图像处理方法及装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像处理方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：确定第一图像和第二图像之间的第一视差图，其中，第一图像和第二图像构成双目视觉图像，第一视差图中包括第一图像和第二图像中多对对应的像素之间的视差深度，视差深度用于表示多对对应的像素之间视差值的大小；连接第一视差图中的视差深度形成网格，以得到第二视差图；对第二视差图中的网格进行拟合处理，以得到与第二视差图对应的热度图。通过本发明专利技术，解决了相关技术中对图像处理耗时长、精度低的问题，达到提高图像处理效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、存储介质、电子装置
本专利技术涉及图像领域，具体而言，涉及一种图像处理方法及装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
现有技术中对双目视觉图像进行的处理中计算耗时较长，计算量较大。并且不够精确。针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像处理方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对图像处理耗时长、精度低的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种图像处理方法，包括：确定第一图像和第二图像之间的第一视差图，其中，上述第一图像和上述第二图像构成双目视觉图像，上述第一视差图中包括上述第一图像和上述第二图像中多对对应的像素之间的视差深度，上述视差深度用于表示多对对应的像素之间视差值的大小；连接第一视差图中的视差深度形成网格，以得到第二视差图；对第二视差图中的网格进行拟合处理，以得到与所述第二视差图对应的热度图。根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种图像处理装置，包括：第一确定模块，用于确定第一图像和第二图像之间的第一视差图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n确定第一图像和第二图像之间的第一视差图，其中，所述第一图像和所述第二图像构成双目视觉图像，所述第一视差图中包括所述第一图像和所述第二图像中多对对应的像素之间的视差深度，所述视差深度用于表示所述多对对应的像素之间视差值的大小；/n连接所述第一视差图中的视差深度形成网格，以得到第二视差图；/n对所述第二视差图中的网格进行拟合处理，以得到与所述第二视差图对应的热度图。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
确定第一图像和第二图像之间的第一视差图，其中，所述第一图像和所述第二图像构成双目视觉图像，所述第一视差图中包括所述第一图像和所述第二图像中多对对应的像素之间的视差深度，所述视差深度用于表示所述多对对应的像素之间视差值的大小；
连接所述第一视差图中的视差深度形成网格，以得到第二视差图；
对所述第二视差图中的网格进行拟合处理，以得到与所述第二视差图对应的热度图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一图像和第二图像之间的第一视差图，包括：
从所述第一图像和所述第二图像中提取多对对应的像素，其中，所述多对对应的像素用于表示所述第一图像和所述第二图像中在不同位置上对同一对象获取的像素，所述多对对应的像素是所述第一图像和所述第二图像中的部分对应的像素；
利用所述多对对应的像素中每对对应的像素的坐标，并确定出所述每对对应的像素之间的视差值，以得到对应于所述多对对应的像素的多个视差值；
在所述第一图像或所述第二图像中标识出所述多个视差值对应的多个视差深度，以得到所述第一视差图。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，连接所述第一视差图中的视差深度形成网格，以得到第二视差图，包括：
利用三角剖分算法Delaunay将所述第一视差图中部分像素对应的各个视差深度进行三角剖分连接，以得到连接所述各个视差深度的网格图；
将所述网格图确定为所述第二视差图。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第二视差图中的网格进行拟合处理，以得到与所述第二视差图对应的热度图，包括：
确定所述第一视差图中各个视差深度对应的各个逆深度值；
利用确定的平滑参数、所述各个逆深度值对应的变量确定出成本函数；
利用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11