本实用新型专利技术公开了一种高速电池片划片机成品废料自动分选装置，包括划片机本体，所述划片机本体包括工作台，所述承料盘前端对应的工作台上固定安装有输送带本体，所述承料盘后端对应的分选台上滑动插接有合格料盒，所述合格料盒和支撑轴之间对应的分选台上固定安装有CCD视觉扫描机构本体，所述CCD视觉扫描机构本体位于承料盘的底部处，所述承料盘一侧对应的分选台上滑动插接有废料盒。该装置实现合格与不合格工件的充分分选操作，继而使得工件的检测操作、工件进入合格料盒的操作以及工件进入废料盒的操作能够同步进行，工作连续性效率高，节省工作时间提高了检测速度，从而大大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高速电池片划片机成品废料自动分选装置
本技术属于电池片生产设备
，具体涉及一种高速电池片划片机成品废料自动分选装置。
技术介绍
电池片加工过程中需要使用划片机进行作业操作，激光划片机是利用高能激光束照射在工件表面，使被照射区域局部熔化、气化、从而达到划片的目的，因激光是经专用光学系统聚焦后成为一个非常小的光点，能量密度高，因其加工是非接触式的，对工件本身无机械冲压力，工件不易变形，热影响极小，划精度高，广泛应用于太阳能电池板、薄金属片的切割和划片。目前，切割后的电池片分拣一般是通过人工进行判断和挑选，该分拣方式大大制约了生产效率，而且也增加企业的用人成本，亟需对现有的激光划片机设备做进一步的改进。为此，公开号为CN105689899B公开了一种全自动激光切割生产工作站，包括相互连接的全自动划片机和自动下料分拣机，全自动划片机包括划片机架，机架的滑动台设置有划片定距压紧治具，清洗机构、回收废料机构与取料机械手，四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，下料分拣机架设置有CCD视觉扫描机构，CCD视觉扫描机构为反面检测高速摄像头，所述反面检测高速摄像头位于高速分拣并联机器人下方，反面检测高速摄像头用于拍摄高速分拣并联机器人吸取物料后进行判断，以检测物料是否及格，并控制高速分拣并联机器人将物料对应放置于及格工作料盒或不及格工作料盒中，提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本。但仍存在以下不足：检测后的产品都需要高速分拣并联机器人把工件移动至及格料盒或不及格料盒中，继而使得及格料盒的入料操作和不及格料盒的入料操作不能同步进行，下一个工件的检测入料操作还需要等待高速分拣并联机器人把上一次工作的入料操作完成，才能进行下轮作业，继而使得工作连续操作效率低，耗费一定的工作时间，从而极大的影响了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高速电池片划片机成品废料自动分选装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高速电池片划片机成品废料自动分选装置，包括划片机本体，所述划片机本体包括工作台，所述工作台上固定连接有分选台，所述分选台的正面上固定安装有PLC控制器，所述分选台的顶部固定连接有支板，所述支板上固定安装有高速分拣并联机器人本体，所述高速分拣并联机器人本体下方对应的分选台上设有承料盘，所述承料盘的下端中部固定连接有支撑轴，所述支撑轴通过轴承与分选台连接，所述支撑轴的底部与步进电机的输出端固定连接，所述承料盘前端对应的工作台上固定安装有输送带本体，所述承料盘后端对应的分选台上滑动插接有合格料盒，所述合格料盒和支撑轴之间对应的分选台上固定安装有CCD视觉扫描机构本体，所述CCD视觉扫描机构本体位于承料盘的底部处，所述承料盘一侧对应的分选台上滑动插接有废料盒。优选的，所述承料盘上贯穿设置有料槽，所述料槽之间呈环形阵列均匀的分布在承料盘上，所述料槽的底部固定连接有塑料透明底板，所述塑料透明底板与高速分拣并联机器人本体以及CCD视觉扫描机构本体之间竖直对应，所述塑料透明底板与输送带本体之间水平对应。此项设置启动步进电机时带动承料盘进行转动，即使得料槽依次转动至输送带本体的位置处以及高速分拣并联机器人本体的位置处，继而使得各个料槽和塑料透明底板，便于对从输送带本体上输送下料的工件进行依次承接，并再依次经过CCD视觉扫描机构本体处进行检测，若是检测合格，即可通过高速分拣并联机器人本体把工件抓取至合格料盒中，操作便捷灵活，有效提高了分选效率。优选的，所述料槽的端部上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部固定连接有推料板，所述推料板与塑料透明底板的上表面以及料槽的槽壁滑动连接。此项设置通过提高了推料板与料槽以及塑料透明底板之间连接结构的稳定性，即检测过程中，若是检测出不合格的工件，则步进电机带动工件脱离高速分拣并联机器人本体并移动至废料盒处，此时，再控制对应料槽上的伸缩气缸启动，即推料板沿着透明塑料板移动直至把不合格工件推出滑落至废料盒中进行收集，从而实现合格与不合格工件的充分分选操作，继而使得工件的检测操作、工件进入合格料盒的操作以及工件进入废料盒的操作能够同步进行，工作连续性效率高，节省工作时间提高了检测速度，从而大大提高了工作效率。优选的，所述推料板的端面上固定连接有海绵垫块。此项设置使得推料时避免磨损，使用方便。优选的，所述伸缩气缸、步进电机、高速分拣并联机器人本体和CCD视觉扫描机构本体均与PLC控制器电性连接，所述CCD视觉扫描机构本体为反面检测高速摄像头。此项设置便于实现自动分选操作，自动化程度高，有利于提高工作效率。优选的，所述分选台上开设有两个滑槽，所述滑槽分别与合格料盒以及废料盒相匹配滑动连接。此项设置有效提高了分选台与合格料盒以及废料盒之间连接结构的稳定性，使用方便，继而便于对合格与不合格工件进行有效收集，有利于提高分选效率。与现有技术相比，本技术的技术效果和优点：该高速电池片划片机成品废料自动分选装置，启动划片机本体，使得通过激光切割后的工件进入输送带本体上，同时，PLC控制步进电机启动带动承料盘进行角度调节转动，使得各个料槽和塑料透明底板，便于对从输送带本体上输送下料的工件进行依次承接，并再依次经过CCD视觉扫描机构本体处进行扫描检测，并发送信号给PLC控制器，若是检测合格，PLC控制器发出指令控制高速分拣并联机器人本体启动，把工件抓取至合格料盒中，操作便捷灵活，有效提高了分选效率，若是检测不合格，则步进电机带动工件继续转动直至移动至废料盒处，此时，PLC控制器再控制对应料槽上的伸缩气缸启动，即推料板沿着透明塑料板移动直至把不合格工件推出滑落至废料盒中进行收集，同时CCD视觉扫描机构本体对下一个转动至其位置处的工件进行检测，从而实现合格与不合格工件的充分分选操作，继而使得工件的检测操作、工件进入合格料盒的操作以及工件进入废料盒的操作能够同步进行，工作连续性效率高，节省工作时间提高了检测速度，从而大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖面结构示意图；图3为本技术的承料盘俯视结构示意图。图中：1、划片机本体；101、工作台；2、分选台；201、滑槽；3、输送带本体；4、支板；5、高速分拣并联机器人本体；6、CCD视觉扫描机构本体；7、承料盘；701、料槽；702、塑料透明底板；8、支撑轴；801、步进电机；9、推料板；901、海绵垫块；902、伸缩气缸；10、废料盒；11、合格料盒；12、PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种高速电池片划片机成品废料自动分选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速电池片划片机成品废料自动分选装置，包括划片机本体（1），其特征在于：所述划片机本体（1）包括工作台（101），所述工作台（101）上固定连接有分选台（2），所述分选台（2）的正面上固定安装有PLC控制器（12），所述分选台（2）的顶部固定连接有支板（4），所述支板（4）上固定安装有高速分拣并联机器人本体（5），所述高速分拣并联机器人本体（5）下方对应的分选台（2）上设有承料盘（7），所述承料盘（7）的下端中部固定连接有支撑轴（8），所述支撑轴（8）通过轴承与分选台（2）连接，所述支撑轴（8）的底部与步进电机（801）的输出端固定连接，所述承料盘（7）前端对应的工作台（101）上固定安装有输送带本体（3），所述承料盘（7）后端对应的分选台（2）上滑动插接有合格料盒（11），所述合格料盒（11）和支撑轴（8）之间对应的分选台（2）上固定安装有CCD视觉扫描机构本体（6），所述CCD视觉扫描机构本体（6）位于承料盘（7）的底部处，所述承料盘（7）一侧对应的分选台（2）上滑动插接有废料盒（10）。/n
【技术特征摘要】
1.一种高速电池片划片机成品废料自动分选装置，包括划片机本体（1），其特征在于：所述划片机本体（1）包括工作台（101），所述工作台（101）上固定连接有分选台（2），所述分选台（2）的正面上固定安装有PLC控制器（12），所述分选台（2）的顶部固定连接有支板（4），所述支板（4）上固定安装有高速分拣并联机器人本体（5），所述高速分拣并联机器人本体（5）下方对应的分选台（2）上设有承料盘（7），所述承料盘（7）的下端中部固定连接有支撑轴（8），所述支撑轴（8）通过轴承与分选台（2）连接，所述支撑轴（8）的底部与步进电机（801）的输出端固定连接，所述承料盘（7）前端对应的工作台（101）上固定安装有输送带本体（3），所述承料盘（7）后端对应的分选台（2）上滑动插接有合格料盒（11），所述合格料盒（11）和支撑轴（8）之间对应的分选台（2）上固定安装有CCD视觉扫描机构本体（6），所述CCD视觉扫描机构本体（6）位于承料盘（7）的底部处，所述承料盘（7）一侧对应的分选台（2）上滑动插接有废料盒（10）。
2.根据权利要求1所述的一种高速电池片划片机成品废料自动分选装置，其特征在于：所述承料盘（7）上贯穿设置有料槽（701），所述料槽（701）之间呈环形阵列均匀的分布在承料盘（7）上，所述料槽（701）的底部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文祥，蔡杰，蔡文刚，
申请(专利权)人：无锡萨科特新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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