线410连接，通过所述导线410通电或断电而使所述形状记忆合金丝300伸缩；以及控制器，设置在所述基座100处，所述控制器与所述导线410连接，所述控制器用于控制导线410通电或断电。本技术的技术人发现，形状记忆合金丝300(本实施方式中简称为“SMA丝300”)，作为一种新型智能驱动材料，只需要使SMA丝300通断电即可实现对手指运动位移的控制，不需要额外复杂的驱动系统。而且健康人手指的屈曲伸展是由肌腱驱动的，由于SMA丝300分别沿着所述柔性手套200的每个手指的长度方向设置，对SM本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手部康复运动的装置，其特征在于，包括：/n基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；/n柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；/n多条形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及/n控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于手部康复运动的装置，其特征在于，包括：
基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；
柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；
多条形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及
控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。


2.根据权利要求1所述的用于手部康复运动的装置，其特征在于，
多条所述形状记忆合金丝为十根，每根所述形状记忆合金丝沿着所述柔性手套的一个手指的轮廓边缘布置，每个所述柔性手套的一个手指的上部表面和下部表面分别设置有一根所述形状记忆合金丝，每根所述形状记忆合金丝的两端伸入所述基座内并与所述导线连接。


3.根据权利要求2所述的用于手部康复运动的装置，其特征在于，还包括：多个铝套管，所述柔性手套的每个手指固定有多个所述铝套管，所述形状记忆合金丝沿着所述铝套管的延伸方向穿过所述铝套管。


4.根据权利要求3所述的用于手部康复运动的装置，其特征在于，
每根所述形状记忆合金丝绕过所述柔性手套的一个手指的指尖处轮廓布置，所述柔性手套的一个手指的指尖处固定有所述铝套管。


5.根据权利要求4所述的用于手部康复运动的装置，其特征在于，还包括多个风扇，所述柔性手套的每个所述手指上部表面的所述形状记忆合金丝设置在所述第一通孔内的顶部，所述柔性手套...

【专利技术属性】
技术研发人员：王扬威，郑舒方，庞景权，李健，李兴东，李三平，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23