一种便于固定的机械手检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于固定的机械手检测装置，包括机体和第二夹块，所述机体一侧安装有电机，所述机体内部连接有第一螺纹杆；所述第一螺纹杆与电机一侧均连接有转轴，所述转轴之间连接有皮带，靠近第一螺纹杆的所述机体内部连接有导向杆，所述导向杆与第一螺纹杆之间连接有第一托板。该便于固定的机械手检测装置设置有第一夹块与第二夹块，首先将待检测的工件放置在第二夹块上，接着转动第二螺纹杆，第二螺纹杆会沿操作槽进行旋转，第二螺纹杆转动的同时第一夹块会沿其进行螺纹滑动，同时会带动第二滑块沿第二滑槽滑动，当第一夹块螺纹滑动到适应位置时会与第二夹块一起对待检测的工件进行挤压固定，便于固定待检测工件。

【技术实现步骤摘要】
一种便于固定的机械手检测装置
本技术涉及机械手检测设备
，具体为一种便于固定的机械手检测装置。
技术介绍
机械手检测设备一般包括工业相机、光源、镜头和视觉软件，可以代替人工，相当于机器人的眼睛。通俗的讲就是图像处理。通过相机对需要检测的物品、区域进行拍照，然后进行图像处理。如今主要应用是定位、识别、校验、测量、瑕疵检测等，行业有很多，电子、汽车、交通、物流、包装等行业都可以用到。目前市场上的机械手检测装置虽然种类和数量非常多，但是大多数的机械手检测装置不便于固定工件，不便于收纳检测设备，不便于调节夹具之间的间距，因此市面上迫切需要能改进便于固定的机械手检测装置结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于固定的机械手检测装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的机械手检测装置不便于固定工件，不便于收纳检测设备，不便于调节夹具之间的间距的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于固定的机械手检测装置，包括机体和第二夹块，所述机体一侧安装有电机，所述机体内部连接有第一螺纹杆；所述第一螺纹杆与电机一侧均连接有转轴，所述转轴之间连接有皮带，靠近第一螺纹杆的所述机体内部连接有导向杆，所述导向杆与第一螺纹杆之间连接有第一托板，所述第一托板顶部连接有第一气缸，所述第一气缸顶端连接有第二托板，所述第二托板顶部安装有检测机构，靠近第一气缸的所述机体内部开设有升降槽，靠近升降槽的所述机体顶部连接有密封门；靠近检测机构的所述机体顶部固定有工作台，所述工作台内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述第一滑块一侧连接有竖板，靠近工作台的所述机体一侧连接有连接架，所述连接架与竖板之间连接有第二气缸；所述竖板内部开设有操作槽，所述操作槽内部连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一侧连接有第一夹块，所述第一夹块一侧连接有第二滑块，靠近第二滑块的所述操作槽一侧开设有第二滑槽，靠近第一夹块的所述第二夹块连接在竖板一侧。优选的，所述电机、第一螺纹杆与转轴之间构成旋转结构，且转轴与皮带之间构成联动结构。优选的，所述第一螺纹杆与第一托板之间构成螺纹连接，且第一托板与导向杆之间构成滑动连接，并且第一托板与第二托板之间通过第一气缸构成伸缩结构。优选的，所述第一滑槽与竖板之间通过第一滑块构成滑动连接，且第一滑槽设置有四组，并且第一滑槽与竖板设置有两组。优选的，所述连接架与竖板之间通过第二气缸构成伸缩结构，且第二气缸设置有两组，并且两组第二气缸关于机体的中心线对称分布。优选的，所述第二螺纹杆与操作槽之间构成旋转结构，且操作槽与第一夹块之间构成螺纹连接，并且第一夹块与第二夹块同为矩形状，第一夹块的尺寸与第二夹块的尺寸相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于固定的机械手检测装置：1.设置有第一夹块与第二夹块，首先将待检测的工件放置在第二夹块上，接着转动第二螺纹杆，第二螺纹杆会沿操作槽进行旋转，第二螺纹杆转动的同时第一夹块会沿其进行螺纹滑动，同时会带动第二滑块沿第二滑槽滑动，当第一夹块螺纹滑动到适应位置时会与第二夹块一起对待检测的工件进行挤压固定，便于固定待检测工件；2.设置有第一托板与第二托板，启动第一气缸，第一气缸会拉动第二托板向下回收，接着启动电机，电机会带动转轴进行转动，转轴转动时会拉动皮带进行传动，使另一组转轴进行旋转进而带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆转动时第一托板会沿其进行螺纹滑动，同时第一托板会沿导向杆进行滑动，第一托板向下移动时会拉动第一气缸与第二托板，当检测机构沿升降槽收纳进机体内部后关闭密封门，从而便于收纳检测机构；3.设置有竖板、连接架与第二气缸，启动第二气缸，第二气缸工作时会推动竖板，竖板会带动第一滑块沿第一滑槽进行移动，当竖板移动的同时可以带动第一夹块和第二夹块移动，从而可以根据待检测工件的大小调节第一夹块和第二夹块之间的间距。附图说明图1为本技术侧视结构示意图；图2为本技术后视结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图；图4为本技术A部放大结构示意图。图中：1、机体；2、电机；3、第一螺纹杆；4、转轴；5、皮带；6、导向杆；7、第一托板；8、第一气缸；9、检测机构；10、第二托板；11、升降槽；12、密封门；13、工作台；14、第一滑槽；15、第一滑块；16、竖板；17、连接架；18、第二气缸；19、操作槽；20、第二螺纹杆；21、第一夹块；22、第二滑块；23、第二滑槽；24、第二夹块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种便于固定的机械手检测装置，包括机体1、电机2、第一螺纹杆3、转轴4、皮带5、导向杆6、第一托板7、第一气缸8、检测机构9、第二托板10、升降槽11、密封门12、工作台13、第一滑槽14、第一滑块15、竖板16、连接架17、第二气缸18、操作槽19、第二螺纹杆20、第一夹块21、第二滑块22、第二滑槽23和第二夹块24，所述机体1一侧安装有电机2，所述电机2、第一螺纹杆3与转轴4之间构成旋转结构，且转轴4与皮带5之间构成联动结构，启动电机2，电机2会带动转轴4进行转动，转轴4转动时会拉动皮带5进行传动，使另一组转轴4进行旋转进而带动第一螺纹杆3进行转动，所述机体1内部连接有第一螺纹杆3，所述第一螺纹杆3与第一托板7之间构成螺纹连接，且第一托板7与导向杆6之间构成滑动连接，并且第一托板7与第二托板10之间通过第一气缸8构成伸缩结构，第一螺纹杆3转动时第一托板7会沿其进行螺纹滑动，同时第一托板7会沿导向杆6进行滑动，第一托板7向下移动时会拉动第一气缸8与第二托板10，接着启动第一气缸8，第一气缸8会拉动第二托板10向下回收；所述第一螺纹杆3与电机2一侧均连接有转轴4，所述转轴4之间连接有皮带5，靠近第一螺纹杆3的所述机体1内部连接有导向杆6，所述导向杆6与第一螺纹杆3之间连接有第一托板7，所述第一托板7顶部连接有第一气缸8，所述第一气缸8顶端连接有第二托板10，所述第二托板10顶部安装有检测机构9，靠近第一气缸8的所述机体1内部开设有升降槽11，靠近升降槽11的所述机体1顶部连接有密封门12；靠近检测机构9的所述机体1顶部固定有工作台13，所述工作台13内部开设有第一滑槽14，所述第一滑槽14与竖板16之间通过第一滑块15构成滑动连接，且第一滑槽14设置有四组，并且第一滑槽14与竖板16设置有两组，竖板16滑动会带动第一滑块15沿第一滑槽14进行移动，当竖板16移动的同时可以带动第一夹块21和第二夹块24移动，所述第一滑槽14内部嵌合有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于固定的机械手检测装置，包括机体(1)和第二夹块(24)，其特征在于：所述机体(1)一侧安装有电机(2)，所述机体(1)内部连接有第一螺纹杆(3)；/n所述第一螺纹杆(3)与电机(2)一侧均连接有转轴(4)，所述转轴(4)之间连接有皮带(5)，靠近第一螺纹杆(3)的所述机体(1)内部连接有导向杆(6)，所述导向杆(6)与第一螺纹杆(3)之间连接有第一托板(7)，所述第一托板(7)顶部连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)顶端连接有第二托板(10)，所述第二托板(10)顶部安装有检测机构(9)，靠近第一气缸(8)的所述机体(1)内部开设有升降槽(11)，靠近升降槽(11)的所述机体(1)顶部连接有密封门(12)；/n靠近检测机构(9)的所述机体(1)顶部固定有工作台(13)，所述工作台(13)内部开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)内部嵌合有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)一侧连接有竖板(16)，靠近工作台(13)的所述机体(1)一侧连接有连接架(17)，所述连接架(17)与竖板(16)之间连接有第二气缸(18)；/n所述竖板(16)内部开设有操作槽(19)，所述操作槽(19)内部连接有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)一侧连接有第一夹块(21)，所述第一夹块(21)一侧连接有第二滑块(22)，靠近第二滑块(22)的所述操作槽(19)一侧开设有第二滑槽(23)，靠近第一夹块(21)的所述第二夹块(24)连接在竖板(16)一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于固定的机械手检测装置，包括机体(1)和第二夹块(24)，其特征在于：所述机体(1)一侧安装有电机(2)，所述机体(1)内部连接有第一螺纹杆(3)；
所述第一螺纹杆(3)与电机(2)一侧均连接有转轴(4)，所述转轴(4)之间连接有皮带(5)，靠近第一螺纹杆(3)的所述机体(1)内部连接有导向杆(6)，所述导向杆(6)与第一螺纹杆(3)之间连接有第一托板(7)，所述第一托板(7)顶部连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)顶端连接有第二托板(10)，所述第二托板(10)顶部安装有检测机构(9)，靠近第一气缸(8)的所述机体(1)内部开设有升降槽(11)，靠近升降槽(11)的所述机体(1)顶部连接有密封门(12)；
靠近检测机构(9)的所述机体(1)顶部固定有工作台(13)，所述工作台(13)内部开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)内部嵌合有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)一侧连接有竖板(16)，靠近工作台(13)的所述机体(1)一侧连接有连接架(17)，所述连接架(17)与竖板(16)之间连接有第二气缸(18)；
所述竖板(16)内部开设有操作槽(19)，所述操作槽(19)内部连接有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)一侧连接有第一夹块(21)，所述第一夹块(21)一侧连接有第二滑块(22)，靠近第二滑块(22)的所述操作槽(19)一侧开设有第二滑槽(23)，靠近第一夹块(21)的所述第二夹块(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春光，武晋，朱雅乔，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12