一种巡检机器人用防撞防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人用防撞防护装置，包括底座，所述底座的正上方设有缓冲板，所述缓冲板的正上方设有防护板，所述防护板的下端固定连接有多个第一连接杆，所述第一连接杆内设有滑孔，所述滑孔内滑动插设有第二连接杆，所述第二连接杆的下端贯穿滑孔并与缓冲板的上端固定连接，所述第一连接杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与缓冲板的上端和防护板的下端侧壁固定连接，所述底座的上端设两个对称设置的连接槽。本实用新型专利技术通过通过多层缓冲机构的设置，提高了巡检机器人的防撞与防护能力，避免巡检机器人与障碍物碰撞导致内部零件损坏，从而提高巡检机器人的使用寿命、降低维修频率。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用防撞防护装置
本技术涉及撞防
，尤其涉及一种巡检机器人用防撞防护装置。
技术介绍
巡检机器人融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，近年来一直吸引着众多科学工作者的关注，巡检机器人应用领域广泛，包括反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等，自动控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。但是现有的巡检机器人防撞装置还存在着防撞效果差的问题，在发生碰撞的过程中，会使机器人的内部零件发生损坏的现象，从而降低了机器人的使用寿命，增加了机器人的维修频率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决巡检机器人防撞装置还存在着防撞效果差的问题，在发生碰撞的过程中，会使机器人的内部零件发生损坏的现象，从而降低了机器人的使用寿命，增加了机器人的维修频率，而提出的一种巡检机器人用防撞防护装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种巡检机器人用防撞防护装置，包括底座，所述底座的正上方设有缓冲板，所述缓冲板的正上方设有防护板，所述防护板的下端固定连接有多个第一连接杆，所述第一连接杆内设有滑孔，所述滑孔内滑动插设有第二连接杆，所述第二连接杆的下端贯穿滑孔并与缓冲板的上端固定连接，所述第一连接杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与缓冲板的上端和防护板的下端侧壁固定连接，所述底座的上端设两个对称设置的连接槽，所述连接槽内滑动连接有连接块，所述连接块的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端贯穿底座并与缓冲板的下端侧壁固定连接，所述底座的上端设有滑槽，所述滑槽位于两个连接槽之间，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，所述滑杆上滑动套接有两个滑块，所述滑杆上套设有两个第二弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块和滑槽内相对的侧壁固定连接，所述缓冲板的下端转动连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的下端延伸至滑槽内并分别与两个滑块的侧壁转动连接。优选地，所述连接块的两侧均设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述滚珠与连接槽内侧壁相抵。优选地，所述第二连接杆的两侧均设有限位块，所述滑孔内侧壁上设有与限位块相对的侧壁限位槽，所述限位块远离第二连接杆的一端延伸至限位槽内。优选地，所述滑杆上滑动套设有橡胶圈，所述橡胶圈位于两个滑块之间。优选地，所述连接块的下端与连接槽内底端侧壁之间设有第一弹簧。优选地，所述防护板的材质为橡胶。有益效果：1.当巡检机器人与物体或墙体即将相撞时，防护板最先与物体或墙体接触，当相撞之后，通过防护板起到防护作用，防止机器人直接与墙体接触，同时，防护板受撞击的力带动第一连接杆，使第二连接杆在第一连接杆内滑动，同时对第三弹簧进行挤压，通过第三弹簧起到缓冲作用，当第三弹簧无法完全缓冲全部的撞击力时，通过第二连接杆带动缓冲板，缓冲板通过支撑杆带动两个滑块，滑块滑动对第二弹簧进行拉伸，通过第二弹簧起到缓冲作用，在缓冲板移动的过程中会通过连接板带动连接块移动，通过连接板与连接块的设置，可增强缓冲板移动时的稳定性，本技术通过通过多层缓冲机构的设置，提高了巡检机器人的防撞与防护能力，避免巡检机器人与障碍物碰撞导致内部零件损坏，从而提高巡检机器人的使用寿命、降低维修频率；2.通过滚珠的设置，可降低连接块与连接槽内侧壁之间的摩擦力，减小移动阻力，通过限位块的设置，可防止第二连接杆从滑孔内脱落，通过橡胶圈的设置，可防止两个滑块相撞而导致损坏，通过第一弹簧的设置，可增强整体缓冲性能，防护板的材质为橡胶，可增强防护效果，并具有一定的缓冲能力。附图说明图1为本技术提出的一种巡检机器人用防撞防护装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种巡检机器人用防撞防护装置第一连接杆的内部结构示意图；图3为本技术提出的一种巡检机器人用防撞防护装置的A处结构示意图。图中：1-第一弹簧，2-底座，3-橡胶圈，4-滑块，5-滑杆，6-第二弹簧，7-连接块，8-第二连接杆，9-缓冲板，10-第三弹簧，11-第一连接杆，12-支撑杆，13-连接板，14-防护板，15-限位块，16-滚珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种巡检机器人用防撞防护装置，包括底座2，底座2的正上方设有缓冲板9，用以带动支撑杆12，缓冲板9的正上方设有防护板14，用以起到防护作用并带动第一连接杆11，防护板14的下端固定连接有多个第一连接杆11，用以与第二连接杆8配合，提高防护板14的稳定性，第一连接杆11内设有滑孔，滑孔内滑动插设有第二连接杆8，用以与第一连接杆11配合，提高防护板14的稳定性，第二连接杆8的下端贯穿滑孔并与缓冲板9的上端固定连接，第一连接杆11上套设有第三弹簧10，用以起到缓冲作用，第三弹簧10的两端分别与缓冲板9的上端和防护板14的下端侧壁固定连接，底座2的上端设两个对称设置的连接槽，连接槽内滑动连接有连接块7，用以防止连接板13从连接槽内脱落，连接块7的上端固定连接有连接板13，用以提高缓冲板9的稳定性，连接板13的上端贯穿底座2并与缓冲板9的下端侧壁固定连接，底座2的上端设有滑槽，滑槽位于两个连接槽之间，滑槽内设有滑杆5，用以提高滑块4滑动时的稳定性，滑杆5的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，滑杆5上滑动套接有两个滑块4，用以带动第二弹簧6，滑杆5上套设有两个第二弹簧6，用以进一步提高缓冲效果，弹簧6的两端分别与滑块4和滑槽内相对的侧壁固定连接，缓冲板9的下端转动连接有两个支撑杆12，用以带动滑块4，两个支撑杆12的下端延伸至滑槽内并分别与两个滑块4的侧壁转动连接。本实施例中，连接块7的两侧均设有凹槽，凹槽内设有滚珠16，滚珠16与连接槽内侧壁相抵，用以降低连接块7与连接槽内侧壁之间的摩擦力，减小移动阻力，第二连接杆8的两侧均设有限位块15，滑孔内侧壁上设有与限位块15相对的侧壁限位槽，限位块15远离第二连接杆8的一端延伸至限位槽内，用以防止第二连接杆8从滑孔内脱落，滑杆5上滑动套设有橡胶圈3，橡胶圈3位于两个滑块4之间，用以防止两个滑块4相撞而导致损坏，连接块7的下端与连接槽内底端侧壁之间设有第一弹簧1，用以增强整体缓冲性能，防护板14的材质为橡胶，用以增强防护效果，并具有一定的缓冲能力。本实施例中，当巡检机器人与物体或墙体即将相撞时，防护板14最先与物体或墙体接触，当相撞之后，通过防护板14起到防护作用，防止机器人直接与墙体接触，同时，防护板14受撞击的力带动第一连接杆11，使第二连接杆8在第一连接杆11内滑动，同时对第三弹簧10进行挤压，通过第三弹簧10起到缓冲作用，当第三弹簧10无法完全缓冲全部的撞击力时，通过第二连接杆8带动缓冲板9，缓冲板9通过支撑杆12带动两个滑块4，滑块4滑动对第二弹簧6进行拉伸，通过第二弹簧6起到缓冲作用，在缓冲板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人用防撞防护装置，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的正上方设有缓冲板(9)，所述缓冲板(9)的正上方设有防护板(14)，所述防护板(14)的下端固定连接有多个第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)内设有滑孔，所述滑孔内滑动插设有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的下端贯穿滑孔并与缓冲板(9)的上端固定连接，所述第一连接杆(11)上套设有第三弹簧(10)，所述第三弹簧(10)的两端分别与缓冲板(9)的上端和防护板(14)的下端侧壁固定连接，所述底座(2)的上端设两个对称设置的连接槽，所述连接槽内滑动连接有连接块(7)，所述连接块(7)的上端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的上端贯穿底座(2)并与缓冲板(9)的下端侧壁固定连接，所述底座(2)的上端设有滑槽，所述滑槽位于两个连接槽之间，所述滑槽内设有滑杆(5)，所述滑杆(5)的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，所述滑杆(5)上滑动套接有两个滑块(4)，所述滑杆(5)上套设有两个第二弹簧(6)，所述弹簧(6)的两端分别与滑块(4)和滑槽内相对的侧壁固定连接，所述缓冲板(9)的下端转动连接有两个支撑杆(12)，两个所述支撑杆(12)的下端延伸至滑槽内并分别与两个滑块(4)的侧壁转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用防撞防护装置，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的正上方设有缓冲板(9)，所述缓冲板(9)的正上方设有防护板(14)，所述防护板(14)的下端固定连接有多个第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)内设有滑孔，所述滑孔内滑动插设有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的下端贯穿滑孔并与缓冲板(9)的上端固定连接，所述第一连接杆(11)上套设有第三弹簧(10)，所述第三弹簧(10)的两端分别与缓冲板(9)的上端和防护板(14)的下端侧壁固定连接，所述底座(2)的上端设两个对称设置的连接槽，所述连接槽内滑动连接有连接块(7)，所述连接块(7)的上端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的上端贯穿底座(2)并与缓冲板(9)的下端侧壁固定连接，所述底座(2)的上端设有滑槽，所述滑槽位于两个连接槽之间，所述滑槽内设有滑杆(5)，所述滑杆(5)的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，所述滑杆(5)上滑动套接有两个滑块(4)，所述滑杆(5)上套设有两个第二弹簧(6)，所述弹簧(6)的两端分别与滑块(4)和滑槽内相对的侧壁固定连接，所述缓冲板(9)的下端转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟鹏，朱晨亮，李洪，林业桂，徐应杰，蔡純，潘凤萍，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司海门电厂，
类型：新型
国别省市：广东;44