多感知手段融合反无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多感知手段融合反无人机系统，包括控制器、雷达模块、多个图像采集模块、电机控制模块、声音采集模块、测距模块、测向模块、干扰模块、存储模块和定位模块；雷达模块的输入输出端与控制器的第一输入输出端连接，多个图像采集模块的数据输出端分别与控制器的第一数据输入端连接，多个图像采集模块分别与电机控制模块连接等；本实用新型专利技术具有雷达、视频、声音等感知手段，可以应对复杂的工作环境，对非法入侵无人机进识别，测向测距，同时启动摄像模块对目标进行光学确认、定位并锁定跟踪，最后启动干扰模块对无人机测控和导航信号进行强电干扰阻断，以及导航定位信号诱骗措施。迫使无人机降落或返航。

【技术实现步骤摘要】
多感知手段融合反无人机系统
本技术涉及反无人机
，更为具体地，涉及一种多感知手段融合反无人机系统。
技术介绍
无人机的快速发展带来了许多问题，例如非法入侵等，因此对无人机反制尤为必要。现有方案中，主要通过干扰阻断、直接摧毁和检测控制等技术对无人机进行反制，在检测感知环节存在功能手段较为单一问题，例如依赖于雷达，虽然具有远，精度高优点，但是存在辐射信号安全性的问题，而采用视频感知技术更加成熟，但是在夜晚时间热像仪工作效果不理想等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多感知手段融合反无人机系统，具有雷达、视频、声音等感知手段，可以应对复杂的工作环境，对非法入侵无人机进识别，测向测距，同时启动摄像模块对目标进行光学确认、定位并锁定跟踪，最后启动干扰模块对无人机测控和导航信号进行强电干扰阻断以及导航定位信号诱骗措施，迫使无人机降落或返航。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多感知手段融合反无人机系统，包括控制器、雷达模块、多个图像采集模块、电机控制模块、声音采集模块、测距模块、测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多感知手段融合反无人机系统，其特征在于，包括控制器、雷达模块、多个图像采集模块、电机控制模块、声音采集模块、测距模块、测向模块、干扰模块、存储模块和定位模块；所述雷达模块的输入输出端与控制器的第一输入输出端连接，所述多个图像采集模块的数据输出端分别与控制器的第一数据输入端连接，所述多个图像采集模块分别与电机控制模块连接，所述电机控制模块的控制输入端与控制器的电机控制输出端连接，所述声音采集模块的输出端与控制器的第二数据输入端连接，所述测距模块的输出端与控制器的第三数据输入端连接，所述测向模块的输出端与控制器的第四数据输入端连接，所述干扰模块与控制器连接，所述存储模块的输入输出端与控制器...

【技术特征摘要】
1.一种多感知手段融合反无人机系统，其特征在于，包括控制器、雷达模块、多个图像采集模块、电机控制模块、声音采集模块、测距模块、测向模块、干扰模块、存储模块和定位模块；所述雷达模块的输入输出端与控制器的第一输入输出端连接，所述多个图像采集模块的数据输出端分别与控制器的第一数据输入端连接，所述多个图像采集模块分别与电机控制模块连接，所述电机控制模块的控制输入端与控制器的电机控制输出端连接，所述声音采集模块的输出端与控制器的第二数据输入端连接，所述测距模块的输出端与控制器的第三数据输入端连接，所述测向模块的输出端与控制器的第四数据输入端连接，所述干扰模块与控制器连接，所述存储模块的输入输出端与控制器的第二输入输出端连接，所述定位模块的数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炫熹，涂峰，
申请(专利权)人：广州辰创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44