【技术实现步骤摘要】
设有集装箱专用吊机的集装箱船
本专利技术涉及集装箱运输船，具体涉及一种设有集装箱专用吊机的集装箱船。
技术介绍
随着全球化的日益深化，全球各地区、国家之间的发展很不平衡，贸易快速上升，货物运输往来数量剧增,集装箱海运作为更为经济、安全的大规模运输方式也得到了大力发展。现有的集装箱船在装卸集装箱的过程中均是通过装备在码头上的集装箱吊机进行吊装，在没有集装箱专用吊机的码头很难装卸集装箱，但集装箱运输的高效与便捷又使人难以拒绝，然而，目前所有的集装箱船上并没有设置集装箱吊机，究其原因，主要有以下三大问题难以解决：第一，由于通航标准对船舶的限高要求，使得集装箱船的装货高度与吊机所占高度空间的矛盾难以调和，即如果按常规技术将集装箱吊机搬上集装箱船，则吊机的最高点不能高于相应船级别的最高尺寸标准，否则会与桥梁发生碰撞，而集装箱吊机与其能吊装的最高一层集装箱的顶部距离较大，一般相当于两层集装箱高度，因而如若简单地将集装箱吊机搬上集装箱船，则该船的运货能力将减少两层集装箱，这样的运力减少幅度将是无法接受；第二，如果在集装箱船上装备集装箱吊机...
【技术保护点】
1.一种设有集装箱专用吊机的集装箱船，包括集装箱船本体，其特征在于：所述集装箱船本体上还设有集装箱船专用吊机；所述集装箱船专用吊机包括行走基座和桥式起重机；所述行走基座两侧设置有垂直立柱，所述桥式起重机包括横梁、行车和起吊装置，所述行车设置在横梁上并可沿所述横梁上的轨道往复行走；所述横梁两端设有与所述行走基座的立柱相配的立脚，所述桥式起重机通过立脚与立柱的配合可升降地设置在所述行走基座上，所述起吊装置挂置在行车上，起吊装置还设有自动对准系统，所述自动对准系统包括机器视觉单元和智能对准控制单元，所述机器视觉单元采集所述起吊装置的运动规律信息并反馈至所述智能对准控制单元，所述智...
【技术特征摘要】
1.一种设有集装箱专用吊机的集装箱船，包括集装箱船本体，其特征在于：所述集装箱船本体上还设有集装箱船专用吊机；所述集装箱船专用吊机包括行走基座和桥式起重机；所述行走基座两侧设置有垂直立柱，所述桥式起重机包括横梁、行车和起吊装置，所述行车设置在横梁上并可沿所述横梁上的轨道往复行走；所述横梁两端设有与所述行走基座的立柱相配的立脚，所述桥式起重机通过立脚与立柱的配合可升降地设置在所述行走基座上，所述起吊装置挂置在行车上，起吊装置还设有自动对准系统，所述自动对准系统包括机器视觉单元和智能对准控制单元，所述机器视觉单元采集所述起吊装置的运动规律信息并反馈至所述智能对准控制单元，所述智能对准控制单元实时控制所述起吊装置，对集装箱进行准确定位及吊装；所述横梁两端立脚外侧均设有与横梁分体设置的悬臂，所述悬臂一端与所述横梁的端部铰接，所述专用吊机还设有悬臂牵引装置控制所述悬臂的下垂和悬展，所述悬臂在悬展状态下与横梁呈对接供所述行车行走；所述集装箱船专用吊机还设有行走控制单元、升降控制和托举系统及锁止机构，所述集装箱船本体上货舱舱口的两侧设有吊机移动轨道，所述集装箱船专用吊机通过所述行走基座与吊机移动轨道配合设置在所述集装箱船本体上，所述行走控制单元控制所述集装箱船专用吊机沿吊机移动轨道行走，所述升降控制和托举系统及锁止机构控制所述桥式起重机的升降及锁止。
2.根据权利要求1所述的设有集装箱专用吊机的集装箱船，其特征在于：所述集装箱船专用吊机还设有吊机平衡配重调节装置，所述吊机平衡配重调节装置包括分别设置在所述行走基座两侧的第一储水箱和第二储水箱、水泵系统及其水泵控制装置，所述水泵控制装置根据装卸方向控制水泵系统运作调节第一储水箱和第二储水箱中蓄水量。
3.根据权利要求1所述的设有集装箱专用吊机的集装箱船，其特征在于：所述行走基座为框架式结构，两端各设有两个垂直立柱；所述横梁两端同样各设有两个与所述行走基座的立柱分别相配的立脚，所述立脚或垂直立柱上沿纵向设置有多个滚轮，使所述立脚和垂直立柱之间构成滚动配合；所述锁止机构设置在立柱与立脚之间，用于将所述横梁锁定在预定的位置。
4.根据权利要求1所述的设有集装箱专用吊机的集装箱船，其特征在于：所述悬臂为梯形体的框架结构，所述悬臂的下边与所述横梁的端部铰接，所述悬臂下边另一端角沿斜边方向延伸出一段延长段，所述悬臂牵引装置包括牵引绳，牵引绳的牵引端与延长段端部连接，所述悬臂牵引装置采用逆向自锁式减速机构传动。
5.根据权利要求1所述的设有集装箱专用吊机的集装箱船，其特...
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