本实用新型专利技术提供一种收盘装置，包括调节机组、托臂及收盘机组；调节机组包括主梁、调节丝杆及调节臂，主梁的两端均设有调节臂，且两调节臂均与主梁连接，主梁上设有用于调节两调节臂间距的调节丝杆；托臂设于两调节臂之间，且托臂与主梁连接；收盘机组包括收盘活页和推动机构，每个调节臂上均设有收盘活页，且收盘活页与调节臂转动连接，推动机构设于收盘活页的下方。本实用新型专利技术还提供一种自动上、下料测试机。本实用新型专利技术提供的收盘装置，当盘具运行至托臂上后，可以自动将盘具逐个收叠起来，收叠速度快、平稳、高效，从而更好的保护了精密零件免破损，且整个收盘过程无需人工操作，降低了人工成本，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种收盘装置及自动上、下料测试机
本技术涉及一种收盘装置及自动上、下料测试机。
技术介绍
在自动化生产线中，为了生产的正常进行，需要及时将生产的零件从生产线中送出。现有技术中，在自动化生产线中的收盘过程通常采用采用人工操作，劳动强度较大，成本高，收盘稳定性差，托盘的震动或者翻转会造成料盘中的零件歪倒，跌落或者位移，极易造成精密零件破坏。以上不足，有待改进。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足,本技术提供一种收盘装置及自动上、下料测试机。本技术技术方案如下所述：一种收盘装置，包括调节机组、托臂及收盘机组；所述调节机组包括主梁、调节丝杆及调节臂，所述主梁的两端均设有所述调节臂，且两所述调节臂均与所述主梁连接，所述主梁上设有用于调节两所述调节臂间距的调节丝杆；所述托臂设于两所述调节臂之间，且所述托臂与所述主梁连接；所述收盘机组包括收盘活页和推动机构，每个所述调节臂上均设有所述收盘活页，且所述收盘活页与所述调节臂转动连接，所述推动机构设于所述收盘活页的下方。进一步地，所述推动机构包括推动板和气缸，所述推动板与所述气缸连接。进一步地，所述收盘活页设有活页导向部。进一步地，所述调节臂设有活页连接部，所述活页连接部与所述收盘活页通过第一连接轴连接。进一步地，所述托臂设有第一导向限位件，且所述第一导向限位件与所述托臂滑动连接；和/或，所述调节臂上设有第二导向限位件，且所述第二导向限位件与所述调节臂固定连接。进一步地，所述第一导向限位件包括依次连接的第一导向部、第一限位件及滑块，所述托臂上设有滑槽，所述滑块设于所述滑槽内并与所述滑槽连接。进一步地，所述第二导向限位件包括依次连接的第二导向部、第二限位件及连接部，所述连接部与所述调节臂固定连接。进一步地，所述托臂的端部设有活动卡件，所述活动卡件包括卡件座和卡件，所述卡件座与所述托臂连接，所述卡件座与所述卡件通过第二连接轴连接。进一步地，所述卡件上设有卡件导向部。本技术的另一个目的在于提供一种自动上、下料测试机，包括良品收盘装置和空盘收盘装置，所述良品收盘装置和所述空盘收盘装置均包括机架和上述所述收盘装置，所述收盘装置设有机架上并与所述机架连接；还包括物料分盘装置、空盘分盘装置、第一输送装置、第二输送装置、测试装置及机械手，所述物料分盘装置和所述空盘收盘装置设于所述第一输送装置的两端，所述空盘分盘装置和所述良品收盘装置设于所述第二输送装置的两端，所述测试装置和所述机械手设于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间。根据上述方案的本技术，其有益效果在于：本技术提供的收盘装置，当盘具运行至托臂上后，可以自动将盘具逐个收叠起来，收叠速度快、平稳、高效，从而更好的保护了精密零件免破损，且整个收盘过程无需人工操作，降低了人工成本，提高了工作效率，本技术结构简单，成本低廉，适用于自动上、下料测试机中使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的收盘装置结构示意图；图2为本技术的调节臂与收盘活页结构示意图；图3为图2的爆炸结构示意图；图4为本技术的第二导向限位件结构示意图；图5为本技术的调节臂、第一导向限位件及活动卡件结构示意图；图6为图5中的A部分放大结构示意图；图7为图6的爆炸结构示意图；图8为本技术的自动上、下料测试机。其中，图中各附图标记：1a-良品收盘装置；1b-空盘收盘装置；2-物料分盘装置；3-空盘分盘装置；4-第一输送装置；5-第二输送装置；6-测试装置；7-机械手；8-废品区；1-收盘装置；11-调节机组；111-主梁；112-调节丝杆；113-调节臂；1121-拧动部；1131-第二导向限位件；11311-第二导向部；11312-第二限位件；11313-连接部；12-托臂；121-第一导向限位件；122-滑槽；123-活动卡件；1211-第一导向部；1212-第一限位件；1213-滑块；1214-挡板；1231-卡件座；1232-卡件；12311-第三连接轴孔；12321-第四连接轴孔；12322-卡件导向部；13-收盘机组；131-收盘活页；132-推动机构；133-活页连接部；134-第一连接轴；1311-活页导向部；1312-第二连接轴孔；1321-推动板；1322-气缸；1331-第一连接轴孔。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图7，一种收盘装置1，包括调节机组11、托臂12及收盘机组13；调节机组11包括主梁111、调节丝杆112及调节臂113，主梁111的两端均设有调节臂113，且两调节臂113均与主梁111连接，主梁111上设有用于调节两调节臂113间距的调节丝杆12；托臂12设于两调节臂113之间，且托臂12与主梁111连接；收盘机组13包括收盘活页131和推动机构132，每个调节臂113上均设有收盘活页131，且收盘活页131与调节臂113转动连接，推动机构132设于收盘活页131的下方。本实施例提供的收盘装置的工作原理如下：调动调节丝杆112，进而调整两调节臂113间距至适合于盘具的尺寸，当盘具运行至托臂12上并通过托臂12支撑时，推动机构132向上推动收盘活页131，随后收盘活页131转动并翻转，随之盘具向上运动并收叠至收盘活页131上，重复上述过程，进而将盘具逐个收叠于收盘活页131上，当收叠至预设的收盘活页131数量后，然后将盘具取出。本实施例提供的收盘装置的有益效果为：本技术提供的收盘装置，当盘具运行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种收盘装置，其特征在于：包括调节机组、托臂及收盘机组；/n所述调节机组包括主梁、调节丝杆及调节臂，所述主梁的两端均设有所述调节臂，且两所述调节臂均与所述主梁连接，所述主梁上设有用于调节两所述调节臂间距的调节丝杆；/n所述托臂设于两所述调节臂之间，且所述托臂与所述主梁连接；/n所述收盘机组包括收盘活页和推动机构，每个所述调节臂上均设有所述收盘活页，且所述收盘活页与所述调节臂转动连接，所述推动机构设于所述收盘活页的下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种收盘装置，其特征在于：包括调节机组、托臂及收盘机组；
所述调节机组包括主梁、调节丝杆及调节臂，所述主梁的两端均设有所述调节臂，且两所述调节臂均与所述主梁连接，所述主梁上设有用于调节两所述调节臂间距的调节丝杆；
所述托臂设于两所述调节臂之间，且所述托臂与所述主梁连接；
所述收盘机组包括收盘活页和推动机构，每个所述调节臂上均设有所述收盘活页，且所述收盘活页与所述调节臂转动连接，所述推动机构设于所述收盘活页的下方。
2.如权利要求1所述的收盘装置，其特征在于：所述推动机构包括推动板和气缸，所述推动板与所述气缸连接。
3.如权利要求1所述的收盘装置，其特征在于：所述收盘活页设有活页导向部。
4.如权利要求1所述的收盘装置，其特征在于：所述调节臂设有活页连接部，所述活页连接部与所述收盘活页通过第一连接轴连接。
5.如权利要求1所述的收盘装置，其特征在于：所述托臂设有第一导向限位件，且所述第一导向限位件与所述托臂滑动连接；
和/或，所述调节臂上设有第二导向限位件，且所述第二导向限位件与所述调节臂固定连接。
6.如权利要求5所述的收盘装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁玲，武勇，彭汉文，
申请(专利权)人：深圳市同创精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。