一种消防无人机的吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防无人机的吸附装置，包括上机架、第一吸附器和第二吸附器，所述上机架设有旋转翼，所述上机架设有用于驱动旋转翼转动的第一驱动装置，所述第一吸附器设于上机架的外围，所述第一吸附器连接有第一真空泵，所述上机架向下延伸有多个延伸柱，且与第一吸附器处于同一垂线方向，所述第二吸附器连接有第二真空泵。通过在上机架和延伸柱分别设置第一吸附器和第二吸附器，当无人消防机器人需要固定于相应的地方时，首先第一端部和第二端部与相应的位置接触，使吸嘴与相应的位置(墙壁)初步吸附，再通过第一真空泵和第二真空泵进行抽真空，从而使消防无人机稳固地固定于相应的位置，在实施救援任务时，更精确，且操作稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机的吸附装置
本技术属于消防无人机
，更具体地说，它涉及一种消防无人机的吸附装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机已被广泛应用于各种领域，目前在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，随着技术的不断成熟，可进行灭火的无人机也被研发出来。但是现有的消防无人机一般都会携带灭火装置或相应的消防器材，在使用消防无人机进行灭火时，假如使用灭火炮等装置，消防无人机不可避免地出现倾斜或者位移等情况，因此有可能导致消防的失败，因此有必要将消防无人机稳固地吸附于相应的位置，再进行实施相应的消防，避免出现灭火失败等问题，导致财产不可挽回。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种消防无人机的吸附装置，其优点在于使消防无人机固定于相应的位置，从而提高消防的准确度。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种消防无人机的吸附装置，包括：上机架，所述上机架设有旋转翼，所述上机架设有用于驱动旋转翼转动的第一驱动装置；第一吸附器，所述第一吸附器设于上机架的外围，所述第一吸附器连接有第一真空泵；第二吸附器，所述上机架向下延伸有多个延伸柱，所述第二吸附器设于所述延伸柱的底部，且与第一吸附器处于同一垂线方向，所述第二吸附器连接有第二真空泵。本技术进一步设置为：所述第一吸附器包括第一套筒以及安装于第一套筒的第一吸附筒，所述第一吸附筒与第一真空泵相连接，所述第一吸附筒的外壁与第一套筒的内壁之间设有间距；所述第二吸附器包括第二套筒以及安装于第二套筒的第二吸附筒，所述第二吸附筒与第二真空泵相连接所述第二吸附筒的外壁与第二套筒的内壁之间设有间距。本技术进一步设置为：所述第一吸附筒包括第一筒主体以及设于第一筒主体的第一端部，所述第一端部的直径大于第一筒主体的直径；所述第二吸附筒包括第二筒主体以及设于第二筒主体的第二端部，所述第二端部的直径大于第二筒主体的直径。本技术进一步设置为：所述第一端部和第一套筒之间设有第一调节弹簧，所述第二端部和第二套筒之间设有第二调节弹簧。本技术进一步设置为：所述第一端部和第二端部的开口处呈斜面状。本技术进一步设置为：所述第一端部和第二端部的开口处设有多个大小不一的吸嘴，所述吸嘴间隔设置。本技术进一步设置为：所述消防装置设于上机架的下壁，且位于延伸柱之间，所述延伸柱的高度高于消防装置的高度。综上所述，本技术具有以下优点：通过在上机架和延伸柱分别设置第一吸附器和第二吸附器，当无人消防机器人需要固定于相应的地方时，首先第一端部和第二端部与相应的位置接触，使吸嘴与相应的位置(墙壁)初步吸附，再通过第一真空泵和第二真空泵进行抽真空，从而使消防无人机稳固地固定于相应的位置，在实施救援任务时，更精确，且操作稳定。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为A部分放大示意图；图3为吸嘴的平面结构示意图。附图标记说明：1为上机架，11为延伸柱，2为旋转翼，21为第一驱动装置，3为第一吸附器，30为第一真空泵，31为第一套筒，32为第一吸附筒，321为第一筒主体，322为第一端部，4为第二吸附器，40为第二真空泵，41为第二套筒，42为第二吸附筒，421为第二筒主体，422为第二端部，5为吸嘴，6为消防装置，72为第二调节弹簧。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种消防无人机的吸附装置，如图1至图3所示，包括：上机架1，所述上机架1设有旋转翼2，所述上机架1设有用于驱动旋转翼2转动的第一驱动装置21；第一吸附器3，所述第一吸附器3设于上机架1的外围，所述第一吸附器3连接有第一真空泵30；第二吸附器4，所述上机架1向下延伸有多个延伸柱11，所述第二吸附器4设于所述延伸柱11的底部，且与第一吸附器3处于同一垂线方向，所述第二吸附器4连接有第二真空泵40。通过在上机架1和延伸柱11分别设置第一吸附器3和第二吸附器4，当无人消防机器人需要固定于相应的地方时，首先第一端部322和第二端部422与相应的位置接触，使吸嘴5与相应的位置(墙壁)初步吸附，再通过第一真空泵30和第二真空泵40进行抽真空，从而使消防无人机稳固地固定于相应的位置，在实施救援任务时，更精确，且操作稳定。优选地，所述第一吸附器3包括第一套筒31以及安装于第一套筒31的第一吸附筒32，所述第一吸附筒32与第一真空泵30相连接，所述第一吸附筒32的外壁与第一套筒31的内壁之间设有间距；所述第二吸附器4包括第二套筒41以及安装于第二套筒41的第二吸附筒42，所述第二吸附筒42与第二真空泵40相连接所述第二吸附筒42的外壁与第二套筒41的内壁之间设有间距。通过间距的设置有利于调节消防机器人吸附时的作用力。优选地，所述第一吸附筒32包括第一筒主体321以及设于第一筒主体321的第一端部322，所述第一端部322的直径大于第一筒主体321的直径；所述第二吸附筒42包括第二筒主体421以及设于第二筒主体421的第二端部422，所述第二端部422的直径大于第二筒主体421的直径。优选地，所述第一端部322和第一套筒31之间设有第一调节弹簧，所述第二端部422和第二套筒41之间设有第二调节弹簧72。通过第一调节弹簧和第二调节弹簧72的作用，更有利于消防无人机器人吸附于不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防无人机的吸附装置，其特征在于,包括：/n上机架，所述上机架设有旋转翼，所述上机架设有用于驱动旋转翼转动的第一驱动装置；/n第一吸附器，所述第一吸附器设于上机架的外围，所述第一吸附器连接有第一真空泵；/n第二吸附器，所述上机架向下延伸有多个延伸柱，所述第二吸附器设于所述延伸柱的底部，且与第一吸附器处于同一垂线方向，所述第二吸附器连接有第二真空泵。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防无人机的吸附装置，其特征在于,包括：
上机架，所述上机架设有旋转翼，所述上机架设有用于驱动旋转翼转动的第一驱动装置；
第一吸附器，所述第一吸附器设于上机架的外围，所述第一吸附器连接有第一真空泵；
第二吸附器，所述上机架向下延伸有多个延伸柱，所述第二吸附器设于所述延伸柱的底部，且与第一吸附器处于同一垂线方向，所述第二吸附器连接有第二真空泵。


2.根据权利要求1所述的消防无人机的吸附装置，其特征在于：
所述第一吸附器包括第一套筒以及安装于第一套筒的第一吸附筒，所述第一吸附筒与第一真空泵相连接，所述第一吸附筒的外壁与第一套筒的内壁之间设有间距；
所述第二吸附器包括第二套筒以及安装于第二套筒的第二吸附筒，所述第二吸附筒与第二真空泵相连接所述第二吸附筒的外壁与第二套筒的内壁之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：周顺，魏嘉莹，郑德承，
申请(专利权)人：周顺，
类型：新型
国别省市：浙江;33