一种农药喷洒小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种农药喷洒小车，涉及农业设备技术领域。一种农药喷洒小车，包括车体。车体的底部设有两组轮距变换装置。每组轮距变换装置包括两个沿车体宽度方向间隔设置的车轮变换单元。每个车轮变换单元包括一个车轮与一个运动变换机构。运动变换机构包括第一齿轮、齿条以及第二齿轮，齿条的两侧分别与第一齿轮、第二齿轮啮合，车轮与齿条连接，第一齿轮和第二齿轮固定于车体的底端。当第一齿轮转动后，会带动齿条运动。齿条运动后会带动车轮运动。当两个车轮同时发生运动时，车轮之间的轮距就发生了变化，此时农药喷洒小车能够适应不同宽度的田垄间作业，使农药喷洒小车不再受限。

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒小车
本技术涉及农业设备
，具体而言，涉及一种农药喷洒小车。
技术介绍
随着机械工艺的发展，越来越多的机械农具开始投入农业生产。目前大多数农用农药喷洒车由于其轮距固定，不能够在不同宽度的田垄间作业也无法适应各种复杂地形。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种农药喷洒小车，旨在改善现有农药喷砂车的轮距无法改变的问题。本技术是这样实现的：一种农药喷洒小车，包括车体，车体的底部设有两组轮距变换装置，每组轮距变换装置包括两个沿车体宽度方向间隔设置的车轮变换单元，每个车轮变换单元包括一个车轮与一个运动变换机构，运动变换机构包括第一齿轮、齿条以及第二齿轮，齿条的两侧分别与第一齿轮、第二齿轮啮合，车轮与齿条连接，第一齿轮与第二齿轮固定于车体的底部。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，运动变换机构还包括连接杆，车轮通过连接杆与齿条连接。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，轮距变换装置还包括导轨，导轨沿车体宽度方向设置，连接杆贯穿导轨。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，运动变换机构还包括第一电机和第三齿轮，第一电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮与第一齿轮啮合。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，车体还设有喷水装置，喷水装置位于车体的顶端。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，喷水装置包括喷水单元，喷水单元包括喷水管和角度调节机构，角度调节机构包括第二电机、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端与第二电机固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与车体侧壁固定连接，第二连杆的中部与喷水管连接。进一步地，在本技术较佳的一种实施方式中，喷水单元的数量是六，均匀排布在车体的顶端。本技术提供的一种农药喷洒小车的有益效果是：一种农药喷洒小车，包括车体。车体的底部设有两组轮距变换装置。每组轮距变换装置包括两个沿车体宽度方向间隔设置的车轮变换单元。每个车轮变换单元包括一个车轮与一个运动变换机构。运动变换机构包括第一齿轮、齿条以及第二齿轮，齿条的两侧分别与第一齿轮、第二齿轮啮合，车轮与齿条连接，第一齿轮和第二齿轮固定于车体的底端。当第一齿轮转动后，会带动齿条运动。齿条运动后会带动车轮运动。当两个车轮同时发生运动时，车轮之间的轮距就发生了变化，此时农药喷洒小车能够适应不同宽度的田垄间作业，使农药喷洒小车不再受限。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的农药喷洒小车的第一视角的示意图；图2是本技术实施例提供的农药喷洒小车的第二视角的示意图；图3是本技术实施例提供的农药喷洒小车隐藏了部分结构的局部示意图。图标：100-农药喷洒小车；101-车体；110-轮距变换装置；120-车轮变换单元；121-车轮；122-运动变换机构；122a-第一齿轮；122b-齿条；122c-第二齿轮；122d-第一电机；122e-第三齿轮；122f-连接杆；123-导轨；130-喷水装置；130a-喷水单元；131-水箱；132-喷水管；141-第二电机；142-第一连杆；143-第二连杆；144-第三连杆；150-扶手。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例如图1-图3所示，本实施例提供了一种农药喷洒小车100，包括车体101。本实施例中的小车主要为手推式的，车体101的后端设有扶手150。具体地，结合图2和图3所示，车体101的底部设有两组轮距变换装置110。每组轮距变换装置110包括两个沿车体101宽度方向间隔设置的车轮变换单元120。也即，两个车轮变换单元120可以组成一个轮距变换装置110。本实施例共有四个车轮变换单元120。每个车轮变换单元120包括一个车轮121与一个运动变换机构122。在本实施例中，运动变换机构122主要调节车轮121的相对位置。运动变换机构122包括第一齿轮122a、齿条122b以及第二齿轮122c，齿条122b的两侧分别与第一齿轮122a、第二齿轮122c啮合，车轮121与齿条122b连接，第一齿轮122a和第二齿轮122c固定于车体101的底端。可以理解为，当第一齿轮122a转动后，会带动齿条122b运动。齿条122b运动后会带动车轮121运动。当两个车轮121同时发生运动时，车轮121之间的轮距就发生了变化，此时农药喷洒小车能够适应不同宽度的田垄间作业，使农药喷洒小车100不再受限。在本实施例中，运动变换机构122的动力来源主要是利用驱动器驱动第一齿轮122a转动，比如可以直接使用电机与第一齿轮122a连接。在其他实施例中，运动变换机构122还包括第一电机122d和第三齿轮122e，第一电机122d驱动第三齿轮122e转动，第三齿轮122e与第一齿轮122a啮合。此时，第三齿轮122e转动后带动第一齿轮122a转动。进一步地，运动变换机构122还包括连接杆122f，车轮121通过连接杆122f与齿条122b连接。轮距变换装置110还包括导轨123，导轨123沿车体101宽度方向设置，连接杆122f贯穿导轨123。利用导轨123能够使车轮121更加稳定地运动。再次参阅图1，在本实施例中，车体101还设有喷水装置130，喷水装置130位于车体101的顶端。具体地，喷水装置130包括喷水单元130a，喷水单元130a包括水箱131(内含有水泵)、喷水管132和角度调节机构。水箱131与喷水管132连接，为喷水管132供水，喷水管132主要为软管。角度调节机构包括第二电机141、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农药喷洒小车，其特征在于，包括车体，所述车体的底部设有两组轮距变换装置，每组所述轮距变换装置包括两个沿所述车体宽度方向间隔设置的车轮变换单元，每个所述车轮变换单元包括一个车轮与一个运动变换机构，所述运动变换机构包括第一齿轮、齿条以及第二齿轮，所述齿条的两侧分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮啮合，所述车轮与所述齿条连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮固定于所述车体的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒小车，其特征在于，包括车体，所述车体的底部设有两组轮距变换装置，每组所述轮距变换装置包括两个沿所述车体宽度方向间隔设置的车轮变换单元，每个所述车轮变换单元包括一个车轮与一个运动变换机构，所述运动变换机构包括第一齿轮、齿条以及第二齿轮，所述齿条的两侧分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮啮合，所述车轮与所述齿条连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮固定于所述车体的底部。


2.根据权利要求1所述的农药喷洒小车，其特征在于，所述运动变换机构还包括连接杆，所述车轮通过连接杆与所述齿条连接。


3.根据权利要求2所述的农药喷洒小车，其特征在于，所述轮距变换装置还包括导轨，所述导轨沿所述车体宽度方向设置，所述连接杆贯穿所述导轨。


4.根据权利要求1-3任一项所述的农药喷洒小车，其特征在于，所述运动变...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春荣，陈远智，高艺，胡坤，夏尔冬，熊昌炯，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：福建;35