一种重叠型复眼制造技术

本发明专利技术的一种重叠型复眼，包括在子眼排布面上排布着m个子眼微透镜，还包括投影模组和光电探测器；投影模组固定在复眼的曲面上，该投影模组会对目标物体投影事先设定好的编码图案；子眼微透镜通过传输模块与光电探测器连接。本发明专利技术不需要制作与曲面复眼高度配合的难以加工制作的曲面图像探测器，只使用一个没有空间分辨率的光电探测器记录光强信息，通过单像素技术计算成像，极大节省了高精度光学元件的设计和制作成本；本发明专利技术使得复眼的成像分辨率不再受到子眼的数量和其通光孔径尺寸等硬件的限制，将成像分辨率提升了两个数量级，具有超分辨成像的能力；本发明专利技术在部分子眼受损或者被遮挡不能正常工作的情况下依然可以获取目标完整的可识别的图像，鲁棒性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种重叠型复眼
本专利技术涉及复眼
，具体涉及一种重叠型复眼。
技术介绍
传统的仿生复眼通常采用平面的平面图像传感器(CCD或者CMOS)作为光学感知的元件，但是平面的光电探测器阵列不仅与实际复眼的光感受器官相去甚远，而且与大部分曲面型的仿生复眼难以配合，这使得获取的图像受到像差等影响，分辨率及成像清晰度都不能满足实际的需要。同时正常的复眼工作过程中难免遇到通道损坏、小眼被其他物质遮挡(如水、烟雾)无法正常工作的情况，传统的基于图像传感器的仿生复眼鲁棒性通常都不高。总体来说，目前设计的仿生复眼绝大多数都依赖平面的焦平面探测器作为光电感受元件，这与曲面的仿生复眼难以配合。图像质量受到光学元件的影响，成像时容易出现像差等问题；现有的仿生复眼成像分辨率都受限于子眼数量和子眼通光孔径尺寸的限制，增加成像分辨率会增加子眼透镜的制作成本；现有的仿生复眼没有针对部分子眼受损的情况下是否能继续正常工作做出特殊的设计，一旦出现部分子眼不能工作的情况，成像会出现缺失。
技术实现思路
本专利技术提出的一种重叠型复眼，可解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重叠型复眼，包括在子眼排布面上排布着m个子眼微透镜(2)，其特征在于：还包括投影模组(1)和光电探测器(4)；/n投影模组(1)固定在复眼的曲面上，该投影模组(1)会对目标物体投影事先设定好的编码图案；/n子眼微透镜(2)通过传输模块(3)与光电探测器(4)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种重叠型复眼，包括在子眼排布面上排布着m个子眼微透镜(2)，其特征在于：还包括投影模组(1)和光电探测器(4)；
投影模组(1)固定在复眼的曲面上，该投影模组(1)会对目标物体投影事先设定好的编码图案；
子眼微透镜(2)通过传输模块(3)与光电探测器(4)连接。


2.根据权利要求1所述的重叠型复眼，其特征在于：所述子眼排布面为平面或曲面。


3.根据权利要求1所述的重叠型复眼，其特征在于：所述子眼微透镜(2)由紫外光固化剂滴制而成。


4.根据权利要求3所述的重叠型复眼，其特征在于：所述子眼微透镜的数量取值范围：1≤m≤1000。


5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：马孟超，张翼，顾磊，邓华夏，钟翔，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34