一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机制造技术

本发明专利技术涉及人工智能设备技术领域，且公开了一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有水箱，所述水箱的内壁滑动连接有挡爪，所述水平杆的外侧活动连接有拉杆，所述机体的底部活动连接有喷头，所述喷头的内部滑动连接有连接块，所述喷头的顶部固定连接有曲柄轮，所述曲柄轮的背面固定连接有齿轮，所述曲柄轮的内部滑动连接有滑杆。该防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机，通过液体摆动带动浮板摆动，浮板带动支杆摆动，支杆带动减速块滑动，减速块带动减速轮移动，减速轮在卡杆的作用下停止转动，再通过减速轮与减速板的配合使用，从而达到了能防止内部液体晃动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机
本专利技术涉及人工智能设备
，具体为一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机。
技术介绍
随着科技的发展，人工智能在人们生活中起到的作用越来越大，人工智能有时被称为机器智能，是由机器展示的智能，与人类和动物展示的自然智能形成对比，无人机是较为常见的人工智能设备，无人机被广泛应用与农业，军事等各个领域。无人机在农业领域被广泛的用于喷洒农药，现有的农药喷洒无人机在进行农药喷洒时，由于水箱中液体在飞行过程中容易晃动，不仅会影响无人机的飞行，也会导致农药喷洒不均匀，同时现有的农药喷洒无人机的喷头大多是固定安装在无人机上，在无人机遇到风左右晃动时，喷洒角度也会发生改变，喷洒效果差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机，具备能防止内部液体晃动，飞行稳定，喷洒均匀，能保持喷洒角度，喷洒质量高等优点，解决了现有的农药喷洒无人机在进行农药喷洒时，由于水箱中液体在飞行过程中容易晃动，不仅会影响无人机的飞行，也会导致农药喷洒不均匀，在无人机在遇到风左右晃动时，喷洒角度也会发生改变，喷洒效果差的问题。(二)技术方案为实现上述能防止内部液体晃动，飞行稳定，喷洒均匀，能保持喷洒角度，喷洒质量高的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有水箱，所述水箱的内壁滑动连接有挡爪，所述水箱的内部滑动连接有滑块，所述挡爪远离滑块的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述滑块的底部滑动连接有浮杆，所述浮杆的顶部活动连接有连杆，所述连杆远离浮杆的一侧活动连接有顶杆，所述滑块的内部活动连接有浮板，所述浮板的内部滑动连接有支杆，所述支杆的内部滑动连接有减速块，所述减速块的外侧固定连接有减速轮，所述减速块的内部活动连接有卡杆，所述机体的内部活动连接有水平杆，所述水平杆的外侧活动连接有拉杆，所述机体的底部活动连接有喷头，所述喷头的内部滑动连接有连接块，所述喷头的顶部固定连接有曲柄轮，所述曲柄轮的背面固定连接有齿轮，所述曲柄轮的内部滑动连接有滑杆。优选的，所述水箱的内部固定连接有减速板，且减速块滑动连接在减速板内部。优选的，所述挡爪的底部向远离滑块方向倾斜，挡爪不会影响滑块上升。优选的，所述浮杆的内部开设有气腔，便于浮杆在浮力的作用下移动。优选的，所述支杆的内部开设有导向槽，且减速块滑动连接在减速槽内部。优选的，所述减速块的内部开设有挡口，且卡杆活动连接在挡口内部，挡口用于限制卡杆摆动，使卡杆限制减速轮转动。优选的，所述减速轮的正面固定连接有卡轮，与卡杆配合使用。优选的，所述连接块远离拉杆的一侧固定连接有齿杆，且齿杆啮合在齿轮的底部。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机，具备以下有益效果：1、该防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机，通过液体摆动带动浮板摆动，浮板带动支杆摆动，支杆带动减速块滑动，减速块带动减速轮移动，减速轮在卡杆的作用下停止转动，再通过减速轮与减速板的配合使用，从而达到了能防止内部液体晃动的效果。2、该防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机，通过水平杆摆动带动拉杆摆动，拉杆带动连接块滑动，连接块带动齿轮转动，齿轮带动曲柄轮转动，曲柄轮带动滑杆滑动，再通过滑杆与喷头的配合使用，从而达到了能保持喷洒角度的效果。附图说明图1为本专利技术结构整体示意图；图2为本专利技术结构水箱部分示意图；图3为本专利技术结构图2中A部分放大示意图；图4为本专利技术结构图2中B部分放大示意图；图5为本专利技术结构喷头部分示意图；图6为本专利技术结构图5中C部分放大示意图。图中：1、机体；2、水箱；3、挡爪；4、缓冲弹簧；5、滑块；6、浮杆；7、连杆；8、顶杆；9、浮板；10、支杆；11、减速块；12、减速轮；13、卡杆；14、水平杆；15、拉杆；16、喷头；17、连接块；18、曲柄轮；19、齿轮；20、滑杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机，包括机体1，机体1的底部固定连接有水箱2，水箱2的内部固定连接有减速板，且减速块11滑动连接在减速板内部，水箱2的内壁滑动连接有挡爪3，挡爪3的底部向远离滑块5方向倾斜，挡爪3不会影响滑块5上升，水箱2的内部滑动连接有滑块5，挡爪3远离滑块5的一侧固定连接有缓冲弹簧4，滑块5的底部滑动连接有浮杆6，浮杆6的内部开设有气腔，便于浮杆6在浮力的作用下移动，浮杆6的顶部活动连接有连杆7，连杆7远离浮杆6的一侧活动连接有顶杆8，滑块5的内部活动连接有浮板9，浮板9的内部滑动连接有支杆10，支杆10的内部开设有导向槽，且减速块11滑动连接在减速槽内部，支杆10的内部滑动连接有减速块11，减速块11的内部开设有挡口，且卡杆13活动连接在挡口内部，挡口用于限制卡杆13摆动，使卡杆13限制减速轮12转动，减速块11的外侧固定连接有减速轮12，减速轮12的正面固定连接有卡轮，与卡杆13配合使用，减速块11的内部活动连接有卡杆13，机体1的内部活动连接有水平杆14，水平杆14的外侧活动连接有拉杆15，机体1的底部活动连接有喷头16，喷头16的内部滑动连接有连接块17，连接块17远离拉杆15的一侧固定连接有齿杆，且齿杆啮合在齿轮19的底部，喷头16的顶部固定连接有曲柄轮18，曲柄轮18的背面固定连接有齿轮19，曲柄轮18的内部滑动连接有滑杆20。工作原理:当需要进行农药喷洒时，向水箱2中添加农药，农药带动浮杆6上升，浮杆6带动连杆7上升，连杆7带动顶杆8向滑块5外侧滑动，此时农药带动浮板9上升，浮板9带动滑块5上升，滑块5带动顶杆8上升，顶杆8通过挡爪3底部的倾斜面推动挡爪3向水箱2内部滑动，当农药添加完成后，顶杆8通过挡爪3限制滑块5下降，随着农药的使用，浮杆6相对滑块5下降，浮杆6带动连杆7下降，连杆7带动顶杆8向滑块5内部，顶杆8使滑块5可以下降，滑块5使浮板9可以下降，浮板9始终贴着液面。当飞行过程中液体向左晃动时，此时滑块5在顶杆8的作用下不会移动，浮板9在液面的作用下摆动，浮板9摆动带动支杆10摆动，支杆10在内部推力弹簧的作用下始终贴紧水箱2内壁，同时左侧支杆10上升，左侧支杆10带动左侧减速块11上升，左侧减速块11带动左侧减速轮12上升，左侧减速轮12在卡轮与卡杆13的作用下不会转动，左侧减速轮12与左侧减速板摩擦，左侧减速轮12限制浮板9摆动，浮板9限制液体晃动，从而减小因液面晃动而使无人机飞行不稳定。当飞行过程中，无人机因气流向左晃动时，水平杆14带动左侧拉杆15向下降移动，左侧拉杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有水箱(2)，所述水箱(2)的内壁滑动连接有挡爪(3)，所述水箱(2)的内部滑动连接有滑块(5)，所述挡爪(3)远离滑块(5)的一侧固定连接有缓冲弹簧(4)，所述滑块(5)的底部滑动连接有浮杆(6)，所述浮杆(6)的顶部活动连接有连杆(7)，所述连杆(7)远离浮杆(6)的一侧活动连接有顶杆(8)，所述滑块(5)的内部活动连接有浮板(9)，所述浮板(9)的内部滑动连接有支杆(10)，所述支杆(10)的内部滑动连接有减速块(11)，所述减速块(11)的外侧固定连接有减速轮(12)，所述减速块(11)的内部活动连接有卡杆(13)，所述机体(1)的内部活动连接有水平杆(14)，所述水平杆(14)的外侧活动连接有拉杆(15)，所述机体(1)的底部活动连接有喷头(16)，所述喷头(16)的内部滑动连接有连接块(17)，所述喷头(1)的顶部固定连接有曲柄轮(18)，所述曲柄轮(18)的背面固定连接有齿轮(19)，所述曲柄轮(18)的内部滑动连接有滑杆(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防晃动喷洒稳定的农药喷洒无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有水箱(2)，所述水箱(2)的内壁滑动连接有挡爪(3)，所述水箱(2)的内部滑动连接有滑块(5)，所述挡爪(3)远离滑块(5)的一侧固定连接有缓冲弹簧(4)，所述滑块(5)的底部滑动连接有浮杆(6)，所述浮杆(6)的顶部活动连接有连杆(7)，所述连杆(7)远离浮杆(6)的一侧活动连接有顶杆(8)，所述滑块(5)的内部活动连接有浮板(9)，所述浮板(9)的内部滑动连接有支杆(10)，所述支杆(10)的内部滑动连接有减速块(11)，所述减速块(11)的外侧固定连接有减速轮(12)，所述减速块(11)的内部活动连接有卡杆(13)，所述机体(1)的内部活动连接有水平杆(14)，所述水平杆(14)的外侧活动连接有拉杆(15)，所述机体(1)的底部活动连接有喷头(16)，所述喷头(16)的内部滑动连接有连接块(17)，所述喷头(1)的顶部固定连接有曲柄轮(18)，所述曲柄轮(18)的背面固定连接有齿轮(19)，所述曲柄轮(18)的内部滑动连接有滑杆(20)。


2.根据权利要求1所述的一种防晃动喷洒稳定的农药...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚金居，
申请(专利权)人：姚金居，
类型：发明
国别省市：广东;44