信息生成方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种信息生成方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取图像采集设备采集目标场景获得的视频帧图像；基于视频帧图像，确定对目标场景中目标区域进行拍摄的拍摄角度完整性信息；基于拍摄角度完整性信息生成状态提示信息；状态提示信息用于指示是否需要对目标区域重新进行图像采集。本公开实施例利用图像采集设备拍摄目标场景获得的视频帧图像，确定用于表征对目标场景中的目标区域的拍摄角度完整性信息，生成状态提示信息，能够及时指示用户或图像采集设备怎样进行下一步拍摄，以使图像采集设备能够准确获取目标场景中各个目标区域角度较为全面的图像，从而能够提升建立目标场景三维模型的效率。

【技术实现步骤摘要】
信息生成方法、装置、计算机设备及存储介质
本公开涉及机器视觉
，具体而言，涉及一种信息生成方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，AR)，是指透过图像采集设备采集影像的位置及角度精算并加上图像分析技术，让屏幕上的虚拟世界能够与现实世界场景进行结合与交互的技术。为了在AR设备上将AR特效显示出来，通常需要预先使用图像采集设备对目标场景进行拍摄，并基于拍摄的图像对目标场景进行建模，以构建目标场景对应的三维模型；当前在生成目标场景的三维模型时的效率较低。
技术实现思路
本公开实施例至少提供一种信息生成方法、装置、计算机设备及存储介质。第一方面，本公开实施例提供了一种信息生成方法，包括：获取图像采集设备采集目标场景获得的视频帧图像；基于所述视频帧图像，确定对所述目标场景中目标区域进行拍摄的拍摄角度完整性信息；基于所述拍摄角度完整性信息生成状态提示信息；所述状态提示信息用于指示是否需要对所述目标区域重新进行图像采集。这样，利用图像采集设备拍摄目标场景获得的视频帧图像，确定用于表征对所述目标场景中的目标区域的拍摄角度完整性信息，生成状态提示信息，能够及时指示用户或图像采集设备怎样进行下一步拍摄，以使图像采集设备能够准确获取目标场景中各个目标区域角度较为全面的图像，进而能够根据获取的对目标区域拍摄角度较为全面的图像，生成较为完整的、更贴合实际区域的模型，而不需要重新拍摄，导致需要多次尝试当前拍摄得到图像是否能建立较为准确的三维模型，从而能够提升建立目标场景三维模型的效率。一种可选的实施方式中，所述基于所述视频帧图像，确定对所述目标场景中目标区域进行拍摄的拍摄角度完整性信息，包括：从所述视频帧图像中获取所述目标区域对应的多帧连续的第一视频帧图像；对多帧所述第一视频帧图像中每帧第一视频帧图像进行质量检测；基于多帧所述第一视频帧图像中所述每帧第一视频帧图像的质量检测结果，确定所述拍摄角度完整性信息。进而，使得用户或图像采集设备依据拍摄角度完整性信息获取对目标区域的拍摄角度更为完整的视频帧图像，并且在基于所示视频帧图像建立目标场景的三维模型后，能够利用该目标场景的三维模型实现对图像采集设备进行更加准确的定位。一种可选的实施方式中，所述基于多帧所述第一视频帧图像中所述每帧第一视频帧图像的质量检测结果，确定所述拍摄角度完整性信息，包括：基于所述多帧第一视频帧图像中所述每帧第一视频帧图像的质量检测结果，从所述多帧第一视频帧图像中，确定满足预设图像质量要求的第一视频帧图像的第一数量；基于所述第一数量以及所述第一视频帧图像的总数量，确定所述拍摄角度完整性信息。进而，通过上述拍摄角度完整性信息的生成过程生成指示信息，使得指示信息能够更准确的指示出对目标区域的拍摄角度是否完整，以更准确的指导用户或图像采集设备对目标场景中目标区域的采集过程。一种可选的实施方式中，所述基于所述视频帧图像，确定对所述目标场景中目标区域进行拍摄的拍摄角度完整性信息，包括：基于所述视频帧图像，确定所述图像采集设备在预设拍摄时长内的移动路径总长度及旋转总角度；基于所述移动路径总长度及所述旋转总角度，确定所述拍摄角度完整性信息。一种可选的实施方式中，所述基于所述视频帧图像，确定图像采集设备在预设拍摄时长内的移动路径总长度及旋转总角度，包括：基于当前视频帧图像的时间戳、以及所述预设拍摄时长，从所述视频帧图像中确定连续的多帧第二视频帧图像；针对所述多帧第二视频帧图像中每相邻的两帧第二视频帧图像，基于所述每相邻的两帧第二视频帧图像，确定所述图像采集设备在获取所述每相邻的两帧第二视频帧图像时的移动距离和旋转角度；基于所述每相邻的两帧目标视频帧图像分别对应的移动距离，确定所述移动路径总长度；并基于所述每相邻的两帧目标视频帧图像分别对应的旋转角度，确定所述旋转总角度。进而，可以细化至相邻的两帧第二视频帧图像，进而更准确的确定移动路径总长度以及旋转总角度，从而使得利用移动路径总长度以及旋转总角度确定的拍摄角度完整性信息更为准确。一种可选的实施方式中，所述状态提示信息包括：图形形式的提示信息；所述图形包括下述至少一种：指示灯、以及进度条；所述信息生成方法还包括：通过所述图像采集设备的图形用户界面，展示所述图形形式的提示信息。进而，用更直观的方式向用户显示拍摄角度完整性信息，以使用户依据拍摄角度完整性信息，更高效的对目标区域进行有效拍摄。一种可选的实施方式中，针对所述图形包括所述指示灯，且所述指示灯有多个的情况，所述图形形式的提示信息包括：多个指示灯分别对应的颜色；所述基于所述拍摄角度完整性信息生成状态提示信息，包括：基于所述拍摄角度完整性信息，确定多个所述指示灯分别对应的颜色；其中，所述拍摄角度完整性信息与显示第一颜色的指示灯的数量成正相关，且所述拍摄角度完整性信息与显示第二颜色的指示灯的数量成负相关；所述通过所述图像采集设备的图形用户界面，展示所述图形形式的提示信息，包括：在所述图形用户界面中，基于确定的多个所述指示灯分别对应的颜色展示多个所述指示灯。这样，利用不同颜色的指示灯向用户反映拍摄角度完整性信息时，由于不同颜色的区分度更高，因此在利用多种不同颜色的指示灯向用户展示时更加直观，以使用户能够判断是否需要对目标区域重新进行拍摄，或者继续对目标区域进行拍摄。一种可选的实施方式中，针对所述图形包括所述指示灯，且所述指示灯有至少一个的情况，所述图形形式的提示信息包括：所述指示灯对应的闪烁频率；所述基于所述拍摄角度完整性信息生成状态提示信息，包括：基于所述拍摄角度完整性信息，确定所述指示灯对应的闪烁频率；其中，所述拍摄角度完整性与所述指示灯的闪烁频率成负相关；所述通过所述图像采集设备的图形用户界面，展示所述图形形式的提示信息，包括：在所述图形用户界面中，展示所述指示灯，并控制所述指示灯按照确定的闪烁频率闪烁。进而，利用一个可以以不同频率闪烁的指示灯，更加方便并且直接的向用户传递拍摄角度完整性信息，以使用户能够判断是否需要对目标区域进行拍摄，或者继续对目标区域进行拍摄。对于一些图形用户界面较小的设备，使用一个指示灯可以减少对图形用户界面的占用。一种可选的实施方式中，针对所述图形包括所述进度条的情况，所述进度条包括：第一端、第二端以及能够在所述第一端和所述第二端之间移动的指示标识；所述图形形式的提示信息包括：所述指示标识与所述第一端之间的距离；所述基于所述拍摄角度完整性信息生成状态提示信息，包括：基于所述拍摄角度完整性信息，确定所述指示标识与所述第一端之间的距离；其中，所述拍摄角度完整性与所述距离成正相关；所述通过所述图像采集设备的图形用户界面，展示所述图形形式的提示信息，包括：在所述图形用户界面中展示所述进度条，并基于确定的所述距离，在所述进度条的第一端和第二端之间展示所述指示标识。一种可选的实施方式中，所述进度条中的第一区域和第二区域的颜色不同；其中，所述第一区域为所述指示标识和所述第一端之间的区域；所述第二区域为所述指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息生成方法，其特征在于，包括：/n获取图像采集设备采集目标场景获得的视频帧图像；/n基于所述视频帧图像，确定对所述目标场景中目标区域进行拍摄的拍摄角度完整性信息；/n基于所述拍摄角度完整性信息生成状态提示信息；所述状态提示信息用于指示是否需要对所述目标区域重新进行图像采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种信息生成方法，其特征在于，包括：
获取图像采集设备采集目标场景获得的视频帧图像；
基于所述视频帧图像，确定对所述目标场景中目标区域进行拍摄的拍摄角度完整性信息；
基于所述拍摄角度完整性信息生成状态提示信息；所述状态提示信息用于指示是否需要对所述目标区域重新进行图像采集。


2.根据权利要求1所述的信息生成方法，其特征在于，所述基于所述视频帧图像，确定对所述目标场景中目标区域进行拍摄的拍摄角度完整性信息，包括：
从所述视频帧图像中获取所述目标区域对应的多帧连续的第一视频帧图像；
对多帧所述第一视频帧图像中每帧第一视频帧图像进行质量检测；
基于多帧所述第一视频帧图像中所述每帧第一视频帧图像的质量检测结果，确定所述拍摄角度完整性信息。


3.根据权利要求1或2所述的信息生成方法，其特征在于，所述基于多帧所述第一视频帧图像中所述每帧第一视频帧图像的质量检测结果，确定所述拍摄角度完整性信息，包括：
基于所述多帧第一视频帧图像中所述每帧第一视频帧图像的质量检测结果，从所述多帧第一视频帧图像中，确定满足预设图像质量要求的第一视频帧图像的第一数量；
基于所述第一数量以及所述第一视频帧图像的总数量，确定所述拍摄角度完整性信息。


4.根据权利要求1-3任一项所述的信息生成方法，其特征在于，所述基于所述视频帧图像，确定对所述目标场景中目标区域进行拍摄的拍摄角度完整性信息，包括：
基于所述视频帧图像，确定所述图像采集设备在预设拍摄时长内的移动路径总长度及旋转总角度；
基于所述移动路径总长度及所述旋转总角度，确定所述拍摄角度完整性信息。


5.根据权利要求4所述的信息生成方法，其特征在于，所述基于所述视频帧图像，确定图像采集设备在预设拍摄时长内的移动路径总长度及旋转总角度，包括：
基于当前视频帧图像的时间戳、以及所述预设拍摄时长，从所述视频帧图像中确定连续的多帧第二视频帧图像；
针对所述多帧第二视频帧图像中每相邻的两帧第二视频帧图像，基于所述每相邻的两帧第二视频帧图像，确定所述图像采集设备在获取所述每相邻的两帧第二视频帧图像时的移动距离和旋转角度；
基于所述每相邻的两帧目标视频帧图像分别对应的移动距离，确定所述移动路径总长度；并基于所述每相邻的两帧目标视频帧图像分别对应的旋转角度，确定所述旋转总角度。


6.根据权利要求1-5任一项所述的信息生成方法，其特征在于，所述状态提示信息包括：图形形式的提示信息；所述图形包括下述至少一种：指示灯、以及进度条；
所述信息生成方法还包括：通过所述图像采集设备的图形用户界面，展示所述图形形式的提示信息。


7.根据权利要求6所述的信息生成方法，其特征在于，针对所述图形包括所述指示灯，且所述指示灯有多个的情况，所述图形形式的提示信息包括：多个指示灯分别对应的颜色；
所述基于所述拍摄角度完整性信息生成状态提示信息，包括：基于所述拍摄角度完整性信息，确定多个所述指示灯分别对应的颜色；其中，所述拍摄角度完整性信息与显示第一颜色的指示灯的数量成正相关，且所述拍摄角度完整性信息与显示第二颜色的指示灯的数量成负相关；
所述通过所述图像采集设备的图形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈至钊，郑佳宇，
申请(专利权)人：深圳市慧鲤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44