一种农业种植用果实自动摘取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农业种植用果实自动摘取装置，属于农业机械领域。该装置包括：手柄，其上设置有驱动装置；摘取器，其包括对称设置的两个捕摘罩，两个捕摘罩上均设置有转柄；其中，两个捕摘罩相对的一侧均设置有若干抓取器，抓取器包括抓取块、若干让位滑杆、若干第一磁块和若干第二磁块，抓取块上开设有若干收纳孔，让位滑杆、第一磁块和第二磁块与收纳孔一一对应，让位滑杆的一端可滑动地设置在收纳孔内，第二磁块固定设置在收纳孔内，第一磁块固定设置在让位滑杆位于收纳孔内的一端，第一磁块和第二磁块相互吸引。本发明专利技术可以避免表皮破损的问题，避免果实的大小导致受力不同的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农业种植用果实自动摘取装置
本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种农业种植用果实自动摘取装置。
技术介绍
在果树种植领域，果实成熟后的收获是一个常见的问题。对于一些外皮较薄、容易破损的水果品种，如猕猴桃、水蜜桃、苹果等水果，采摘时如果外皮破损，会在后续的运输和储藏过程中快速腐烂，进而影响到其他完好的果实，不利于水果的储藏和运输。因此在水果采摘时，对于该类水果的采摘，需要尤其注意防止对外皮的损伤。现有技术中，有多种水果采摘装置，其中以仿抓手设计为主。但是仿抓手设计的采摘器，其在采摘时，由于抓手单点受力，不同成熟期以及不同大小的果实所能承受的力大小不同，因此对于抓手的力量把控很难精准设计，故而使得在采摘时很容易导致果实外皮的损伤。
技术实现思路
本专利技术提供一种农业种植用果实自动摘取装置，可以解决现有技术中对果实采摘时容易导致果皮损伤的问题。一种农业种植用果实自动摘取装置，包括：手柄，其上设置有驱动装置；摘取器，其包括对称设置的两个捕摘罩，两个所述捕摘罩上均设置有转柄，所述驱动装置用于带动所述转柄相互靠近或远离，以带动两个所述捕摘罩相互靠近或远离；其中，两个所述捕摘罩相对的一侧均设置有若干抓取器，所述抓取器包括抓取块、若干让位滑杆、若干第一磁块和若干第二磁块，所述抓取块上开设有若干收纳孔，所述让位滑杆、所述第一磁块和所述第二磁块与所述收纳孔一一对应，所述让位滑杆的一端可滑动地设置在所述收纳孔内，所述第二磁块固定设置在所述收纳孔内，所述第一磁块固定设置在所述让位滑杆位于所述收纳孔内的一端，所述第一磁块和所述第二磁块相互吸引；相邻的两个所述让位滑杆位于所述收纳孔外侧的一端相互铰接，位于最外侧的所述让位滑杆位于所述收纳孔外侧的一端铰接至所述捕摘罩。更优地，所述驱动装置包括电动伸缩杆、驱动杆、驱动块和转轮；所述转柄呈L形结构，所述转柄相对的两侧的端部均设置有半圆柱形的驱动轮，所述手柄上设置有支撑块，所述转柄铰接在所述支撑块上；所述手柄内开设有驱动孔，所述电动伸缩杆固定设置在所述驱动孔内，所述驱动杆可滑动地设置在所述驱动孔内，所述电动伸缩杆用于带动所述驱动杆移动，所述驱动块固定设置在所述驱动杆上；所述驱动块上开设有一用于容纳所述转轮的旋转槽，所述转轮可转动地设置在所述旋转槽内；所述转轮上开设有动力槽，所述驱动轮可转动地设置在所述动力槽内；所述驱动杆移动时，通过所述转轮带动所述驱动轮移动，以使两个所述捕摘罩相互靠近或远离。更优地，还包括裁切装置，所述裁切装置设置在所述捕摘罩的上端，所述裁切装置用于对茎秆裁剪。更优地，所述裁切装置包括顶块、支撑座和裁切器，所述顶块和所述支撑座分别设置在两个所述捕摘罩的上端，所述裁切器为两个，所述裁切器上开设有裁切斜面，两个所述裁切器相对设置，所述裁切器设置在所述支撑座上。更优地，所述顶块上开设有与所述裁切斜面相对应的V字形的裁切口。更优地，所述裁切器包括裁切块、限位块和复位弹簧，所述限位块固定设置在所述支撑座上，两个所述限位块相对设置，所述裁切块上开设有让位滑槽，所述限位块可滑动地设置在所述让位滑槽内，所述复位弹簧的一端固定连接至所述让位滑槽内、另一端固定连接至所述限位块，两个所述裁切斜面呈V字形结构布置，所述裁切斜面受力时，两个所述裁切块朝向相互远离的方向移动。本专利技术提供一种农业种植用果实自动摘取装置，通过摘取器包覆果实，由于摘取器上设计有让位滑杆，当抓取块接触果实受到挤压力时，让位滑杆从收纳孔中滑出，而相邻的两个让位滑杆为铰接，因此相邻的摘取器会产生变形，从而贴合至果实的其他外表面，循环往复使得抓取器可以最大化的包覆果实，使果实的外表面均匀受力，避免单点受力导致的压强过大的问题；由于第一磁块和第二磁块在远离后吸附力变小直至接近零，转而使得相邻的其他摘取器受力，因此避免了摘取器变形过程中单点受力越来越大，导致表皮破损的问题，从而避免果实的大小导致受力不同的问题。附图说明图1为本专利技术提供的一种农业种植用果实自动摘取装置的结构示意图；图2为图1的剖面结构示意图；图3为图2中A处局部放大图；图4为图2中捕摘罩的结构示意图；图5为图4中B处局部放大图；图6为图2中驱动杆和驱动块的结构示意图；图7为图6中的剖面结构示意图；图8为转轮的结构示意图；图9为转柄的结构示意图；图10为本专利技术提供的一种农业种植用果实自动摘取装置另一实施例的结构示意图；图11为裁切器的结构示意图；图12为图11的俯视图。附图标记说明：10手柄；11支撑块；20捕摘罩；21转柄；211驱动轮；30电动伸缩杆；31驱动杆；32驱动块；321旋转槽；33转轮；331动力槽；40抓取块；401收纳孔；41让位滑杆；42第一磁块；43第二磁块；50顶块；501裁切口；51支撑座；511限位块；52裁切块；521让位滑槽；522裁切斜面；53复位弹簧。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。实施例一：如图1至图9所示，本专利技术实施例提供的一种农业种植用果实自动摘取装置，包括手柄10和摘取器：手柄10上设置有驱动装置，该手柄10可以为伸缩结构，以便于调节长度；如图1和图2所示，摘取器包括对称设置的两个捕摘罩20，捕摘罩20大致呈半球形结构，两个捕摘罩20可合围成一球状结构，两个捕摘罩20上均设置有转柄21，驱动装置用于带动转柄21相互靠近或远离，以带动两个捕摘罩20相互靠近或远离，驱动装置可以为驱动电机或电动伸缩杆30；其中，如图4所示，两个捕摘罩20相对的一侧均设置有若干抓取器，若干抓取器和捕摘罩20合围成一封闭结构，如图5所示，抓取器包括抓取块40、若干让位滑杆41、若干第一磁块42和若干第二磁块43，抓取块40上开设有若干收纳孔401，本实施例中以四个收纳孔401为例，让位滑杆41、第一磁块42和第二磁块43与收纳孔401一一对应，让位滑杆41的一端可滑动地设置在收纳孔401内，第二磁块43固定设置在收纳孔401内，第一磁块42固定设置在让位滑杆41位于收纳孔401内的一端，第一磁块42和第二磁块43相互吸引；相邻的两个让位滑杆41位于收纳孔401外侧的一端相互铰接，位于最外侧的让位滑杆41位于收纳孔401外侧的一端铰接至捕摘罩20。也即，如图4所示，若干抓取器大致构成一圆形结构，位于最外圈的抓取器上的任一一个或两个让位滑杆41位于抓取块40外侧的一端铰接至捕摘罩20，而位于内圈(内侧)的抓取器由于上下左右均有抓取器，因此其上的让位滑杆41均与相邻的抓取器上的让位滑杆41位于抓取块40外侧的一端相铰接。工作时，握持手柄10，通过驱动装置带动两个捕摘罩20相互远离，使果实位于两个捕摘罩20之间，而后通过驱动装置带动两个捕摘罩20相互靠近，两个捕摘罩20相互靠近的过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，包括：/n手柄(10)，其上设置有驱动装置；/n摘取器，其包括对称设置的两个捕摘罩(20)，两个所述捕摘罩(20)上均设置有转柄(21)，所述驱动装置用于带动所述转柄(21)相互靠近或远离，以带动两个所述捕摘罩(20)相互靠近或远离；其中，/n两个所述捕摘罩(20)相对的一侧均设置有若干抓取器，所述抓取器包括抓取块(40)、若干让位滑杆(41)、若干第一磁块(42)和若干第二磁块(43)，所述抓取块(40)上开设有若干收纳孔(401)，所述让位滑杆(41)、所述第一磁块(42)和所述第二磁块(43)与所述收纳孔(401)一一对应，所述让位滑杆(41)的一端可滑动地设置在所述收纳孔(401)内，所述第二磁块(43)固定设置在所述收纳孔(401)内，所述第一磁块(42)固定设置在所述让位滑杆(41)位于所述收纳孔(401)内的一端，所述第一磁块(42)和所述第二磁块(43)相互吸引；相邻的两个所述让位滑杆(41)位于所述收纳孔(401)外侧的一端相互铰接，位于最外侧的所述让位滑杆(41)位于所述收纳孔(401)外侧的一端铰接至所述捕摘罩(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，包括：
手柄(10)，其上设置有驱动装置；
摘取器，其包括对称设置的两个捕摘罩(20)，两个所述捕摘罩(20)上均设置有转柄(21)，所述驱动装置用于带动所述转柄(21)相互靠近或远离，以带动两个所述捕摘罩(20)相互靠近或远离；其中，
两个所述捕摘罩(20)相对的一侧均设置有若干抓取器，所述抓取器包括抓取块(40)、若干让位滑杆(41)、若干第一磁块(42)和若干第二磁块(43)，所述抓取块(40)上开设有若干收纳孔(401)，所述让位滑杆(41)、所述第一磁块(42)和所述第二磁块(43)与所述收纳孔(401)一一对应，所述让位滑杆(41)的一端可滑动地设置在所述收纳孔(401)内，所述第二磁块(43)固定设置在所述收纳孔(401)内，所述第一磁块(42)固定设置在所述让位滑杆(41)位于所述收纳孔(401)内的一端，所述第一磁块(42)和所述第二磁块(43)相互吸引；相邻的两个所述让位滑杆(41)位于所述收纳孔(401)外侧的一端相互铰接，位于最外侧的所述让位滑杆(41)位于所述收纳孔(401)外侧的一端铰接至所述捕摘罩(20)。


2.如权利要求1所述的一种农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述驱动装置包括电动伸缩杆(30)、驱动杆(31)、驱动块(32)和转轮(33)；
所述转柄(21)呈L形结构，所述转柄(21)相对的两侧的端部均设置有半圆柱形的驱动轮(211)，所述手柄(10)上设置有支撑块(11)，所述转柄(21)铰接在所述支撑块(11)上；
所述手柄(10)内开设有驱动孔，所述电动伸缩杆(30)固定设置在所述驱动孔内，所述驱动杆(31)可滑动地设置在所述驱动孔内，所述电动伸缩杆(30)用于带动所述驱动杆(31)移动，所述驱动块(32)固定设置在所述驱动杆(31)上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云茜，路汉刚，冯岩，
申请(专利权)人：黑龙江农业经济职业学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23